永磁同步电机

吴庆标

-/先进制造与自动化

电机是在一般机器上起到关键作用的零部件，因此，大型机械等设备上都会使用到这个零部件。永磁同步电机主要是由端盖、转子、及定子等各部件组成的。一般来说，永磁同步电机的最大的特点是它的定子结构与普通的感应电机结构非常的相似，主要是区别于转子的独特的结构与其它电机形成了差别。和常用的异步电机的最大不同则是转子的独特的结构，在转子上放有高质量的永磁体磁极。

机器视觉检测技术

吴庆标

-/先进制造与自动化

机器视觉是指通过用计算机或图像处理器及相关设备来模拟人类视觉，以让机器获取相关的视觉并加以理解，它是将图像转换成数字信号进行分析处理的技术。机器视觉与人的视觉的相比，具有高速、高精、超视、微距、客观、无疲劳、环境限制等优势。

基于工业大数据的新型智能工厂解决方案

吴庆标

-/先进制造与自动化

以ERP、MES、PLM为核心的基础工业软件正在普及，大型工业企业已基本实现数字化，基于大数据和人工智能技术的制造智能化正在路上。本技术主要专注于工业大数据和人工智能技术与流程类制造业的深度融合，使传统生产车间改造成安全、绿色、节能、高效的智能工厂，为中国制造智能化提供制造标准和系统解决方案。

微型自主式四旋翼水下航行器

吴庆标

-/先进制造与自动化

探索和开发水下资源是各国的重点战略，十八大报告提出“建设海洋强国”的战略，探索海洋、开发海洋、保护海洋、管控海洋成为国家十三五布局的重要部分，随着水资源污染严重，监测、探索、开发和治理水与水下资源是社会发展的重中之重，具有广阔的前景，有望成为新兴产业。在水中环境，人类感官作用十分有限，必须要发展一些工具来替代人进行水下作业，水下航行器一直是各国研究的重点。

永磁无刷电机的优化设计及其驱动控制系统

康敏

-/先进制造与自动化

永磁电机以其在效率，调速性能方面的优异表现，近十余年来异军突起。按照其反电势和供电电流的波形不同可以分为方波和正弦波两种，由电机立体、位置传感器和控制器构成。项目对不同结构的永磁电机、不同控制策略（有传感器、无传感器）等进行针对性的研发，提供解决方案。

多相电机及其变频控制系统

康敏

-/先进制造与自动化

多相电机以其低转矩脉动、高效率、高可靠性及易于通过低容量开关器件实现大功率等优点在工业界和学术界吸引了大量的目光。相关成果也大量应用在机车牵引、航空航天和的的推进等领域。与3相电机相比，多相电机运行转矩更平稳，在发生故障的情况下并不会显著影响到电机运行。项目通过分析优化多相电机的尺寸和绕组结构，并构建与之匹配的多相变频器。综合优化电机和变频器，追求系统的低成本和高性能。

一种收拢式停车位

邹凤楼

-/先进制造与自动化

本成果针对停车难问题，设计了一种收拢式草坪停车位，是一种载车板可以“悬在”草坪上停车、车辆开走后载车板可以收拢成起来的活动停车位。

自动装配技术与自动装配机

邹凤楼

-/先进制造与自动化

本成果是在机械、电气等大批量生产产品制造的装配工序中，对传统人工装配工序进行合理集成，设计研发自动装配机或自动装配流水线的自动化设计与装备研发技术。

迎宾机器人

姚卫浩

-/先进制造与自动化

迎宾机器人拥有超酷的外形，它具备人机交互功能，开放式语言模式，可以完成摇头、做欢迎、拥抱、握手、再见等动作。可以与人进行语音聊天、问答、学习等互动活动，还可以唱歌、背诗、跳舞等功能。并且还可以通过WiFi等无线网络与其它机器人进行交互。

小型激光诱导荧光检测器

姚卫浩

-/先进制造与自动化

小型激光诱导荧光检测器（LIF-D)采用共聚焦结构，以小体积激光二极管（LD)为光源，课题组自研制的Accuopt光电放大器为荧光接收器件，全部采用国产滤光片。

有毒无机气体现场快速检测仪

姚卫浩

-/先进制造与自动化

针对化学化工企业生产过程中有毒无机气体泄漏快速预警的需求，我所研制的有毒无机气体现场快速检测仪打破传感器设计常规，创新性地采用可抛型的设计理念，结合阵列系统，对多种工业有毒无机气体进行现场快速预警，满足科研和生产的需求。

便携式爆炸物／毒品痕量检测仪

姚卫浩

-/先进制造与自动化

便携式爆炸物／毒品痕量检测仪是全球首款使用光电离电高源的便携式离子迁移谱设备，具有开创意义，特别针对于黑火药、土制炸药有较高的灵敏度，弥了其他INS设备在检测方面的缺陷，该设备不含放射源，对人体无任何辐射危语、且具有检测速度快、检测贸敏度高、功耗低、体积小、质量轻、便于携带、易于维护、使用环境和要求造应性强等特点，能同时准确检测出黑火药以及国际民航组织规定的爆炸物和毒品。

数字音视频编解码标准（AVS）技术开发项目

姚卫浩

-/先进制造与自动化

数字音视频编解码标准工作组（AVS工作组）于2002年6月由国家信息产业部科学技术司批准成立，经过数年的努力，工作组牵头完成了面向数字电视、激光视盘、网络流媒体的数字音视频编解码国家标准的研究和起草工作，其中视频部分已正式成为国家标准（GB/T20090.2).凭借国际领先的视频编码性能和科学的专利授权模式，AVS标准得到了国内外产、学、研机构的重点关注和大力支持，应用前景相当看好。

磁-电耦合复合材料与磁探测新方法

董蜀湘

-/先进制造与自动化

北京大学工学院实验室通过激光处理压磁材料FeBSi合金(Metglas)，提出了1-1型的磁电复合结构。实验测试得出：1-1型磁电材料具有超高的磁电系数（超过7000V/cmOe），相比于现有结果提高了接近7倍。当被测磁场频率为复合材料的谐振频率时，在室温条件下测到了1.35×〖10〗^(-13)Tesla的微弱磁场，这是块体磁电复合材料领域的重要突破。该研究还发现，激光快速退火处理可以显著降低压磁材料在谐振频率点的交流损耗，从而提高1-1型磁电结构的机械品质因子。此外，1维（1D）的结构也有利于降低退磁因子，并增强磁通聚集效应。

