项目简介：

技术/产品创新性：

该项目所研发的磁性螺旋形游动微机器人技术优势：仿照大肠杆菌等微生物通过鞭毛旋转产生推进的运动方式，在三维可控旋转磁场控制下能够在低雷诺数环境中进行有效推进运动。采用具有天然微螺旋结构的螺旋藻细胞作为模板，采用优化的化学镀工艺进行表面磁性化修饰，表面镀层均匀致密，形状结构保持良好，制造工艺简单，能够实现不同结构参数的磁性螺旋形游动微机器人的可控化、批量化制备。操控系统基于三维亥姆霍兹线圈，通过上位机的软件程序控制，采用数字量模拟量转换装置和驱动器进行电流输出，产生三维可控旋转磁场，整个操控系统结构简单紧凑，集成度高，操作便捷灵活，能够实现磁性螺旋形游动微机器人的精准操控。

知识产权情况：

本项目已申请国家发明专利

行业情况：

市场情况：

该项目研发出一种磁性螺旋形游动微机器人，其制备方法包括：选取螺旋藻生物模板、固定强化、胶态钯活化、解胶、化学镀镍、清洗烘干；螺旋藻生物模板的结构参数与用户所需磁性螺旋形游动微机器人的结构参数相同。该机器人操控系统包括：线圈部、容器平台、三个驱动器、三个直流电源、数字量模拟量转换装置、上位机以及观测记录装置等。

项目团队情况：

无