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弧形微型机电混沌系统的自适应动态面控制方法
陈帅
-/电子信息
本发明公开了一种弧形微型机电混沌系统的自适应动态面控制方法,首先建立基于Euler?Bernoull梁的弧形微型机电混沌系统动力学模型,确定系统输入输出约束条件;虚拟控制输入经障碍李亚谱诺夫函数与Levant跟踪器构成一阶滤波器的输入;设计扩展状态观测器估计系统状态变量,结合一阶滤波器、Chebyshev神经网络、backstepping和Nussbaum函数构成实际控制输入,将控制器的输出信号输入到弧形微型机电混沌系统;最后调节控制器中各环节参数,完成参数的调节。本发明可以降低弧形微型机电混沌系统存在不确定性因素、输入输出约束和状态变量不可测时对闭环控制性能的影响。
光滑墙面自动擦洗机器人
-/先进制造与自动化
本发明公开了一种光滑墙面自动擦洗机器人,包括基板,所述基板的底部水平转动连接有擦洗装置,所述基板的底部位于擦洗装置的周围设有多个行走装置,所述擦洗装置通过传动机构与驱动电机A传动连接,所述行走装置由驱动电机B驱动,所述驱动电机A和驱动电机B均与带有电池的控制系统电连接,所述传动机构、驱动电机A和带有电池的控制系统均设于基板的上方,并且驱动电机A与带有电池的控制系统与基板固定。从上述结构可知,本发明的光滑墙面自动擦洗机器人,实现了机器人在无需配备负压产生装置的前提下,仍能通过负压吸附于光滑墙面对玻璃进行擦洗,并且还能够自动将原本吸附光滑墙面的吸盘与光滑墙面轻松地分离,降低了机器人的重量体积和制造成本。
高炉冲渣水余热利用系统
本发明提供一种高炉冲渣水余热利用系统,包括相互连接的过滤器和换热器,过滤器具有原水进水口、净水出水口及浓渣水出口及筒状滤网,筒状滤网的内壁与原水进水口相连通,筒状滤网的外壁与净水出水口相连通,壳体内穿设有电机驱动的中心轴,在中心轴上设有用于刮擦筒状滤网内壁的清洗装置,在浓渣水出口处串联控制阀;换热器是由换热片依次叠设形成的板式换热器,设有进渣水管、出渣水管、进清水管和出清水管;在进渣水管上设有酸洗进水阀,换热器出渣水管上设有酸洗出水阀,换热器的另一侧贴设有超声波发声器,进渣水管与净水出水口相连接。本发明解决了冲渣水余热回收过程中,换热器堵塞的难题。
二氧化铈-凹凸棒土-四氧化三铁磁性纳米复合材料的制备方法及应用
-/新材料
本发明提供一种二氧化铈-凹凸棒土-四氧化三铁磁性纳米复合材料的制备方法,包括以下步骤:步骤一,凹凸棒土的提纯;步骤二,凹凸棒土的改性;步骤三,二氧化铈-凹凸棒土-四氧化三铁磁性纳米载体的制备:在40度搅拌条件下,向溶液三中滴加粒径为5.0±0.5nm的二氧化铈纳米粒子溶液,待反应技术得到二氧化铈-凹凸棒土-四氧化三铁磁性纳米溶液;步骤四,产品处理。
多功能手机套
-/其他
本发明公开了一种多功能手机套,包括侧边框、固定凸台、可旋转部件、支架,所述固定凸台固定在侧边框上,可旋转部件套设在固定凸台上且可绕固定凸台旋转,所述支架固定在可旋转部件的外侧壁上,侧边框上对应支架安装处开有浅槽,支架的一侧通过浅槽槽壁进行限位,支架的另一侧通过浅槽上的限位凸起进行限位;浅槽上还设有角度调节档位凸起,角度调节档位凸起位于固定凸台的下方且与限位凸起同侧,所述角度调节档位凸起用于对支架旋转角度后进行限位。本发明将手机支架集成在手机套上,支架内的笔杆可拆卸,拆下来的笔杆可以做触屏笔,笔杆可伸缩,方便使用,一个手机套同时起到保护手机、支撑手机、实现触屏笔等多种功能。
多彩面条机的压汁机
本发明公开了一种多彩面条机的压汁机,压汁机的顶部设有进料口,所述压汁机的一端设有排渣口,所述排渣口通过螺纹固定有端盖,所述压汁机内的主轴B通过驱动装置驱动。从上述结构可知,本发明的多彩面条机的压汁机,通过压汁机将蔬菜的汁液挤压出来,相比于榨汁机榨出的汁液而言,有效降低了汁液中的残渣含量,从而保证了彩色面条的口感。
采用弹力绳绕轮法自动阻尼减速的无碳小车
本发明公开了一种采用弹力绳绕轮法自动阻尼减速的无碳小车,包括车架、齿轮传动机构、势能传动机构以及阻尼减速机构;齿轮传动机构包括相互啮合的大齿轮和小齿轮,大齿轮和小齿轮的右端各设有绕线轮;势能传动机构包括主线、重砣和V形滑轮,主线的下端设有环形圈,套绕在大齿轮的绕线轮上,主线中部设有限位扣;阻尼减速机构包括弹力阻尼绳、阻尼滑轮和拉力线,阻尼滑轮的左侧和右侧均设有绕线轮,拉力线的上下两端均设有环形圈,上环形圈套绕在阻尼滑轮左侧绕线轮上,下环形圈套绕在小齿轮的绕线轮上;本发明解决了无碳小车下坡时的失速问题;避免了在“0”字环形赛道上方向失控或行驶失稳的发生;小车运行自动灵活,具有优良的适时自动性能。
凹土/水性聚氨酯涂料及其应用
本发明涉及化工涂料技术领域,公开了一种凹土/水性聚氨酯涂料及其应用,其中的凹土/水性聚氨酯涂料由负载过渡金属离子的改性凹土和水性聚氨酯组成,二者质量比为1~10:100,改性凹土通过将凹土加入含有过渡金属离子的金属盐溶液中,高速分散打浆25~35min配置凹土悬浮液,去离子水离心洗涤所述凹土悬浮液后后制得,凹土与所述金属盐溶液的质量比为0.5~2:100。与现有技术相比,本发明制备出的涂料应用在金属防腐蚀领域,不仅能够防腐蚀,通过金属离子的释放还能够自修复涂层的破损部位,成本低廉,环保,高效。
金属模具激光熔覆三维打印技术及装备
南京师范大学
激光熔覆是利用高能激光熔化金属粉末或者金属丝材,从而在基层材料形成熔覆层的一种高技 术工艺,具有能量密度高、热影响区小、稀释律低、金属冶金强度高等优点,在模具修复、高性能航空航天金属件打印等行业和领域有着极高的应用价值。
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