力-电-磁多场耦合微纳米压痕仪

方岱宁

-/先进制造与自动化

“力-电-磁”多场微纳米压痕仪器，研究了弛豫铁电单晶材料的力电耦合压痕行为，发现了电场对于铁电材料硬度、等效模量和压痕能量耗散的明显调控作用，硬度模量比与压痕能量耗散之间存在电控调控的线性关系，正负电场对于等效模量的影响存在明显的不对称性，该实验现象可以通过力电载荷对系统自由能的影响，以及挠曲电效应或应力梯度与极化矢量之间的耦合进行解释。基于实验发现的线性关系，提出了不同电场下的等效模量和硬度的表征方法。

RoboShark智能仿生深海潜航器

谢广明

-/先进制造与自动化

RoboShark智能仿生深海潜航器采用鲨鱼为原型，以三关节仿生尾鳍取代无刷推进器，有效降低设备运行噪声的同时节省了能量消耗。设备外壳采用吸音材料制成，可以提高设备的隐蔽性。通过重力舱吸排水实现设备的上浮下潜，控制更为灵活，具有定点悬停、定深巡游等多种智能运动功能，最大下潜深度可达1000m。

非标自动化装备研发

李大鎏

-/先进制造与自动化

本团队与聚氨酯产品生产企业华峰集团、法资加利派包装制品（上海）有限公司、浙江亿帆自动化设备有限公司等多家行业龙头企业合作，建立了良好的产学研合作关系。针对“机器换人”非标自动化装备改造及研发，开展长期合作研究工作，团队已成功开发了《电脑袜机传动总成装配生产线技术》、《全自动纸管码放机》、《精密注塑模16位自动变距码放机》、《MLAO空调出风口灯光系统》等装备和产品，累积增加效益超过2000万元，上缴利税300万以上，对企业的发展起到了很好的促进作用，并取得了较好的社会经济效益。

智能干燥温湿度控制系统

李大鎏

-/先进制造与自动化

本系统是为烘烤工艺而设计开发的智能干燥控制系统，能实现对烘房温度和湿度的控制、单独温度控制或单独湿度控制。控制模式可分为多烘干过程编程自动控制、手动控制及单段控制。该系统还能够通过组网的方式实现中央集成检测和控制，以提高生产的效率和工厂信息化程度。本系统能够通过优化的工艺流程和控制方法来提高产品烘干的质量与效率，并减少生产过程中对能量的消耗，从而为用户实现节能与环保的要求。本系统采用触摸屏输入与显示，采用组态软件编程，具有较好的人机交互功能，操作简单，可靠性高。

流量仪表智能化关键技术研究与产品化

李大鎏

-/先进制造与自动化

项目产品已在浙江迪元仪表有限公司实现产业化多年，产品已广泛应用于国内重点大型工程项目，被哈药集团制药总厂、大港油田集团炼油厂、茂名石化、天津石化、马鞍山钢铁股份有限公司、 通化钢铁集团有限责任公司等上百家大型企业选用，并得到好评。在一些原主要靠进口流量计产品的重要应用场合（石油、化工、冶金、制药）已全面替代进口；并已出口。

无线通信模块及其在物联网中的应用

李大鎏

-/先进制造与自动化

Zigbee是IEEE802.15.4协议，其技术是一种便宜的、低功耗的、高可靠性的近距离无线组网通讯技术，理论上是一个由可多到65000个无线数传模块组成的一个无线数传网络平台。在整个网络范围内，每个ZigBee网络节点（FFD）不仅本身可以作为监控对象，还可以自动中转别的网络节点传过来的数据资料。本项目开发出物联网应用的两种无线通信Zigbee模块和传感网络系统。

永磁同步电机伺服控制系统

李大鎏

-/先进制造与自动化

本系统主要包括速度伺服和位置伺服两个部分。采用32位定点DSPTMS320F2812为核心控制器，对伺服电机进行在线调试以及电机启动、运行和制动的控制；采用了PSO粒子群优化算法，提高了平台运算精度和整体性能

小功率专用变频器

李大鎏

-/先进制造与自动化

本项目以高性能嵌入式处理器为核心，采用IPM智能功率模块，软开关技术等，可以用一台变频器实现对多台异步电机的变频调速控制，产品具有RS-232、RS-485、CANBUS等多种通信方式，可以与PLC控制器等构成变频调速系统，另外还具有良好的人机交互界面和操作按键

存储控制芯片技术

李大鎏

-/先进制造与自动化

信息系统中，CPU、操作系统、存储是三大核心，其中存储的安全性是信息安全的基础保障。安全可靠、自主可控的存储部件更是我国健康发展飞机、导弹、航天器等战略设施的核心。过去，存储设备一直被国外少数公司垄断，我国的信息安全战略发展受到严重限制。

智捷行运营系统

曹明江

-/先进制造与自动化

本项目旨在解决区域内的快速人流疏导和安保管理问题，即在非开放式的几百米到数公里的路范围，如机场航站楼内、大型展会场馆内、超大型活动中心、游乐场等场所内的代步通勤问题。  该项目以载人智能机器人为媒介，可载人也可托运物品。在对用户进行人脸识别、安全验证，用户选择目的地后，智能机器人自主导航将用户送达，智能机器人在载人工作过程中，具有多项安全保障措施，实现安全系统冗余设计。 智能机器人在载送用户的过程中，用户可通过智能机器人交互平台与机器人进行交流，并可通过智能机器人查询机场内店铺信息、航班信息、酒店信息、机场信息、网约车信息，并用紧急服务的功能； 此外，智能机器人与场景内安保系统联网，可在场景内实现人员疏导、摄像巡检等功能。

