项目简介：

1、简介

智能巡检机器人是针对电力及通信机房智能巡检的应用需求设计开发的，采用差分轮式移动底盘设计，并搭载自主研发的8轴叉臂云台及高精度视觉定位系统；采用PLC加ARM的主控方案设计，可在电力机房强电磁干扰环境中保持电机的准确控制；基于红外编码的视觉定位系统，可实现白天黑夜等不同光照环境下的厘米级室内定位；高自由度叉臂云台，可提供高度范围为50cm-180cm、360度水平角和120度俯仰角的视场范围，非常适合高密度机房的图像采集；具备高精度故障灯状态检测及表盘文字识别算法，保障重大事故隐患无错报漏报。

2、功能和性能

可实现路径规划、自主移动、主动避障、自动入站、表盘抄数、机柜故障状态识别等功能。

3、应用场景和案例

可应用于电力和通信等大型机房，满足24小时无人值守的智能巡检需求。

技术/产品创新性：

1、高精度视觉定位 2、路径自主规划 3、故障状态识别

知识产权情况：

无

行业情况：

市场情况：

主要应用于电力和通信等大型机房，满足24小时无人值守的智能巡检需求。

项目团队情况：

团队人才规模8人，其中硕博士5人，高级职称2人，中级职称3人，2016年从中科院自动化所引进。团队带头人崔晓光，男，1985年生，博士，中国科学院自动化研究所副研究员，现任天津中科智能技术研究院机器视觉及智能移动机器人研究中心副主任。致力于视觉测量、目标检测识别、视觉导航定位、机器人路径规划等领域的研究，主持了高铁巡检及搬运机器人、TEDS部件故障在线检测、展厅讲解移动机器人、具有自主定位功能的物料配送机器人等多个纵向和企业委托开发项目，发表学术论文3篇。