项目简介：

两轮自平衡电动车是一种电力驱动，具有自我平衡能力的交通工具。系统选用的是STM32芯片作为控制核心，利用MEMS加速度计和陀螺仪采集到的数据进行数据融合，从而准确的计算车体姿态，通过驱动直流电机保持载人车体的动态平衡。在保准车体平衡稳定的情况下，采用多数据融合算法，能保证两轮速度均衡，有效的解决了车体动态扭动的控制难题。

技术/产品创新性：

基于STM32使用卡尔曼滤波算法，融合加速度计和陀螺仪数据作为姿态信息，从而能保证安 全的动态平衡；

知识产权情况：

车身具有很好安全预警与解决措施。当车内部的监控系统检测到车体出现异常时（电量过低、温度过高等），系统会产生一个安全停车信息，错误指示灯将亮起，并通过调整自身姿态主动减速停车。在减速后，驾驶者应下车，并作相应处理，同时车身会产生高频震动，这时车会自动减速到停止。当使用者下车后，车会维持自平衡1秒钟

行业情况：

市场情况：

电池具有安全预警功能，当驾驶中电池的温度过高或者过低，系统会触发安全警告

项目团队情况：

本车运动灵活，具有左右360度转弯效果以及0转弯半径，在车辆行驶中会依据速度大小限制转弯的灵活度，避免不平衡，保证车辆行驶中的安全性；具有较好的限速功能，当驾驶者接近最大允许速度时，车把手将会主动向驾驶者倾斜，提示驾驶者停止继续加速。当驾驶者后退过快达到后退限制速度时，蜂鸣器会发出报警声，同时车会振动，提示减速或向前行驶。