面向硬脆等难加工材料的超声辅助精密加工系统

李大鎏

-/先进制造与自动化

本系统由两部分组成：超声发生器和超声振动设备。超声发生器将220V50HZ工频信号转变成高频高压信号去驱动超声振动设备产生20K以上高频振动，从而对以提供振动加工中的振动能量。超声加工过程中，振动系统的温度、刚度、载荷变化、加工面积、工具磨损等因素的变化，使得系统的固有频率发生漂移，因此要求超声波发生器必须满足下列要求：足够的输出功率；频率稳定，并能在所需要求范围内连续可调；发生器的输出阻抗应与换能器的阻抗相匹配；发生器能根据负载变化调整输出功率，具有频率自动跟踪能力；具备连续工作能力，且价格便宜。超声振动设备的作用是利用物体的压电效应和磁致伸缩效应，将超声波发生器产生的超声频电振荡信号转换为超声频机械振动，可采用无线电能传输或导电滑环进行能量传输，以适应工艺要求。

长距离高效率无线供电系统

李大鎏

-/先进制造与自动化

本无线输电系统由两部分组成：无线供电系统和无线取电系统。无线供电系统由供电部件、长距离的开放绝缘外皮电缆组成；无线取电系统由短距离的开放式绝缘外皮电缆组成。无线供电系统的供电部件提供高频电力，通过输送长距离的电缆实现功能。无线取电系统，通过非接触式的电/磁耦合方式获得电力。在无线取电系统中，通过功率合成技术，可以实现长距离的高效率不间断电力供应。

高纯光伏玻璃石英砂原料的提纯新技术

林建兴

-/先进制造与自动化

高纯光伏玻璃是一种新兴高科技玻璃产品，作为太阳能系列产品的重要组件之一，广泛应用于光电玻璃幕墙、光伏屋顶、太阳能发电系统等众多领域，其原料要求杂质Fe2O3含量＜80ppm。针对原有石英砂提纯技术难以达到光伏玻璃原料质量要求，开发出高纯光伏玻璃石英砂原料的提纯新技术，为该产业提供配套工艺与关键设备ZQS周期式磁选机，工业生产指标表明：实现成品砂Fe2O3含量由120ppm以上（不合格）降至80ppm以下，达到高纯光伏玻璃石英砂SiO2%≥99.5%，Fe2O3＜80ppm的技术指标要求，提高了产品的价值，技术指标先进。 该成果相关设备近三年实现销售收入2085.69万元，相关技术已在国内多家光伏玻璃石英砂原料厂全面应用，其中在广东新宏昊矿业有限公司、江苏闽江矿业有限公司、江苏沪川石英科技有限公司三家光伏玻璃石英砂厂三年累计新增销售额6.5亿元，经济效益显著；该成果突破我国高纯光伏玻璃石英砂矿提纯技术瓶颈，推动太阳能光伏产业发展，社会效益显著。 专利名称: 磁选机及其多段磁选方法； 磁选机； 石英砂的提纯方法； 石英砂的提纯系统。 专利号: ZL201510884949.7 ZL201520998596.9 ZL201710223960.8 ZL201720363453.X

WFS往复式磁选机

林建兴

-/先进制造与自动化

针对传统弱磁选机存在磁场强度低、衰减快，作用深度小，磁场不均匀，夹带严重等缺陷，开发出一种高效弱磁选机—WF往复式磁选机，替代现行弱磁选设备（筒式、带式永磁磁选机），以解决高梯度强磁选工艺中弱磁选机除强磁性矿物不彻底，造成强磁选机介质堵塞的问题，新设备具有磁场稳定均匀、作用深度可按需调节、除铁效果好、设备造价低、易清理等优势，突破同作用永磁磁选机的技术局限性，既能够最大限度除去强磁性矿物，又能隔除少量粗粒矿，进而提高强磁选设备的工作效率和分选效果，间接提高精矿产品产量与品质，创造可观的经济效益。该设备已在广东新宏昊矿业有限公司等多家矿山企业应用，运行稳定，指标先进。WFS往复式磁选机解决了同类型产品的设备缺陷问题，应用领域广，项目产品顺应市场需求和国家节能环保政策，前景广阔。 专利名称: 磁选设备 专利号: ZL201821674224.0

先导微控多相流自输运及无害化处理系统

李大鎏

-/先进制造与自动化

真空自吸技术主要应用于大型客机上，它是利用负压原理将粪便及异味吸纳到污水箱。结合我国国情，研制出新一代先导微控真空技术，发展前景十分远大。系统包括由三个部分组成：先导微控负压技术、无害化处理工艺技术和移动互联网管理平台技术。采用瞬时负压技术，单体收集装置采用专有真空收集器，通过真空吹吸装置在马桶或洗手盆管路中形成瞬时负压，将马桶内污物经管路吹吸入后级储粪箱，改变了传统马桶使用大量清水的冲厕方式；污水采用厌氧-耗氧-浸没式超滤膜-消毒无害化工艺达到中水回用。运用物联网技术，通过手机移动端和PC端实现所辖区域内实时管 理，远程监控整条设备运营、维护极为方便。

无损钢铁材质硬度分选仪

李大鎏

-/先进制造与自动化

本仪器主要功能是对钢铁材质工件的硬度、材料、硬化层深度等进行无损检测和分选。具有能耗低、抗干扰能力强等优点。适用于不同钢种的混料分选及钢种鉴别；同一种材料、同一热处理工艺、同一规格尺寸的碳素结构钢同一规格尺寸、不同热处理状态的分选及各自状态的鉴别；同一种钢铁材料、同一规格尺寸、同一热处理状态和炉号的工件硬度检测也分选。

基于STM32的无刷无感电机控制方案

李大鎏

-/先进制造与自动化

无刷直流电动机由同步电动机和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。控制驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。

眼动分析技术法在服装品牌定位以及视觉认知的运用

贾江鸣

-/先进制造与自动化

本项目从认知心理学角度来确定服装品牌定位，运用眼动跟踪观察实验对影响服装视觉认知的图案、色彩等特征进行量化分析，并使用感性工学中的意向尺度法，提取影响服装视觉认知的关键特征，研究服装图案、色彩特征与服装品牌定位之间的关系，从而建立客观指标和主观感受之间的对应关系，将模糊的意象认知转化为数据的表述，通过对服装视觉认知的量化分析比较，确定服装品牌的定位，帮助设计师设计符合品牌的设计以及工艺参数的开发方向，构建消费者和设计师沟通的桥梁。

