项目简介：

医疗机器人控制系统主要应用于微创手术机器人，一种利用工控机、多个可编程多轴控制器、数据采集卡构建的机器人上层控制系统，并进行算法优化，进一步提高机器人响应速度和精准度，实现系统的稳定通讯和实时控制，同时以霍尔传感器为基础，结合电机运动信号的零位确定机器人运动初始位置，提高了系统可靠性，同时大大降低了成本。

本项目拥有自主知识产权，项目规划阶段已经完成总体进度的5%； 项目蓝图设计阶段已经完成总体进度的25% ；项目系统测试阶段已经完成总体进度的60%；项目上线切换阶段截止到目前，该项目已经完成总体进度的85%； 项目总结阶段截止到目前，该项目已经完成总体进度的96%。

    本项目目前需要场地200平米，资金700万左右，已通过权威部门的技术鉴定、环保评价等。本项目能够快速捕捉机相关领域前沿热点，以及领域内的最新研究成果和前沿进展，并能够精准锁定爆款产品。目前已有注册用户36万，具有一定的影响力。

    本项目研发团队核心成员均是留学海外的博士，具有扎实基础理论知识与雄厚的技术研发实力，在国际工业机器人及其零部件行业有多年的从业经验和技术积累,所研发生产的物联网数据采集产品已达到国际一流水平，能为本项目顺利实施提供坚强的技术与管理支撑。

技术/产品创新性：

医疗机器人控制系统主要应用于微创手术机器人，一种利用工控机、多个可编程多轴控制器、数据采集卡构建的机器人上层控制系统，并进行算法优化，进一步提高机器人响应速度和精准度，实现系统的稳定通讯和实时控制，同时以霍尔传感器为基础，结合电机运动信号的零位确定机器人运动初始位置，提高了系统可靠性，同时大大降低了成本。 本项目拥有自主知识产权，项目规划阶段已经完成总体进度的5%； 项目蓝图设计阶段已经完成总体进度的25% ；项目系统测试阶段已经完成总体进度的60%；项目上线切换阶段截止到目前，该项目已经完成总体进度的85%； 项目总结阶段截止到目前，该项目已经完成总体进度的96%。 本项目目前需要场地200平米，资金700万左右，已通过权威部门的技术鉴定、环保评价等。本项目能够快速捕捉机相关领域前沿热点，以及领域内的最新研究成果和前沿进展，并能够精准锁定爆款产品。目前已有注册用户36万，具有一定的影响力。 本项目研发团队核心成员均是留学海外的博士，具有扎实基础理论知识与雄厚的技术研发实力，在国际工业机器人及其零部件行业有多年的从业经验和技术积累,所研发生产的物联网数据采集产品已达到国际一流水平，能为本项目顺利实施提供坚强的技术与管理支撑。

知识产权情况：

暂无

行业情况：

市场情况：

医疗机器人控制系统主要应用于微创手术机器人，一种利用工控机、多个可编程多轴控制器、数据采集卡构建的机器人上层控制系统，并进行算法优化，进一步提高机器人响应速度和精准度，实现系统的稳定通讯和实时控制，同时以霍尔传感器为基础，结合电机运动信号的零位确定机器人运动初始位置，提高了系统可靠性，同时大大降低了成本。 本项目拥有自主知识产权，项目规划阶段已经完成总体进度的5%； 项目蓝图设计阶段已经完成总体进度的25% ；项目系统测试阶段已经完成总体进度的60%；项目上线切换阶段截止到目前，该项目已经完成总体进度的85%； 项目总结阶段截止到目前，该项目已经完成总体进度的96%。 本项目目前需要场地200平米，资金700万左右，已通过权威部门的技术鉴定、环保评价等。本项目能够快速捕捉机相关领域前沿热点，以及领域内的最新研究成果和前沿进展，并能够精准锁定爆款产品。目前已有注册用户36万，具有一定的影响力。 本项目研发团队核心成员均是留学海外的博士，具有扎实基础理论知识与雄厚的技术研发实力，在国际工业机器人及其零部件行业有多年的从业经验和技术积累,所研发生产的物联网数据采集产品已达到国际一流水平，能为本项目顺利实施提供坚强的技术与管理支撑。

项目团队情况：

王霄宁，经济学博士、数据科学与大数据技术专业博士后，全国大学生三创赛评委、高级工程师。研究领域涉及大数据、人工智能、机器人等。本人有专利一项、在申请5项。国内外核心期刊发表论文数十篇。北京信息产业协会专家组成员、“中国信息化百名优秀学术带头人”、全国高校人工智能与大数据创新联盟“新商科专委会”常务理事、广西科技大学启迪数字学院专业导师、贵州新媒体大数据融合发展与创新人才基地特聘指导专家、千人博士后专家智库成员并多次在创新创业大赛中获奖。 拥有15年教学经历和 6年电子商务研究所管理经验，作为项目负责人每年策划组织及组织各类学术活动3-4 场，每年参与或组织撰写研究报告3-4 部，出版发行著作1-2 部。