永磁同步电机伺服控制系统

-/先进制造与自动化

本系统主要包括速度伺服和位置伺服两个部分。采用32位定点DSPTMS320F2812为核心控制器，对伺服电机进行在线调试以及电机启动、运行和制动的控制；采用了PSO粒子群优化算法，提高了平台运算精度和整体性能

适合中国国情的定制化工业4.0及数字化工厂

朱琪

-/先进制造与自动化

项目关键技术与创新点是通过开发专用智能装备和车间管理通用软件，医用导管激光焊接、硅片超高速分选等多项技术打破国外垄断。
主要为企业提供智能工厂的解决方案，生产设备自动化升级改造，机加工、冲压、锻造等物料自动搬运生产线，包装、物料自动化设备，ERP和MES管理软件。真正做到信息化和自动化相结合，提供全面的数字化工厂解决方案。
通过“信息物理系统”(CPS)这一以数字化为特征的转型升级路径，在充分利用先进的嵌入式等技术的情况下，通过纵向、端对端及横向集成，实现企业内、企业间、生态圈的集成，从而达到高度自动化、数字化、网络化、智能化、个性化、社会化的生产与服务模式，并实现由局部优化到整体优化的质变与转型升级，从而实现企业的核心竞争力处于较高水平。具体来说就是为企业提供智能工厂（工业4.0）的解决方案，生产设备自动化升级改造，机加工、冲压、锻造等物料自动搬运生产线，包装、物料自动化设备，以及MES制造执行系统管理软件。真正做到信息化和自动化相结合，提供全面的数字化工厂解决方案。我们还专门开发了轻量化、成本低的小型MES制造管理软件，大大降低了企业成本，缩短了实施周期，使企业立马能够看到效果，使得中小型企业也可以进行数字化工厂的改造，降低企业的运行成本，并提高产品质量。

新能源汽车、机器人及无人机电机用热压钕铁硼磁体

朱琪

-/先进制造与自动化

热压磁体具有优异的温度稳定性、耐腐蚀和时间稳定性、致密度高、取向度高、矫顽力高和近终成型，热压工艺周期短、不使用或者少用重稀土元素等优点，特别适合于高精度驱动器、微特电机等方面的应用。 热压工艺具有制备过程高效节能、材料利用率高的特点。 热压钕铁硼不使用重稀土,但可实现与烧结媲美的磁性能,目前主要用于汽车助力电机领域。 热压钕铁硼的关键技术是热压热变形过程中通过对磁体的温度和压力的控制达到对晶粒尺寸和织构的控制。本项目技术创新点是热脱模采用感应加热，实现快速恒温加热的目的。热压磁体的潜在市场包括伺服电机、风力发电机、电动自行车、空调压缩机。伺服电机广泛的应用于机器人领域。 国家对新能源动力汽车的大力扶持，必将引起热压钕铁硼需求的快速增长。发改委此次发布《增强制造业核心竞争力三年行动计划（2018-2020年）》，预示着未来三年，高端伺服电机用热压磁环与热压磁粉将迎来黄金期！ 热压钕铁硼将面临极度的供不应求的状况。5万吨需求:这里指的是全球年静态需求约在4-5万吨，以每公斤售价800元计算，产值400亿，主要应用于烧结钕铁硼中要求添加重稀土的高端产品。

ABS轮速传感器测试方法研究及应用

-/先进制造与自动化

本成果主要用于汽车轮速传感器测试设备制造企业、汽车轮速传感器生产企业和汽车生产厂家，应用于主动式汽车轮速传感器、被动式轮速传感器等传感器特性参数测试、可靠性和耐久性试验测试，以及汽车ABS刹车防抱死系统和ESP电子稳定系统可靠性和耐久性试验，该成果属于汽车轮速传感器测试设备、汽车轮速传感器测试监控设备、ABS轮速传感器信号发生装置。通过对ABS轮速传感器测试方略的制定实现ABS轮速传感器测试系统，根据霍尔式主动轮速传感器、GMR、AMR轮速传感器、被动式轮速传感器、引擎传感器、方向盘角度传感器等性能参数制定测试方法，研究低温到高温情况下传感器的驱动测试方式，实现相关的测试系统，联合多家单位组成了产学研攻关团队，研发了传感器性能测试台、多通道单芯片、双芯片传感器性能测试监控系统、四轮轮速传感器信号回放再现方法和系统、多通道单芯片、双芯片传感器测试工装等关键技术装备。

热管换热器的研究与工业应用

刘志兵

-/先进制造与自动化

1.一本专著（已发表）

庄骏, 张红. 热管技术及其工程应用[M]. 化学工业出版社, 2000.

