智能排爆机器人
窦宏雁
-/高技术服务
排爆排险机器人旨在替代人到无法到达或不适宜到达的有粒子辐射、有爆炸危险、含有害有毒气体、生化污染,以及空间狭小、封闭等环境中,直接在事发现场进行侦察、环境信号的获取,排除和处理爆炸物及其它危险品,比如现场图像,热图像,核辐射剂量,有害气体浓度,生化污染情况,特定地形的信息探测并将这些信息远程传输到远程控制中心。也可对一些持枪的恐怖分子或者隐蔽的人员实施有效探测,成像,取证,攻击。
基于视觉测量的柔性控制解决了长期以来国内外目前严重依赖人工手工操作和遥控的局限性。基于DNN,CNN图像处理的机械臂深抓取目标度学习实现(图像的AI的融合)。
基于无线激光通信高速数据传输和COFDM系统无缝互补,实现了在强电磁环境下的宽带数据可靠、高速传输和信息互联。
基于多任务的载荷系统和多传感器的融合实现了和自动驾驶的深度融合而非传统的简单耦合。