2021-02-26
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项目简介:
本发明是四旋翼飞行器的位姿控制器,其结构包括姿态角度控制器、姿态角速度控制器、控制量融合模块、规划模块、姿态检测模块;本发明的优点:(1)该控制器能完成路点飞行、悬停等多种飞行任务,抗干扰能力较强;(2)该控制器主要用程序软实现,硬件结构简单,易于实现,成本低廉,运行可靠;(3)本控制器程序均采用模块化设计,具有较好的可移植性,缩短了系统软硬件的开发周期。
技术/产品创新性:
本发明是四旋翼飞行器的位姿控制器,其结构包括姿态角度控制器、姿态角速度控制器、控制量融合模块、规划模块、姿态检测模块;本发明的优点:(1)该控制器能完成路点飞行、悬停等多种飞行任务,抗干扰能力较强;(2)该控制器主要用程序软实现,硬件结构简单,易于实现,成本低廉,运行可靠;(3)本控制器程序均采用模块化设计,具有较好的可移植性,缩短了系统软硬件的开发周期。
知识产权情况:
未知
行业情况:
市场情况:
未知
项目团队情况:
未知