2.工程应用（举例）

云南宏锌锗股份有限公司将辐射式热管换热器投入运行；

江西某锂电股份有限公司将热管换热器应用于回转窑炉窑余热回收系统中；

快装折叠塔式起重机设计与研发

刘志兵

-/先进制造与自动化

本技术设计了一种可自行装卸、可运输的三节臂快装式塔式起重机，具有运输快捷、自行架设时间短、施工场地转场快速灵活等优点。

1.对快装塔机的立塔、升塔以及展臂过程进行运动学与动力学仿真，得到塔身和起重臂等主要部件的位移、速度的变化曲线以及钢丝绳和零部件铰接处受力变化趋势，最后运用静力学方法对主要部件的受力进行分析计算。

2.针对快装塔机折叠时高度过高的问题设计了一种起重臂折叠机构，并确定机构关键连接件铰接处的销轴位置，计算起重臂展开时三种典型工况下折叠机构铰接处的受力情况，并对关键连接件进行静力分析。

3.完成快装塔机的动力特性进行分析。对小车变幅过程移载荷瞬态分析，获得整个运动过程中快装塔机性能状况。对快装塔机进行谐响应分析，掌握臂架在水平方向上的固有频率特性。

4.采用已有的拓扑优化理论，对快装塔机底座进行概念设计，结合可制造化的要求，完成快装塔机底座的结构设计，并与铸造底座的结构进行比较，其优越性能明显。

液压挖掘机节能技术与智能控制

刘志兵

-/先进制造与自动化

主要从事的是挖掘机的液压阀与挖掘机的非线性控制系统的研究。

主要研究成果：1、攻克了电液比例阀结构设计、制造工艺、精度控制等关键技术，解决了中高端装备中的大流量比例动态控制技术难题。2、研究多路阀阀芯阀体材料和表面质量技术要求，通过调质、沉淀强化热处理、形变压缩技术，获得具有高强度和耐磨性的阀体材料，通过微弧氧化技术、化学复合镀和化学转化膜技术，得到高硬度的阀芯材料。3、分析阀体阀芯在传统表面处理工艺中出现的缺陷和弊端，最终采用激光熔覆的表面改性技术提高阀体阀芯表面性能，解决了高压大流量冲击断裂问题。4、提出了面向多工况的电控液压挖掘机控制策略研究；搭建了基于挖掘机实物和三维建模软件的硬件在环挖掘机试仿真验台。5、实现了自动化挖掘机铲斗位置精确控制，提出了通过使用智能算法优化挖掘机控制器的新的控制方法，通过建立仿真模型和试验证明该控制方法的可行性。

回转支承试验台

刘志兵

-/先进制造与自动化

通过非线性弹簧代替回转支承滚珠、滚到接触行为的独特建模方法，小样本局部整体的可靠性评估方法，多特征参数的故障诊断技术，并开发了控制与测试软件。机械采用模块设计，形成系列化产品，可以完成1m以内，1~2m，2~3m，3~4m的系列规格产品,可以满足工程机械回转支承、1MW，1~2MW，2~3MW，3~5MW，5~6MW的风电回转支承试验，以及6m盾构机的试验要求。可控制回转支承回转运动，液压加载，压力可调，监测回转扭矩信号、振动、润滑温度、功率等参数，可进行静载、过载、疲劳寿命试验。该技术具有自主知识产权，填补国内空白，主要技术达到国内领先水平。

机械系统智能化技术

刘志兵

-/先进制造与自动化

成果以提高机电产品使用可靠度为目标，解决机械系统智能化中的嵌入式传感器安装技术、高效信号传输技术、复杂信号预处理技术、故障诊断技术和寿命预测技术，为产品的全寿命维护提供决策依据，降低维护成本，提高产品使用寿命。