项目简介：

本项目针对汽车、卫浴、五金等行业对抛光、打磨、去毛刺等需求，开发零 部件抛磨机器人系统及成套装备，攻克模块化设计、关键部件、作业工具、可靠 性与系统集成等关键技术

技术/产品创新性：

1.六轴自由度机器人：负载12kg，运动半径1.45m，分辨率0.1mm，重复 精度±0.1mm 2.力反馈分辨率1N，具有自动补偿磨具、磨料损耗功能； 3.打磨效果接近人工水平，满足企业要求，维护操作简单。

知识产权情况：

发明：一种实现六轴抛光打磨机械臂离线编程的方法和装置， ZL201310750143.X 发明：一种机器人的控制方法以及装置与系统，ZL201310495892.2 发明：高精度打磨装置及高精度打磨机器人，CN201810494131.8

行业情况：

市场情况：

本项目用于打磨大批量的产品，会产生丰厚的经济效益；高效的作业能力和 特有的环保性能会产生巨大的社会效益。

项目团队情况：

主要负责人何博士，长期从事先进制造领域的研发工作，尤其在精密制造及自动化技 术、工业机器人、金属成形技术及装备领域取得优秀的研究 成果。累计发表论文100多篇，申请各类专利130余件，已 授权专利80余件，其中发明专利授权44件，国外专利授权 1件