HW52V应急通信中继平台
刘明星
-/航空航天
该项目为公司拟建项目森林火灾密集阵感知巡检系统的子系统，其在本系统中更重要的任务一是装载物联网感知
节点进行播撒部署；二是作为战时通信中继平台，建立应急指挥通信网络，遂行空中指挥与通信保障及火灾现场
的灭火引导，用于灭火引导及指挥，实现火场灾情和指控的互联互通；三是也可挂载灭火弹，参与灭火行动。
a）指挥与通信保障
森林火灾时，原有的通信公共基础易遭破坏，难以发挥作用，尤其是处于扑火一线的队员，由于烟雾地形等因素
，对身处火场周围的风险难以判断，不能及时获得指挥部的指令，前进、停留或辙退均靠自行判断，由于不明火
场整体态势，极易发生危险。HW52V远程无人机通信中继平台建立火场空中应急通信网，负责协调、指挥和评估
现场的航空灭火行动，并与指挥部、地面各扑火分队组网通信，火场视频和指令在网内实时交互。
b）灭火引导
保持与地面灭火队的目视接触，释放白色烟雾或信号弹，为扑火分队指明火源位置或者火灾现场可视化的信号指
令。
c）传感器播撒与巡查：承担感知节点传感器的播撒，可同时承担巡查和应急情况下搭载灭火弹的灭火任务。
d）人工增雨：“大白鲨”无人机大载荷高海拔的性能特点，可用于执行人工增雨。
HW52V远程无人机通信中继平台采用基于自组网通信体系，可以迅速在火灾现场展开部署，快速搭建指挥通信网
络，为救灾指挥提供实时信息，指挥部可以藉此迅速了解掌握火灾状况，合理部署扑火资源，制定扑火方案、统
一指挥各扑救单位联合工作，采取有力措施迅速展开扑火行动，最大程度上降低火灾损失。
该子系统所用的无人机HW52V，是一款垂直起降型的固定翼无人机，其载荷能力为60kg，作为一种通用飞行器平
台，可搭载可见光/红外双光吊舱等常规载荷，也可部署中继电台、雷达、SAR等多种类型载荷，完成各种类型的
飞行任务，如对地观测、地质勘探、通信中继、区域巡检等。
在本系统应用中，需要发展的关键技术为大载荷垂直起降技术、精准空投、无线自组网数据链等技术。
