项目简介：

技术/产品创新性：

与现有技术相比的优点在于： (1)与现有的已知环境下的全局路径规划算法相比，能够根据盲人当前位置和行走状况做出实时的决策和控制，在诱导盲人趋于目的地行走的同时，能够安全、有效地避障，并且无冗余信息存储等问题，提高了导盲算法的适用性。 (2)与现有的未知环境下的局部路径规划算法相比，在计算局部路径的过程中综合考虑多种环境信息，能够实现引导盲人在躲避障碍物的前提下、尽量跟随盲道、最终到达目的地的多目标导盲任务。 (3)与现有的组合路径规划算法相比，构建了较完整的导盲仪路径规划系统，整体路径规划方法合理、可行且高效，另外，在实现导盲仪需求的同时，能够引导盲人以较为自然的行走轨迹行走。

知识产权情况：

获国家发明专利

行业情况：

市场情况：

基于连续帧的导盲仪组合路径规划，用于导盲设备，为引导盲人在躲避障碍物的前提下、跟随盲道行走、并最终到达目的地提供必要基础，尤其适用于未知环境下的实时导盲任务。

项目团队情况：

无