直流无刷电机无位置传感器驱动器

贾江鸣

-/先进制造与自动化

直流无刷电机由于其优异的性能，在很多场合进行应用，比如各类纺织机械、风机、电动车等场合。可替代直流电机调速、变频器+变频电机调速、异步电机+减速机调速；具有传统直流电机的优点，同时又取消了碳刷、滑环结构；可以低速大功率运行，可以省去减速机直接驱动大的负载；体积小、重量轻、出力大；转矩特性优异，中、低速转矩性能好，启动转矩大，启动电流小；无级调速，调速范围广，过载能力强；软启软停、制动特性好，可省去原有的机械制动或电磁制动装置；效率高，电机本身没有励磁损耗和碳刷损耗，消除了多级减速耗，综合节电率可达20%-60%。不产生火花，特别适合爆炸性场所，有防爆型；直流无刷电机的控制的核心就是直流无刷电机驱动器。可提供一整套完整的技术解决方案，本方案对应有成熟产品，已经在空调送风机、工业平缝机、干手机等应用。

高性能矢量变频器

贾江鸣

-/先进制造与自动化

变频器是驱动交流电机进行调速的主要部件，应用及其广泛。在广泛调研国内外研究现状的基础上，总结普通V/F型变频器的不足，引入先进的矢量控制技术，采用高性能的DSP处理器，优化软件算法和硬件选型，研制调速精度高、调速范围宽、动态性能好、价格优势明显、适宜于中小企业小功率电机控制的高性能矢量型变频器。

丝光机碱液浓度在线监控及自动补碱系统

贾江鸣

-/先进制造与自动化

丝光机碱浓度自动控制系统采用密度法间接计量与连续实时控制碱浓度，使丝光碱浓度稳定在工艺要求范围内，确保丝光效果，提高产品质量。同时系统采用了回收淡碱与浓碱碱混合的方式，可显著减少工业碱用量。产品功能特点：利用密度法间接计量和在线温度补偿技术，实现闭环控制，丝光碱浓度控制精度高，无跳变；采用专用的比例阀控技术，实现淡碱利用最大化，降低浓碱消耗及淡碱浓缩造成的能源消耗；系统配备过滤装置，有效过滤毛絮和固体杂质，确保测量准确和设备运行稳定性；系统配备计量敏感元件定期反冲清洗功能，确保计量的精确性及其使用寿命。技术参数：碱浓度连续 控制精度：±5g/L；浓度测量范围：100-500g/L；温度测量范围：0-100℃。系统的主要功能模块包括：温度测定、碱液浓度测定与控制、碱液输送、参数设置和报警等功能。产品拥有专利技术，实现清洁生产：产品拥有专利化技术、先进的在线监控功能，确保工艺配方重现性与碱液浓度控制的实时性；按计算机设定的要求自动控制碱浓度与实现淡碱的回用，代替生产现场人工作业，车间环境整洁有序。本项目现处于产业化阶段，已在绍兴地区推广应用。

全电脑横机控制系统

贾江鸣

-/先进制造与自动化

横机至今仍是最为普及的纬编针织机械，得到广泛的应用。但目前所有横机的伺服驱动仍独立于控制系统配置，集成度不高，指令传送存在不确定性延误，可靠性不高，制约了复杂织物的高速编织。本项目开发了一种适合复杂横机控制要求的ZCAN总线通信协议，将电机伺服驱动纳入内部的执行模块进行通讯管理；两台伺服电机共用一套伺服驱动器，提高了可靠性。项目产品可根据横机的机头编织系统数灵活配置，用于高档横机的控制。产品的开发，对提升国产横机的水平和替代进口有极其重要的作用。

逆向工程与快速成型应用技术

胡柏林

-/先进制造与自动化

逆向工程也称为反向工程或反求工程，就是将实物重新转变为CAD模型相关的数字化技术、几何模型重构技术的总称。快速成型技术，又称3D打印技术、增材制造技术，可以从三维数字模型直接获得实体模型或零件，改变了传统的以机械加工和模具加工为主的产品制造方式。 该技术就是通过激光扫描仪对样品（尤其是复杂曲面及没有原始尺寸的零件）进行逆向工程扫描获取数据，再对数据进行加工和三维几何建模来获得CAD模型，可直接应用于快速成型技术，能够加工传统方法难以制造的零件，降低产品开发周期，加快了产品创新速度，在工业模型、医疗辅助、零配件等领域应用。激光扫描仪采用的是加拿大creaform公司的EXAscan设备，该设备扫描速度为25000测量/秒，精度能达到50μm。

一种智能吸振器

龚毓铭

-/先进制造与自动化

一、课题来源与背景车身吸振器是解决车身轰鸣问题的常用手段，在合资车型里有广泛应用，现在自主品牌车也在逐步应用该技术，主要组成是质量块（提供质量）和橡胶（提供阻尼和刚度），此结构主要存在的缺陷是：1、要根据不同频率匹配吸振器的频率，开发周期长，模具成本高；2、频率固定，处理问题单一，在问题频率范围外还会产生反效果；3、质量重、空间要求大、成本高。二、技术原理及性能指标1、在普通阻尼器的基础上增加可控电磁力从而起到调频的作用。根据实车的振动频率，进行电磁力的调整，进而达到调整频率的作用。继而满足一阻尼器多用的功能；2、通过加速度传感器实施调控阻尼器的频率，而加速度传感器可以实时监控部件的振动情况，达到智能控制的功能；3、通过电磁结构能够施加外力，可以在更小质量的情况下达到同样的频率和效果。三、技术的创造性与先进性1、在阻尼器上施加可控电磁力以控制阻尼器的频率；2、实时监控车身安装点振动频率，通过电控单元达到实时变频的功能，使得动态过程中每个时刻都能起到减振的作用；3、满足同样功能的情况下，结构能够更小巧，质量更轻。四、技术应用该技术适用所有车型，但由于成本以及控制方面研究不够深入，尚处于初期阶段，但因为其智能化、轻量化的属性，所以具有极高的开发潜力。

