项目简介：

作为机器人的“大脑”，机器人控制系统是影响机器人性能的关键模块之一。实现主控计算机对工业机器人的通信和控制，是当前研究的热点。目前，成熟而有竞争力的工业机器人控制系统需具备至少两个条件：开放性和模块化。前者采用开放的系统结构可以方便地更新和拓展机器人控制系统的功能，后者使得控制系统在硬件层面容易搭建，在软件层面结构清晰。开发通用的机器人控制系统，满足不同领域机器人控制的要求，对于提高和改善工业机器人控制系统的开放性、扩展性以及灵活性具有重要的实际意义。

技术/产品创新性：

1．采用PC架构工控机，体积小，运算能力强； 2．系统采用Win7／XP＋RTOS，非实时任务放在Windows下面运行，实时任务运行在RTOS中， 架构开放性好，方便进行扩展； 3．支持常用机器人运动指令、视觉抓取指令、流程及逻辑指令等，并支持同类型间运动指令的过渡； 4．具备机器人指令的二次开发功能，可以灵活的开发应用软件包； 5．具备多路网口，支持EtherCAT及TCP／IP通信； 6．具备CAN通讯，支持CANopen的DS301、DS402规范； 7．远程10可扩展输入／输出／编码器／模拟量模块； 8．内置ModbusTCP通信协议，可以方便的与外部设备进行交互； 9．采用更高性能的处理器，视觉软件可以同时运行在控制器中； 10．可应用于机器人分拣、装配等领域，配合视觉进行抓取。

知识产权情况：

暂无情况

行业情况：

市场情况：

暂无

项目团队情况：

暂无