一种含有驾驶行为预测模型的可调阻尼馈能悬架系统及其控制方法
王磊
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本发明涉及一种含有驾驶行为预测模型的可调阻尼馈能悬架系统及其控制方法,油气弹簧包括油气弹簧主体、馈能机构和阻尼力控制机构;电子控制单元分别和阻尼力控制机构、交通环境数据采集模块、驾驶行为数据采集模块相连;交通环境数据采集模块用于判断自车周围是否有车辆并采集自车与前后车间距、前后车速度信息;驾驶行为数据采集模块用于采集行驶过程中驾驶人头部水平转动角度,加速、制动踏板踩踏行程和频率;阻尼力控制机构用于调节油气弹簧悬架阻尼系数;馈能机构用于回收车辆行驶过程中的振动能量。同时,根据驾驶行为预测模型,该悬架能够根据交通环境提前预测驾驶行为并及时调整性能参数,以提高驾驶平顺性和操纵稳定性。