可回收末级由整流罩和火箭末级箭体组成，整流罩与末级箭体两个部件连接起来，可分别打开90° ；主发动机活动轴塞可在发动机喷管内任意方向摆动，矢量控制末级的飞行方向及返回方向。 反向推力发动机应用于完成任务后返回地球提供动力。栅格舵在进入大气层后，自动打开。同时栅格舵可进行摆动，增加稳定性。着陆足支撑结构在上升期间完全折叠起来收在着陆足内，在着陆期间打开，使得可回收末级平稳着陆。