基于人工智能的小型水下机器人探测与识别技术

张宇团队

无/高技术服务

特定区域无人驾驶系统主要用于特定固定的区域比如工业园区、景区、酒店、校园、厂区等需要摆渡的区域，有别于现有的百度、google及各大汽车厂商计划开发的无人车（速度高、场景很随机），区域型的无人车场景路线相对固定、车速较低（通常只要求在5-30公里每小时）、通常需要部署较多的无人车才能满足要求，因此设计及实现高效低成本的无人驾驶系统和调度决策系统。
二、前期研究基础
（1）2017-2020年，面向沉浸式体验的空天地一体化车联网关键技术（91638204），国家自然科学基金重大研究计划项目，100万。 （2）数字福建物联网通信和体系架构及安全技术实验室建设，福建省发改委，400万
（3）汽车电子及智能应用技术厦门市马恒达汽车零部件有限公司经费60万
（3）混合车载网络中QoS感知的实时多媒体传输路由机制研究,2014.1-2018.12,国家自然科学基金项目，
应用场景：
特定区域无人驾驶系统主要用于特定固定的区域比如工业园区、景区、酒店、校园、厂区等需要摆渡的区域，有别于现有的百度、google及各大汽车厂商计划开发的无人车（速度高、场景很随机），区域型的无人车场景路线相对固定、车速较低（通常只要求在5-30公里每小时）、通常需要部署较多的无人车才能满足要求，因此设计及实现高效低成本的无人驾驶系统和调度决策系统。 

基于设计语境的智能推荐系统

秦昊

广东省智能制造研究所/高技术服务

通过识别设计工程师的工作语境,检索相关知识库、数据库,智能地推荐设计师可能用到的知识、信息、数据,以帮助其做决策,从而提高设计效率。该成果的先进性在于,其能自动识别设计工程师在进行设计过程中的哪个阶段,判断设计师可能需要哪此知识、信息、数据来进行设计决策,从而推荐最适合的方案,以节省其大量用于搜寻信息的时间。该成果可广泛应用于工程设计领域,包括机械设计、建筑设计、电子设计、产品设计、工业设计。同时,该方法还能进一步应用于知识密集型产业。

支持网络协同设计的知识管理系统

秦昊

广东省智能制造研究所/高技术服务

在网络协同的工作环境下,针对特定设计对象及设计过程构建知识表示模型,帮助设计工程师在设计过程中捕捉其脑海中的知识经验,并通过图形化的形式记录在网络协同知识管理中,以作将来复用,提高设计效率。该成果的先进性在于其能对隐性知识进行获取和表示,并与显性知识进行集成,在很大程度上提升了知识重用的效率及效果。此外,其知识表示模型基于设计对象及设计过程,对设计师进行设计任务有一定的指导作用。该成果可广泛应用于工程设计领域,如机械设计、建筑设计、电子设计、产品设计、工业设计等,基于其方法论进一步研究还能应用于医疗行业。