角钢铁塔焊接机器人上料平台的智 能化设计与应用

雷栋梁

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角钢铁塔焊接机器人上料平台总体设计为直立型环形输送线结构，由多个运行在环形轨道上的焊接模具承载盘和链条驱动机构组成。 焊接模具承载盘在起始端由上料机构进行自动上料，运行至焊接机器人下方时进行焊接，焊完后将成品输出至成品输送线，随后模具承载盘下行复回至起始端重新上料，周而复始，完成自动化上料作业。 智能化设计牵扯到下料机构，假如是激光切割下料，可直接在料材上直接刻画二维码，在上料机构工作段和焊接机器人头部加载二维码扫描识别传感器

超高压水管盘管器

周创辉

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项目申请人注重产学研相结合，长期从事机电液产品设计开发工作，有丰富的机械专业理论和产品设计经验。曾主导并完成微型盾构机实验系统、一种新型液电馈能式汽车悬架系统，螺旋分离式清污车、某粉冶坩埚挤压清理装置、航空器用多路选通阀等多个工程研发项目。2013年，申请人为长沙地铁2号线隧道施工项目设计了一套卷管机，工程应用效果较好，为本项目的实施奠定了良好的基础。 项目组成员具有机械工程专业博士和硕士研究学历，均为专职科研人员，有足够的工作时间进行项目研究；申请人和主要参与成员长期从事机械系统及特种装备的设计开发，特别在流体机械、机电液一体化、传感检测等方面有深入的研究。申请人所在的研究团队与西安友谊燃气设备公司、航空工业庆安集团有限公司、西安航空制动科技有限公司以及中国航天科工集团六院210所、西安海力特精密机械有限公司、西安红庆机械厂等多个企业有紧密产学研合作关系，积累了丰富的产品开发经验，在本项目所涉及的领域均有一定的研究基础和技术储备。

一种提升钛锆金属管材表面

高军帅

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（1）强大的技术实力。金信天钛精整技术十年磨一剑，结合国际前沿的计算机科学、材料科学、机械工程及自动化控制等多交叉学科，所有核心设备及工艺配套均自主研发和设计，国际领先5至10年，具备很高的技术壁垒，且后续仍具有开发升级的潜力。 （2）丰富的产品体系。目前已与618所油路、钛合金、商发油管、614动控件、核9院变径内流道等央企关键零部件就精整项目产生合作。 （3）专业的人才队伍。以“专注、专业、专一”的人才发展战略，金信天钛聚集了一批国防科大、浙江大学、西北工业大学、德国慕尼黑大学、西北有色金属研究等国内外知名大学及研究院人才，形成一支集光、机、电、算、材、管理及金融方面专业过硬、善于创新、充满热情的专业队伍。 （4）新颖的原理创新方法。金属零部件浸没去离子水+几何拓扑结构超微磨粒(后简称两相流)中，或两相流指向管件内壁/凸台等特定加工区(液态喷束及去毛刺)，或两相流在管路中往复湍流运动。利用两相流与工件表面相互摩擦产生的剪切力实现物理抛光。

AGV车辆（机器人）调度控制软件

郑翌

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软件集成测试、计算机软硬件开发、AI研究、智能实体机器人、企业信息咨询、技术服务实施、信息安全保障服务的综合性软硬件综合服务

碳钢/不锈钢连续管母材及焊缝微 观组织定性定量分析

王发展

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1、长期从事新材料、新工艺、新装备的研究开发工作，具备相关理论基础； 2、长期承担《焊接设备及其工艺》课程教学工作，对材料分析方法有深入理解； 3、2011年12月，承担中联重科股份有限公司《挖掘机动臂变形与应力控制关键技术研发及应用》企业横向课题，挖掘机动臂为焊接结构件，动臂焊接变形严重，影响装配和后续加工；同时动臂在使用过程中出现严重的裂纹问题。项目实施前，仅挖掘机动臂的质量损失占据整体质量损失的15%以上，每年仅挖掘机动臂的质量损失在千万元以上，三包费用大。2013年项目实施后，挖掘机动臂的质量损失逐年降低，有关动臂焊接质量缺陷用户投诉为零。为公司带来显著经济效益。研究成果总体技术达到国际先进水平。成果获2018年陕西省科学技术奖二等奖； 4、项目负责人所在的功能材料加工国家地方联合工程研究中心具备研究条件。

