水下运载平台
冯生
广东省海洋工程装备技术研究所+中船重工705研究所714所/先进制造与自动化
目前国内外无人潜航器均是按照“以平台为中心”的思路进行设计,当体积、重量和外形差别较大时,必须更换或订制无人潜航器平台,导致无人潜航器市场细分严重、成本提高,影响其设计、生产单位的盈利能力。
本项目旨在研制出基于智能推进器的水下运载平台,满足各型水下工作载荷的作业需求,并初步形成市场规模很大的产业领域。该平台打破了“以平台为中心”的传统研制思路,创新性地提出了“以载荷为中心”的运载理念,建立智能、标准的推进器、中央集线器、电池、浮体以及安装支架等“即插即用”型功能模块,围绕载荷特性和作业需求,以“搭积木”的方式快速组合功能模块,构建运载平台,推进器间自动进行位置识别和推进力分配,构建稳定、可靠的运载平台,大幅降低专业要求和使用成本,满足各种水下及水面作业需求,突破现状,拓展应用领域和用户层次。