排爆机器人
陈柏强
北京理工大学/先进制造与自动化
主要用于完成危险地区爆炸物品搜索、抓取、放臵引爆物等任务。机器人具有突出的运动能力,适应复杂野外地面,可以适应软土、沙地、草地等多种地形,越障能力强;具有防雨、防风沙、抗振、抗低温、适应高温等能力,适应野外工作环境。排爆机器人具有超长冗余自由度手臂,可以抓取深坑、排爆罐取放物体、探查车底等特殊场合的需要,适应多种应用场合的需求。具有超高、大范围光学搜索系统与齐全的多角度光学抓取观察系统,可以适应大范围的搜索任务与实现精确的抓取动作。具有状态实时监控、故障报警、命令监控、故障自停、遥控重起等功能。遥控车功能齐全,运动方便,可以保证遥控人员操作方便。具有现场更换蓄电池功能、电量监控系统,使机器人可以保持长时间持续工作。关键器件实现国产化,对于商品化、供货、维修等具有重要意义。排爆机器人技术达到了国内先进水平,在世界上
也具有一定特色。