项目简介：

一、项目简介

传统的工业机器人在加工时一般要根据加工任务采用示教的方式对机器人进行路径规划和运动编程，然后加工时只能简单地重复预先规划好的动作。当前的热点是先通过视觉系统来实时检测工件的信息，再应用计算机视觉等人工智能的方法对这些信息进行处理，在工件的状态随机发生变化时，仍然可以满足加工质量要求。

二、技术特点

整个流水线工业自动化控制系统由PC机、摄像机、机械臂等部件组成，各部件基于TCP/IP协议建立通讯连接。首先，摄像机采集图像并传给PC机。然后，在PC机上进行图像处理、摄像机标定、卡尔曼预测工件速度等算法处理。最后将工件的运动信息和姿态发送给机械臂控制器，进而控制机械臂跟踪工件，同时调整夹爪姿态，抓取传送带上的运动工件。

三、知识产权

本成果拥有自主技术，并已申请国内发明专利1项。

四、应用范围

本成果可广泛运用于流水线工位的自动化控制，如数控机床加工工件自动上下料。

技术/产品创新性：

知识产权情况：

行业情况：

市场情况：

项目团队情况：