项目简介：

机器人抓取系统中，一般认为需要４种规划器：即策略规划器，触觉规划器，轨迹规划器及抓取规划器．抓取规划器对成功抓取来说是非常重要的．在抓取规划器中，视觉模块用来把图象变换成物体的描述，接着用抓取模式选择模块把物体的描述变换成一系列的控制信号

技术/产品创新性：

机器人小车高精度定位装置，解决机器人小车毫米级精确定位对接问题。

知识产权情况：

行业情况：

市场情况：

项目团队情况：