一种声学环境试验室

龚毓铭

-/先进制造与自动化

随着整车NVH性能的提升，动力总成噪声、路噪和风噪等噪声问题已经得到了比较好的控制，而异响（BSR）问题就被凸显出来，严重影响车辆的品质和客户满意度，因而BSR异响问题也逐渐成为国内各大主机厂关注焦点。一直以来，国内自主研发和生产方面缺乏完整的整车级异响检测体系和测试工具，异响问题成为提高整车质量的一个瓶颈。为了实现BSR异响试验开发，该声学环境试验室具有如下创新点；1、一室两腔结构，将声学环境试验室设计为两个腔体，水平布置，四立柱声学仓与环境仓分开,避免相互影响2、采用三重门结构，试验有一个保温门，一个隔声门，两仓之间采用隔声保温门隔开,既保证两仓各自的性能,又能快速移车,满足试验需求3、两仓共用一套风机及空调控制系统,既可减少成本,又可实现节能降噪4、两个腔体一大一小，高低温仓腔体相对小，有利于节约能源，声学仓腔体相对大，有利于保证声学要求5、高低温仓不带内房隔振系统，声学仓可带内房隔振系统，也可不带内房隔振系统，两个仓体既成一体，也相互独立6、同一外房，两个内房结构，保证了试验仓内本底噪声要求，同时又避免两个仓相互影响。7、三重门为内外对开结构，外房门为隔声门结构，高低温仓内房为保温门结构，声仓内房门为隔声门结构，两仓之间采用隔声保温门斗。该技术应用正在应用于上汽通用五菱汽车股份有限公司NVH试验室建设当中，预计2019年下半年该声学环境试验室将投入使用。

一种降低风噪的发动机罩

龚毓铭

-/先进制造与自动化

目前汽车发动机罩的外形设计很少考虑车内噪声的品质，通过对发动机罩进行风噪分析和设计，有较大空间可以减低风噪；发动机罩的外形对于整车风噪来说至关重要。侧风窗和前风挡是舱内噪声的主要来源，发动机罩作为前挡风玻璃和侧风窗的上游部件，其外形对前挡风和侧风窗附件的流动有着非常重要的影响。为了降低整车车内的风噪声，发动机罩盖按照以下三方面进行设计；1、两侧上轮廓线上提，中部下沉，在气流流动方向上，发动机罩处形成槽状，减少气流从落水槽和A柱分流到侧风窗，降低侧风窗处声源；2、发动机罩后缘有上翘角，使气流平缓过渡到前风挡玻璃，以降低气流流经前风挡的气压，减少气流分离到侧风窗；3、提高落水槽处翼子板的高度，以阻碍此处的落水槽溢流。通过对发动机罩进行外形设计，结合目前先进的风噪仿真和风洞试验方法，验证发罩设计对于风噪的影响，极大提高了整车的风噪性能，提高了乘员舱内的舒适性，进而提升整车驾乘品质。该技术应用在宝骏530改制车型上，进过路试和多个工程师的主观评价，风噪声明显得到1.5dB(A)降低。目前这样的技术也在逐渐推广到其他车型上。该技术在应用时，需要和主导造型工程师解释清楚。汽车外观造型按照这个方向进行设计，对与降低整车风噪声是有利的。

一种同步举升装置

龚毓铭

-/先进制造与自动化

汽车焊装线常用的同步举升机构是举升气缸、齿条同步举升机构固定在底板上，举升气缸、齿条同步举升机构顶端分别通过螺栓与纵梁相连接，齿条同步举升机构含水平齿条、竖直齿条和三联齿轮。举升气缸驱动纵梁做升降运动，并通过齿轮齿条啮合来克服气缸间由于气源先后动作的时差带来的运行距离差值来保证升降的同步。但该机构对齿轮、齿条的加工精度要求高，制造周期长，加工难度大，安装调试难度大，升降速度受气缸气流限制，且举升机构在最高点位置时会受气缸气压的稳定性影响而会自动下降。技术原理：凸轮同步升降机构由升降台、升降动力组件、升降导向组件、维修安全托架、升降到位检测、底座等组成。升降动力组件包括驱动电机、减速机、十字万向联轴器、凸轮摆臂，减速机一与驱动电机直接连接，减速机一和减速机二安装在高精度的底座上，四组凸轮摆臂机构直接安装在减速机侧面出轴上，减速机一与减速机二通过十字万向联轴器传递动力，保证了两个减速机出轴的同步转动。设备工作时，维修安全托架放下；维修时，维修安全托架撑起，保证设备在断电状态下维修维护的安全。技术创新性及先进性：1、驱动电机通过变频器控制升降速度，速度可控性好；2、工作台上升下降到位后，电机抱闸，保持工作台的停止位置不变；3、升降的同步性好；4、控制原理简单，控制系统成本低；5、升降速度快，生产效率高；6、升降运动稳定性高；7、结构简单，便于维护；8、采用结构简单的机械摆臂机构，对灰尘和焊渣不敏感；9、运动轨迹简单；10、零件易于加工，且精度易于控制，加工周期短。技术成熟度，适用范围及安全性：该装置已经在N111系列、CN100系列、CN200、GP50等车型的补焊线上应用，并取得了良好的效果。

一种模块化定位夹具及定位夹具组件

龚毓铭

-/先进制造与自动化

技术铰链式定位夹具是一种在汽车工装中普遍使用的工装形式，其原理是利用铰链式结构得到较大的夹具打开角度，以实现对工件的夹紧和定位。目前广泛使用的铰链式夹紧机构普遍存在对活动部件防护不足、标准化程度差等问题。技术原理：本机构在不影响夹具打开角度、夹紧力等应用参数及不增加夹具厚度的情况下，满足了对夹具主要活动部件的防尘设计要求，并通过对连接板、铰链、防尘罩、气缸安装座等部件的标准化，达到了缩短夹具的设计及加工周期的目的。使用时，由压头，铰链，连接板，气缸安装座，防尘罩组成的模块化组件通过连接板与夹具非标部分进行安装，另可根据气缸行程的不同选择防尘罩延长罩，并根据产品要求不同修改压头的长度、形状、钻孔位置等参数，以增加安装压头、限位块等部件满足不同的夹紧要求。标准夹具模块外部由防尘罩覆盖，活动铰链及气缸活塞杆被防尘罩保护，可以有效遮挡焊渣，防止夹具被焊钳等设备碰撞。技术创新性及先进性：1、该设计结构简单，便于加工和制造，维修方便。2、安装方便，防尘罩对气缸等主要运动部件进行了有效的保护，延长了夹具的使用寿命3、结构小巧，稳定性强，可应用于后续项目的推广。4、气动控制，安全便捷，满足高节拍生产要求。5、模块化设计，设计周期短，效率高，设计难度降低6、标准模块可在全部设计完成前就进入加工阶段，加工周期短7、标准化设计的零部件可由专业供应商进行批量化加工，加工成本低，质量优8、铰链式结构设计，夹具打开角度大，可满足各种复杂的使用环境，适用性强技术成熟度，适用范围及安全性：该结构很好的保护了夹具的活动部件，延长了夹具、气缸的使用寿命，并由于实现了标准化设计，缩短了设计及加工周期，批量化生产也降低了工装成本。该机构多个项目中得到广泛应用，应用效果良好。