凤香型白酒品评机器人的开发

陈红霞

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团队依托上海大学理学院化学学科和生命科学学院生物化学与分子生物学学科，拥有上海大学分子识别与生物传感研究中心、上海市教委纳米材料化学重点学科。有生命分析大型仪器科研设备平台、综合化学实验中心；实验教学平台包括仪器分析、生化分析、细胞与遗传、生物与生理、大学生创新等五个功能性教学平台。团队与哈佛大学医学院、清华大学、上海交通大学、复旦大学、复旦大学附属肿瘤医院、华山医院、中山医院、上海交通大学附属瑞金医院、第六人民医院、南京医科大学一附院和二附院、南京中医药大学附属南京中西医结合医院以及郑州大学一附院等国内外知名高校、科研院所和医疗机构建立深入科学研究合作关系，有效形成了产学研医一体化的科研平台。在智能医学诊疗方面开展的工作包括肿瘤、神经退行性疾病、心脑血管疾病标志物等智能诊断；呼出气中疾病标志物的检测；体液中生物活性分子及基因的高效检测；毒素、毒品和药物的快速分析技术以及药物合成、控制释放和靶向治疗等。

高比能量高可靠性长寿命新能源汽车用动力蓄电池技术

杨乃兴

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项目申报团队在西安建筑科技大学陕西省纳米材料与技术重点实验室从事车用动力电池技术相关研究工作。实验室目前已具有纽扣式锂离子电池制作及测试、锂离子电池充放电及循环衰退测试、以及锂离子电池针刺与挤压测试等实验平台，为本项目的实施和研发提供了良好的硬件设施。同时，项目申报团队具有工程热力学、流体力学、电化学、材料化学以及分子动力学等学科的相关教育背景，从而为研发高比能量高可靠性长寿命新能源汽车用动力蓄电池提供了扎实的理论支持。 项目申报团队负责人自2010年开始从事锂离子电池相关领域的科学研究，在实验研究方面，曾多次设计并搭建了锂离子电池充放电实验测量平台，对多种锂离子电池开展了充放电循环实验，并开展过锂离子电池充放电循环过程中的衰退容量、直流内阻、开路电压、熵变系数、比热、导热系数以及发热率等性能参数的试验测试工作，

硬脆材料超精密孔/边加工技术

郑阳

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随着现代光学技术的不断成熟和进步，光学系统越来越复杂。一方面，带孔的光学元件在现代光学系统中发挥着不可替代的重要作用，例如激光谐振腔的输出刮刀镜（通常是椭圆孔）、中大型反射式系统的主次镜芯孔（常见阶梯孔）以及特殊用途的光学元件准直孔（一般孔径比较小）等。另一方面，受特殊通光孔径的限制，各种异形的光学元件从常规的圆形光学元件到椭圆形、八边形光学元件，甚至三角形、星形光学元件等层出不穷。这类元件材质通常是单晶硅、石英以及玻璃类的硬脆材料，在进行通孔、盲孔以及特殊外轮廓的加工时，面临一定的工艺难题，如：孔/边周围的崩边难以处理；因工艺所限，孔径、孔定位和孔的轴线公差控制难度高；异形轮廓边的光学元件尺寸精度难以保证；有孔材料和特殊轮廓边的光学元件，特别是异形孔和异形轮廓边光学元件的后续抛光工艺更加复杂，面形精度和表面质量控制困难。 为解决上述难题，大连化物所设计开发了一系列加工工艺及技术，可实现各种异形孔以及异形轮廓光学元件的高质量加工，同时保证光学元件极高的面形精度、表面粗糙度和表面光洁度水平。

精密光学元器件加工制造技术

郑阳

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精密光学系统，如高能高功率激光器、拉曼光学、荧光显微等，对光学元器件提出了极高的要求。目前，这类先进光学系统上使用的关键光学薄膜器件仍然主要依赖进口。 大连化物所长期以来以光学工程、物理化学为学科基础，紧密围绕国家重大任务需求，着重开展高能激光用硬脆材料高面形超光滑表面加工、超低损耗高阈值激光薄膜制备、新型精密光学测试技术等方面的研究，所研制的强光光学元件已达到国际先进水平。并以强光光学元件技术为牵引，在非球面加工、复杂滤光片等其它精密光学元件研制方面形成了自己的独特技术优势。 技术优势一：平面、球面元件超光滑表面光学加工。材料：光学玻璃、石英、白宝石、硅和碳化硅等；口径：400mm内；面形精度：PV<45nm，RMS<10nm；镜面表面粗糙度：<0.5nm（RMS）；表面质量：10-5。 技术优势二：非球面加工。材料：光学玻璃、石英、白宝石、硅和碳化硅等；加工口径：300mm口径范围内；面形精度PV≤63nm，RMS≤13nm；镜面表面粗糙度：<1nm（RMS）；中频分量GRMS:100nm/cm；表面质量：20-10。 技术优势三：超低损耗激光反射镜和精密光学薄膜滤光片。研制的可见-近红外高阈值光学膜承载的峰值功率可达到GW量级，超反射膜的总损耗达到了20ppm以下，并成功制备了多款拉曼、荧光滤光片，性能达到了国际顶级滤光片生产商同类产品的水平。目前，团队具备从紫外到中远红外波长各种光学薄膜的制备与研发能力。