可穿戴康复训练智能机器人

2021-01-26

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项目持有人: 南京航空航天大学
工作单位: -
手机: *****
行业分类: -
战略性新兴产业分类: -
项目来源: 云孵
项目所处阶段: 小试
技术领域: 新材料

项目简介:

“手脚不灵,运动困难”是老年中风病人与伤残病人遇到的严重问题。我国正面临着社会人口老龄化、中风发病年轻化、交通事故频繁化等日益严重的社会问题。调查显示,2017年我国60岁以上老年人口数约为2.4亿,约占人口总数17.3%,中风患者总数约为1560万,致残率高于75%,年道路交通事故超过500万次。运动功能障碍严重威胁着老年人与肢体伤残病人的生命和健康,并且给社会造成了沉重的经济和医疗负担。

技术/产品创新性:

创新点及主要技术指标创新点:1.基于仿生学设计,提高穿戴的舒适协调性;2.集成虚拟现实技术,增强训练沉浸感与趣味性;3.采用重力平衡与拓扑优化设计方法,实现系统的轻量化;4.设计多模式的自适应训练模式,提高康复效率。主要技术指标:1.实现上肢7自由度与下肢3自由度康复训练;2.康复训练模式不少于4种;3.整机重量不超过20kg(根据功能变化);4.机器人工作空间满足人体ADL要求;5.有全驱动、欠驱动、无驱动三种工作方式。

知识产权情况:

知识产权及获奖授权发明专利4项,申请发明专利12项。相关研究成果获2017年江苏省优秀博士学位论文奖,2018年江苏省博士后创新创业大赛优秀项目奖。

行业情况:

市场情况:

暂无

项目团队情况:

暂无





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