成果发布丨上海理工大学成果汇编第四期【202104】

来源:大科城博士科技 2021-11-25


凝聚专家智慧

对接创新需求

融合各方资源

推动社会发展


……


期待在成果转化的道路上

能与您一同前行





成果9:起重器防摇控制方法与系统


◆技术领域:先进重大装备


◆技术属性:新技术、新产品


◆成果概述:

与同济大学合作开发,共同申请并授权国家发明专利两项,着重解决港口桥式起重机的吊重摇摆问题(上海市教育电视台有报道)。采用先进的ZVD和Fuzzy PID运动控制律,能快速实现吊重的消摆;有利于提高起吊作业效率、提高起吊作业安全性。


◆相关技术指标

适合于桥式起重机的电子防摇,可根据起吊作业精度要求自适应调整。


◆技术创新点

建立了时变非线性大摆角防摇控制系统的数学模型;搭建了相应的原理性验证系统。已在《船舶与海洋工程》期刊发表专题论文2篇。


◆知识产权情况

授权国家发明专利2项: 

1) ZL201910541738.1:-种基于开环防摇控制算法的起重器控制方法。

2) ZL201910180553.2: -种时变非线性小车-吊重防摇控制装置及防摇控制算法。


◆技术的成熟度

原理性样机。


◆与同类技术优势比较

打破了国外对“起重机电子防摇技术”的封锁。


◆已有合作单位情况

正与一家钢铁企业洽谈合作事宜。


◆成果(技术)图片:


◆项目负责人/团队介绍:

孙玉国,男,工学博士,副教授。同济大学博士后出站,现在上海理工大学光电学院从事教学与科研工作。全国电工仪器标准委员会委员,上海政采评审专家,九三学社社员。先后承担《MEMS系统》,《机器人测控》和《高频电子技术》课程的教学任务,获上海理工大学优秀教学奖;获“中国博士后科研基金”“振动冲击国家重点实验室开发基金”和“上海市教委科研基金”等资助;主持完成军工和企业委托横向课题20余项; EI, SCI收录论文10项;获国家发明专利授权5项、计算机软件著作权10项、省级科技进步二等奖1项。主要研究方向:物联网,自动控制。

(统计至2021年5月)



成果10:带超强紫外线杀菌杀病毒隧道的快递件自动分拣系统


◆技术领域:电子信息制造业、软件和信息服务业


◆技术属性:新产品、新装备


◆成果简介:

带超强紫外线杀菌杀病毒隧道的快递件自动分拣系统是在可以完成末端快速分拣的同时,根据目前国际国内形式需要,在快递件进入末端自动分拣之前增加一道强紫外线杀毒工序,杜绝收件人被快递件上细菌和病毒感染风险的技术。该系统主要具备以下五个特点:

1)快速末端分拣;

2)采用大功率超强紫外线消毒灯,增加紫外线的辐照强度。

3)将大功率超强紫外线消毒灯安装在活动支架上,控制并减少消毒灯与快递件之间的距离,增强杀毒效果。

4)快递件杀毒排队传送带安装有自动控制系统,可精准地调节杀菌时间。

5)根据第三方广州微生物检测中心的检测实验,杀毒时间若控制在2秒之内,杀毒效果为99.99% 。

6)全动力滚筒转弯机使得本系统可以长寿命可靠地工作。

7)本系统安装在一个集装箱内,两级(双层)防护,无紫外线泄露的风险,确保使用的安全。


◆相关技术指标:

1)分拣速度:1800件/H

2)紫外线灯:150WX20=6000W;

3)杀毒时间:2秒;

4)杀毒效果:99.99%;

5)杀毒时效:1800件/小时;

6)杀毒体积:0.6米X0.5米X0.5米(最大);

7)集装箱:6米X3米X2.8米。


◆技术创新点:

1)带温度控制的紫外线灯;

2)六面杀毒;

3)杀毒与快递件自动分拣相结合;

4)双层防护;

5)集成化。


◆知识产权情况:

1.已经获得发明专利2项;

2.专利申请受理5项。


◆技术成熟度:

1)紫外线灯杀毒杀病菌属于成熟技术;

2)自动分拣机属于成熟技术;

3)快递件排队装置属于成熟技术;

4)动力滚筒属于成熟技术。

本系统是将四项成熟技术组合起来形成一个集成化系统。目前已近与中通和申通快递公司进行了数据对接,并在中通昆山进行了在线应用。


◆与同类技术优势比较:

1)武汉医用房舱用的紫外线灯是30W左右,用半个小时杀毒;

2)用消毒剂杀毒,食品类等就不能用;

3)杀毒与快递件自动分拣相结合的装置目前还未见成熟产品。


◆已有合作单位情况:

1)北京航空航天大学;

2)昆山工业研究院;

3)昆山中慈工控科技公司;

4)中通快递公司;

5)申通快递公司。


◆适宜推广地区:

全国各地,只要有快递件的地方。

对新冠病及流行感冒及未来可能的大规模传染病均有效。


◆成果(技术)图片:


◆项目负责人/团队介绍:

项目组长:邬春学,工学博士,教授,博士生导师。上海理工大学光电信息与计算机工程学院。曾任江汉石油学院计算机科学学院副院长、上海理工大学计算机科学与工程系主任。主持国家项目3项,军工及省部级项目10余项,横向科研项目50余项,学术论文400余篇。授权发明专利5项,实用新型10项。


系统研发负责人:裴忠才,北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,教授,博士生导师,专业特长为:流体传动及控制、机电控制和机器人技术、运动模拟器机构及控制、并联机构与机器人技术等;曾主持了国家自然基金2项,国防项目5项,获得专利12项,其中发明专利5项,获国防科工委3等奖1项,在国内外发表科研论文50余篇,其中被EI、ISTP收录10余篇;任机械工程学会高级会员,自然基金委同行评议专家,《航空学报》等学术期刊评审专家。主讲《流体力学与液压传动》、《液压控制系统》和《机器人技术》课程。


软件研发负责人:唐志勇,北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,博士,副教授。专业方向:电液伺服控制,机器人控制。

主讲课程《机器人运动控制》和《电液伺服控制》。2012-2013年日本SMC筑波气动技术中心合作研修。独立主持多项研究课题以及国家自然科学基金及重点预研等国家支持项目;获12项专利;发表论文70余篇。


机械结构设计人:许建中,昆山中慈工控科技开发有限公司总工、董事长。曾担任克拉玛依市液压机械电子应用技术研究所总工、所长;北京双英公司董事长。曾担任石油部1996年部级第10号重点科研项目“节能抽油机”项目组长。

(统计至2021年5月)




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