一种滑撬精确定位装置

龚毓铭

-/先进制造与自动化

目前输送滚床主要是通过接近开关控制滑橇的减速、到位停止。由于接近开关会受周围温度、相邻传感器磁性的影响，检测精度低，对滑橇的重复定位精度低，难于满足生产线对滑橇停止位的精度要求。技术原理：滑橇在运动过程中，滑橇定位销收缩，辊床定位销保持伸长，保证滚床的固定。滑撬通过检测开关检测到滑撬减速到位后停止，辊床定位销收缩，滚床可在导轨上滑动，在滚床上方的滑橇可在Y向微调，同时滚床的驱动电机抱闸松开，滚床上方的滑橇可在X向上微调，滑橇定位销上升，对滑橇进行定位。通过两套定位孔和定位销配合实现滑橇在X、Y两个方向上的重复定位精度，其定位精度达到±0.2mm以内。焊接完成后，滑橇定位销收缩，滚床定位销插入底座上的定位孔，锁住滚床主体，保证滑橇输送的平稳。滚轮导向组件可对滑橇进行自动导向，防止滑橇偏移，保证了滑橇输送的稳定。技术创新性及先进性：1、滑橇的定位精度高，其精度为±0.2mm；2、滚床床身可浮动，对滚床的安装直线度精度要求降低，且避免了滑橇在工位间运输时卡滞；3、结构简单、紧凑，便于安装调试；4、控制原理简单，控制系统成本低；5、后期维护、维修成本低。技术成熟度，适用范围及安全性：该定位装置已经用在CN100系列、N300系列、GP50系列等车型的公共补焊线上应用，效果良好。

一种高柔性焊接拼台

龚毓铭

-/先进制造与自动化

技术随着市场对车型需求的多样化，对生产的响应速度的要求也越来越高，柔性生产线的应用越来越广泛，为满足多种车型共用，工装也要求实现多车型共用、快速切换，以满足生产要求。本技术将多面体切换与工装整体方案相结合，设计出一种新的工装切换设备。技术原理：本方案其整体由多面体工装与底座两部分组成。其中多面体工装的切换转轴，通过旋转转轴至不同角度，满足定位工装切换要求。如4个车型柔性的应用实例中，旋转角度为90度，以实现4种车型的共用。多面体工装作为一个整体安装在切换底座上，通过定位销实现与固定底座的联接与定位，Z向放置在滚轮及导向轮上。车型切换时，多面体工装能作为一个整体脱离底座，放至转移小车，切换时由于滚轮及导向轮的滚动摩擦力很小，切换轻松。技术创新性及先进性：1、理论上可实现无限种车型的柔性共用，柔性好2、单一工装内4种车型的切换只需要旋转转轴即可实现，切换迅速3、只有超出4种车型后才需要对工装进行整体切换，减小了切换频次4、固定底座与上部切换工装之间采用定位销定位，定位精度高技术成熟度，适用范围及安全性：此设计自2016年起已成功应用在上汽通用五菱多条顶盖焊接生产线中，技术成熟可靠；经生产验证解决了了生产线的柔性问题，大大缩短了车型切换的时间。

一种多轴自动焊接装置

龚毓铭

-/先进制造与自动化

汽车总拼焊装线在处理侧围裙边与下车体相接的焊点时，采取的方式一般分为人工焊接和自动焊接两种。随着现代化工厂的劳动生产率越来越高，对劳动保护、人机工程的越来越重视，传统的人工焊接方式渐渐被机械化的自动焊接机构所取代。在这中间，汽车裙边自动焊机构又先后出现了固定式单点自动焊、滑移式多点自动焊等不同的焊接方式。目前，滑移式多点自动焊在裙边焊接区域应用得最为普遍，它的优点是单台设备可以实现的焊点多（设备的利用率大大提高），设备成本相对较低，能够通过程序连续的焊接裙边区域的焊点，间隔时间短，生产效率高。技术原理：本装置用伺服电机控制驱动，滚珠丝杠传动机构传动，直线导轨导向，运转平稳可靠，变压器和焊枪集成在一套装置上，用空冷电缆进行连接，减少电缆的运动量。采用拖链方式布置管线，机构滑动时管线不会与机构（及其气控、电控开关）干涉。由于在XYZ三个方向各有一套直线运动系统，使得该装置可以在XYZ三个方向自由运动，能实现焊点不在一个平面内的焊接，同时通过PLC编程，实现与主线的总控制信号连接，同时满足多种车型切换的焊接控制要求。另外，缩短变压器与焊接位置的距离，使得整个传输过程中电流损耗减小，可以节约能源、提高焊点质量；整个机构，取消了大部分转接铜板，节约材料、简化设计、消减安全隐患、更有效的利用空间。在控制方面，进一步完善了起止位行程开关加原点复位传感器相结合的多点采样反馈系统，使得整个运动单元无论在哪个位置突然停止（断电或急停），都能自动实现复位和重启。另外，为了解决多车型焊点位置不同和同一车型焊点位置不同的问题，同时提高焊接效率和设备的使用率，还可以改进为多轴双（多）焊钳的自动焊装置。技术创新性及先进性：1、结构简单，日常保养和维修简单方便，维修周期短。2、可以实现多车型的柔性切换3、合理利用场地占用空间小。4、制造成本低廉，便于广泛使用。5、后期维护、维修，备品备件等成本低廉。6、采用模块化、系统化、集成设计，结构紧凑7、能实现焊点不在一个平面内的焊接，效率高8、可以集成多把焊钳，解决了狭窄空间施焊难的问题技术成熟度，适用范围及安全性：该装置已在CN200&GP60下车体焊接线进行应用，取得了良好的效果，不仅提高了自动化率，保证了焊点质量的稳定性，同时解决了狭窄空间施焊难的问题。由于该装置具有较高的柔性，不仅用于焊接CN200车型，同时也可以进行GP60车型的焊接，提高了设备的使用率，同时为未来导入更多车型提供了可能性。

