项目简介：

在智能机器人领域迅速发展的背景下，移动型的机器人所展现出的智能化技术水平越来越高，这种机器人的应用范围和功能作用也越来越多。技术人员在现有技术能力和水平的基础上，看到了智能机器人的巨大发展机遇和潜力，并开始憧憬和规划未来的发展蓝图，对技术研发和应用现状也有了一个更为清醒的认识，并为将来智能化移动型机器人的发展不断进行技术的创新和进步，也将展望未来人工智能的发展前景。

技术/产品创新性：

浙大团队完成了传感器的标定工作，并且提出了环视鱼眼相机、轮速计陀螺仪融合方法，实现了基于环视相机和陀螺仪的融合估计；后完成了激光、相机、加速计和陀螺仪紧耦合的多传感器融合的里程计框架，叫LIC-Fusion;还完成了先验激光地图和相机、加速度计和陀螺仪所构成的定位系统。

知识产权情况：

行业情况：

市场情况：

项目团队情况：