项目简介：

MY2智能微创手术机器人是在原有的MY1系统基础上升级的，可辅助外科医生进行胸腔、腹腔手术。它利用先进的机器人视觉定位、追踪技术和自主深度学习技术，使内镜的影像能始终自动聚焦于微创手术器械和手术部位，从而最大限度地降低手术医生因同时操作内镜和手术器械而增加的操作复杂度，减少误操作，提高手术成功率。同时，本系统设计和实现了自动消除手术医生操作时手术刀颤抖的特殊装置，避免因无意识的抖动而引起的手术事故。本系统利用患者手术部位的2维X光、超声或CT扫描图像自动进行3维VR图像重建，辅助手术医生完善手术规划。提供手术全程高清数字录像，并通过深度学习手术影像，提高智能化手术的质量。在保证手术医生足够的有效操作空间条件下，本系统具有占地面积小，操作简单、灵活、价格仅为达芬奇的1/4，具有较强的可扩展性，为将来实现基于5G的远程内镜检查和远程微创手术预留了接口。本项目研发团队拥有完全的自主知识产权和多项专利。MY2的主要功能和性能达到和超越了达芬奇系统。

技术/产品创新性：

MY2智能微创手术机器人是在原有的MY1系统基础上升级的，可辅助外科医生进行胸腔、腹腔手术。它利用先进的机器人视觉定位、追踪技术和自主深度学习技术，使内镜的影像能始终自动聚焦于微创手术器械和手术部位，从而最大限度地降低手术医生因同时操作内镜和手术器械而增加的操作复杂度，减少误操作，提高手术成功率。同时，本系统设计和实现了自动消除手术医生操作时手术刀颤抖的特殊装置，避免因无意识的抖动而引起的手术事故。本系统利用患者手术部位的2维X光、超声或CT扫描图像自动进行3维VR图像重建，辅助手术医生完善手术规划。提供手术全程高清数字录像，并通过深度学习手术影像，提高智能化手术的质量。在保证手术医生足够的有效操作空间条件下，本系统具有占地面积小，操作简单、灵活、价格仅为达芬奇的1/4，具有较强的可扩展性，为将来实现基于5G的远程内镜检查和远程微创手术预留了接口。本项目研发团队拥有完全的自主知识产权和多项专利。MY2的主要功能和性能达到和超越了达芬奇系统。

知识产权情况：

暂无

行业情况：

市场情况：

MY2智能微创手术机器人是在原有的MY1系统基础上升级的，可辅助外科医生进行胸腔、腹腔手术。它利用先进的机器人视觉定位、追踪技术和自主深度学习技术，使内镜的影像能始终自动聚焦于微创手术器械和手术部位，从而最大限度地降低手术医生因同时操作内镜和手术器械而增加的操作复杂度，减少误操作，提高手术成功率。同时，本系统设计和实现了自动消除手术医生操作时手术刀颤抖的特殊装置，避免因无意识的抖动而引起的手术事故。本系统利用患者手术部位的2维X光、超声或CT扫描图像自动进行3维VR图像重建，辅助手术医生完善手术规划。提供手术全程高清数字录像，并通过深度学习手术影像，提高智能化手术的质量。在保证手术医生足够的有效操作空间条件下，本系统具有占地面积小，操作简单、灵活、价格仅为达芬奇的1/4，具有较强的可扩展性，为将来实现基于5G的远程内镜检查和远程微创手术预留了接口。本项目研发团队拥有完全的自主知识产权和多项专利。MY2的主要功能和性能达到和超越了达芬奇系统。

项目团队情况：

MY2智能微创手术机器人是在原有的MY1系统基础上升级的，可辅助外科医生进行胸腔、腹腔手术。它利用先进的机器人视觉定位、追踪技术和自主深度学习技术，使内镜的影像能始终自动聚焦于微创手术器械和手术部位，从而最大限度地降低手术医生因同时操作内镜和手术器械而增加的操作复杂度，减少误操作，提高手术成功率。同时，本系统设计和实现了自动消除手术医生操作时手术刀颤抖的特殊装置，避免因无意识的抖动而引起的手术事故。本系统利用患者手术部位的2维X光、超声或CT扫描图像自动进行3维VR图像重建，辅助手术医生完善手术规划。提供手术全程高清数字录像，并通过深度学习手术影像，提高智能化手术的质量。在保证手术医生足够的有效操作空间条件下，本系统具有占地面积小，操作简单、灵活、价格仅为达芬奇的1/4，具有较强的可扩展性，为将来实现基于5G的远程内镜检查和远程微创手术预留了接口。本项目研发团队拥有完全的自主知识产权和多项专利。MY2的主要功能和性能达到和超越了达芬奇系统。