一种车身输送线的安全控制装置及方法

龚毓铭

-/先进制造与自动化

以往车身往复输送线使用的控制系统，通过多组复合功能减压阀（外部先导电磁阀型）控制输送线上升和下降，利用精密调压阀来调节上升和下降速度，运用溢流阀来防止输送线因主气源气压突然升高，上升速度过快的问题。此系统存在的缺点:输送线处于高位时，输送线出现不受控自动下降的情况；输送线在低位时，出现不受控自动上升的情况，导致损坏零件，甚至发生翻车事故，造车人员伤害。技术原理：运用一组气控复合功能减压阀替代原来一组电控减压阀，利用气控行程开关来检测输送线上升与下降两个极限位置，结合一定的气控元件，使得输送线在高位时，举升一直保持通气状态，以补偿因泄露损失的气压；在低位时，举升气管一直与大气相通，管内压力达不到工作压力，无法克服输送线自重，这样就很好的解决了输送线不受控自动上升问题。在输送线上升与下降过程中，气控复合功能减压阀与电控减压阀所起功能一样，而当输送线上升到极限位置时，气控减压阀一直处于通气状态，起保压作用，在下降到极限位置时，运用气控元件使得气控减压阀一直处于排气状态，及时将因电控减压阀阀芯堵塞而窜入举升气管内的压缩空气排出，这样输送线在下降到底位时，举升气管能一直与大气相通，达不到工作气压，就无法自动上升。技术创新性及先进性：1、增加安全功能，消除了安全隐患；2、具有可复制性、推广性高；3、新增加装置工作原理简单易懂，易于维护。技术成熟度，适用范围及安全性：该安全装置已在N111、N120输送线成功应用，解决了输送线在停线时不受控自动下降、上升的问题，从而避免了损坏零件的问题，消除了可能翻车造成人员受伤的安全隐患，使得其控制系统更加可靠。

一种后地板组件

龚毓铭

-/先进制造与自动化

1、已有技术（背景技术）：1、后地板与中地板搭接处为一个平面，也无任何加强措施，导致CN100V在此区域的局部模态很低，影响NVH性能；为解决该问题，CN100V在后地板和中地板的搭接处增加了一根横梁，大大增加了整车重量和整车成本。2、油泵检查口的位置刚好在人脚放置处，而由于油泵检查窗盖与后地板的连接并不牢靠，导致在此区域，人脚能感觉到明显的振动，动态感知质量较差。3、第三排座椅前脚和第二排座椅后脚的安装点并没有设置在横梁或纵梁上，为了满足安全带试验等法规要求，需要增加很多加强板，增加了整车重量和整车成本。2、新技术解决的技术问题：1.利于横梁有效的对后地板与中地板搭接边进行加强，有效的提升了该区域的局部模态，提升了NVH性能。2.油泵检查窗盖避开乘客的人脚放置区域，动态感知质量问题得以解决。3.利用横梁和纵梁对这些座椅安装点和安全带安装点进行了有效的加强，在没有过多加强板的情况下，满足了安全带强度等法规的要求。3、采取的技术方案：新的后地板结构，1、将后地板与中地板的搭接边放置在横梁上。2、将油泵检查口的位置放置在第二排座椅下方，油泵检查窗盖避开乘客的人脚放置区域。3、座椅安装点和安全带安装点均布置在横梁或纵梁上。4、新技术带来的有益效果：本后地板结构的设计形式具备如下优点：1、提升了后地板区域的局部模态，保证了NVH性能，且有效的减轻车身重量以及降低成本。2、改善了第三排乘客人脚放置区域动态感知质量差的问题。3、加强了座椅安装点和安全带安装点的安装强度，满足了安全带强度的法规要求。4、有效的减轻整车重量，降低整车成本。5、技术创新点1、将后地板与中地板的搭接边位置放置在横梁上，利于横梁有效地对后地板与中地板的搭接区域进行加强，进而提升局部模态与NVH性能。2、将油泵检查口的位置放置在第二排座椅下方，油泵检查窗盖避开乘客的人脚放置区域，动态感知质量问题得以解决。3、座椅安装点和安全带安装点均布置在横梁或纵梁上，利用横梁和纵梁对这些座椅安装点和安全带安装点进行了有效的加强，在没有过多加强板的情况下，满足了安全带强度等法规的要求。

一种安全带加强组件

龚毓铭

-/先进制造与自动化

1、已有技术（背景技术）：1、安全带安装点通过焊接在地板上的加强板来实现连接。2、传统的安全带加强板通常如图1所示被设计为一块光板的样式，易产生拉裂、强度不足等缺陷。1）安全带安装点易断裂失效，会导致诸如安全带锚点拉脱2）日常使用中安装点耐久差，加强板切割地板，产生裂纹甚至断裂等问题，进而影响整车的安全性。2、新技术解决的技术问题：1.安全带螺母在安全带加强板上方向可旋转，受力方向不固定。2.安全带加强板在安全带受拉力时切割地板，导致地板开裂，造成安全隐患。3、采取的技术方案：1.安全带加强板的螺母孔两侧使用筋条进行限位，保证安全带螺母受力方向固定。2．安全带加强板采用倒圆角翻边，有效避免安全带受拉力时切割地板。4、新技术带来的有益效果：本安全带加强板的设计形式除了能解决常见设计中的不足之处外，还具备如下优点：1.优化安全带加强板；2.通过筋条强化自身的结构性能，同时对安全带螺母进行有效限位；3.通过倒圆角翻边，保护地板，防止被切割。总体上改善整车的安全带安装点强度，提升整车的安全和舒适性能。4.该结构简单，便于制造和运输，且成本低廉。5、技术创新点1、安全带加强板，连接安全带螺母及地板，加强安全带锚点的抗拉性能。2、安全带加强板有可以与地板焊接的结构，并且有安全带螺母的定位结构。3、安全带加强板上有2个筋条，筋条位置对安全带螺母的方向和位置进行有效限制，保证批量焊接生产的准确性和一致性。4、安全带加强板周边设计倒圆角翻边，圆角边与地板搭接，有效避免安全带在受拉力时加强板切割地板，提高安装点的强度和刚度。

