项目简介：

项目属《国家智能制造标准体系建设》重点支持领域，以实现智慧车间为目标，搭建车间物料转运的智能全向平台。该平台作为轮式移动机器人的一种，克服了传统移动平台无法横移且转弯必然存在转弯半径的劣势，运行更灵活、占用空间更小，可以便捷地与各类生产线、装配线、运输线、站台、货架相结合，轻松实现任意方向的精准对接，在任意数量的生产设备间实现物料自动转运，不会因为生产设备的增减或品种改变而改变产线物料输送方式，具有极强的柔性，可替代生产线或流水线上专用物料转运装备，大大节省了生产制造成本。此外，项目产品可进一步衍生拓展为智能全向叉车、智能升降平台、智能停车机器人、码垛机器人等智能应用设备。本项目前已完成样机试制，各项技术指标均领先于国内同类产品。

项目关键技术：1、创新性地在智能全向平台领域引入了模糊控制概念，使用基于模糊自适应PID算法的双闭环控制系统来实现平台的精准定位，在平台运行过程中实时检测平台各项数据并反馈给中控中心机，以此达到智能规划及监控的目的；2、使用了具有自身特色的独立悬挂式减振结构来适应更复杂的地面环境，进一步做到大负载，稳运行，精定位的目的，降低了平台的颠簸度，保障了物料的安全运输；3、新颖性地在智能平台上搭载工业机械臂，并嵌入式地将平台与机械臂联接为一整体，在上位机程序中实现联动控制，更好地在车间生产设备间进行自动上下料以及于料仓、机床、中间库、成品库之间进行物料转运工作。

技术/产品创新性：

项目关键技术：1、创新性地在智能全向平台领域引入了模糊控制概念，使用基于模糊自适应PID算法的双闭环控制系统来实现平台的精准定位，在平台运行过程中实时检测平台各项数据并反馈给中控中心机，以此达到智能规划及监控的目的；2、使用了具有自身特色的独立悬挂式减振结构来适应更复杂的地面环境，进一步做到大负载，稳运行，精定位的目的，降低了平台的颠簸度，保障了物料的安全运输；3、新颖性地在智能平台上搭载工业机械臂，并嵌入式地将平台与机械臂联接为一整体，在上位机程序中实现联动控制，更好地在车间生产设备间进行自动上下料以及于料仓、机床、中间库、成品库之间进行物料转运工作。

知识产权情况：

暂无

行业情况：

市场情况：

本项目属《国家智能制造标准体系建设》重点支持领域，以实现智慧车间为目标，搭建车间物料转运的智能全向平台。该平台作为轮式移动机器人的一种，克服了传统移动平台无法横移且转弯必然存在转弯半径的劣势，运行更灵活、占用空间更小，可以便捷地与各类生产线、装配线、运输线、站台、货架相结合，轻松实现任意方向的精准对接，在任意数量的生产设备间实现物料自动转运，不会因为生产设备的增减或品种改变而改变产线物料输送方式，具有极强的柔性，可替代生产线或流水线上专用物料转运装备，大大节省了生产制造成本。此外，项目产品可进一步衍生拓展为智能全向叉车、智能升降平台、智能停车机器人、码垛机器人等智能应用设备。本项目前已完成样机试制，各项技术指标均领先于国内同类产品。

项目团队情况：

霍志璞，扬州众邦智能设备有限公司总经理，山东省高等学校创新创业教育导师，山东大学副教授、机电创新平台负责人，先后承担国家基金重大计划、国家863计划等国家和省部级课题20余项，拥有专利14项，获省部级及行业协会科技奖励10项。