基于5G的无人矿车与远程矿采项目
李少鹏
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矿区无人化运营,既是实现安全生产、降低人工和整车使用成本、提升运行效率的有效途径,更是加快转型升级、实现高质量发展的关键一招。 该项目基于中国移动5G网络,依托自研核心平台提出的分级决策人工智能自动驾驶解决方案,融合GPS、视觉感知等技术,利用车载传感器、路测传感器的多层面数据,构建多维时空模型,确保车辆的环境感知。不断强化5G边缘计算能力与核心云计算能力,打造自动驾驶分级决策“大脑”,进而满足自动驾驶对高性能计算的需求。同时,通过构建露天铁矿石石方一一铁矿原石运输矿卡无人驾驶作业集群,最大程度减少工程现场作业人员数量,有效确保人员安全。搭建远程智能调度监控平台,建设车车一一车网一一车地通信系统,最终实现矿山生产运营自动化管理。