科技成果转化—博士云助力企业攻破码垛机器人技术难点

三维铁路成立于2009年，位于宾阳县黎塘镇东部工业园，公司建有5条混凝土轨订单枕生产线，质量管理体系完善，取得了国家及铁道部认可的各型号轨枕生产许可证。 码垛机器人是三维铁路的核心设备之一，关节型码垛机器人优点突出是码垛机器人最主要的结构形式。但是，这类传统开链式串联结构的码垛机器人的驱动电机需要安装在关节处，导致机器人手臂重量大、刚性差、惯量大和关节误差累积等问题，机构动力学性能较差，难以满足高速重载搬运码垛高速铁路轨枕的要求，影响轨枕生产效率。 博士云的科技伯乐郑先生在充分了解三维铁路的技术难点后，在博士云平台上找到了相关领域行业专家，并通过平台协助邀请到这些专家进行线下研讨，研讨发现广西大学研究的一项技术《空间四活动度可控码垛机器人，专利号：ZL201010616259.0》大概率能攻克企业的技术难题。 随即郑先生立即组织了三维铁路与广西大学针对技术难点进行了深入的交流，经过多次谈判，最后双方达成了专利权转让，三维铁路引进该专利技术后通过消化吸收，短期内就提高了高速铁路轨枕的生产效率。