一种汽车发动机罩锁扣及外板加强板组合结构

龚毓铭

-/先进制造与自动化

现有汽车发动机罩前部的结构存在不足，出现了发动机罩前端中间区域抗凹性差，易产生永久变形。影响汽车的品质。为了顺应公司对汽车品质提升的需求，需解决现有存在做的不足，为此成立了关键小组。通过分析现有车型发动机罩结构，发现发动机罩是单一的锁扣加强板，焊接在发动机罩内板上，锁扣加强板上布置了2个涂胶点。发动机罩前端中间区域抗凹性差，易产生油罐效应及永久变形，发动机罩关闭状态发动机罩外板前部出现凹印问题。结构上存在不足。从结构入手，提出了发动机罩前部的结构由锁扣加强板和外板加强板组成的新结构。具体上外板加强板焊接在发动机罩内板上，同时在发动机罩外板加强板上布置了10个涂胶点；锁扣加强板焊接在发动机罩内板上，外板加强板也是焊接在发动机罩内板上，锁扣加强板和外板加强板是相互独立的，不直接焊接成一体；外板加强板上设计了较大的减重孔；外板加强板支撑脚是可压溃式的结构。此新结构带来的效益有：1、解决了发动机罩外板前部凹印问题，提升了感知质量。2、解决了发动机罩前部抗凹性不足的问题。3、碰撞时可减小对行人的伤害；4、利于减重。经过在实车上的严格验证，经过反复测试、核对。此新结构能有效的解决之前存在的不足。目前此结构已经在新车型上的得到了广泛应用。

一种汽车铰链式引擎盖耐久试验装置

龚毓铭

-/先进制造与自动化

为发现汽车引擎盖子系统零部件在制造和使用过程中的缺陷及薄弱环节,了解人们操作汽车引擎盖在实际使用中各种现象的本质和规律，保证产品性能，提高汽车的品质和市场竞争力。在汽车制造前期，要先对汽车零部件的设计和工艺的合理性，进行考核检测，测试其精度、强度、磨损和疲劳寿命以及研究材料的选择是否合适。以考核新开发的汽车产品零部件是否符合设计要求及考核其是否满足汽车法规规定要求。本成果采用铝型材、气缸、力传感器、位置传感器、报警器等设计制作，可根据不同车型铰链式引擎盖的结构尺寸调整安装，可适用于各汽车品牌的铰链式引擎盖车型。成果使用气缸为驱动元件，压缩空气为动力源，低成本，对环境无污染。试验检测过程中，可通过力传感器实时检测引擎盖一级锁、二级锁和引擎盖开启力的操作力值，通过位置传感器实时监控引擎盖开启位置，同时可控制引擎盖开启高度，满足不同开启高度要求的试验检测。如，出现试验出现问题故障或试验操作动作不满足试验要求，会及时自动停机报警。本成果通过欧姆龙PLC可编程控制系统控制，根据人手操作汽车铰链式引擎盖顺序，编写PLC控制程序进行自动化循环操作检测试验。可满足试验标准操作要求，可以充分模拟人手操作汽车铰链式引擎盖，代替人工操作试验，降低劳动强度，提高试验效率和试验数据的准确性。

蝶形窗扣开关的耐久实验装置

龚毓铭

-/先进制造与自动化

为发现汽车蝶形窗子系统零部件在制造和使用过程中的缺陷及薄弱环节，了解人们在实际使用，操作汽车蝶形窗的各种现象的本质和规律，保证产品性能质量，提高汽车的品质和市场竞争力。在汽车制造前期，要先对汽车零部件的设计和工艺的合理性，进行考核检测，测试其精度、强度、磨损和疲劳寿命以及研究材料的选择是否合适。以考核新开发的汽车产品零部件是否符合设计要求及考核其是否满足汽车法规规定要求。本成果是设计一种汽车蝶形窗扣开关耐久试验装置，模拟人手操作形窗扣开关，代替人工操作试验，降低劳动强度，提高试验效率和试验数据的准确性。解决人工操作不能在高温80℃、高湿38℃R95%、低温-30℃的试验环境下进行操作检测试验问题。本成果采用铝型材、气缸设计制作，可根据不同车型蝶形窗的结构尺寸调整安装，可适用于各汽车品牌的蝶形窗，应用广泛。本成果采用气缸为驱动元件，压缩空气为动力源，低成本，无污染。本成果通过欧姆龙PLC可编程控制系统控制，根据人手操作顺序编写PLC程序进行循环操作检测试验。可充分模拟人手操作汽车蝶形窗扣开关，代替人工操作试验，降低劳动强度，提高试验效率和试验数据的准确性。解决了人工操作不能在高温80℃、高湿38℃R95%、低温-30℃的试验环境下操作检测试验问题。

一种汽车尾门安装定位装置

龚毓铭

-/先进制造与自动化

目前微车尾门安装时，安装工艺为使用简易吊具将尾门吊挂上车身，预紧铰链螺栓后，通过人工调整与侧围间隙段差之后再打紧螺栓。这种安装方式存在调整时间的浪费，尤其对于不熟悉操作的新员工来说，容易使该工位成为瓶颈工位。新技术使用一种工具，使侧围与尾门靠工具建立起联系，来使侧围、尾门的间隙段差在尾门挂上之后就基本合格。减少人工调整时间和尾门与侧围间隙段差的波动。而且左右安装工具的使用可以作为门框宽度检测办法，保证尾门安装的对中，且为尾门部分间隙段差问题分析提供基本依据。尾门安装定位工具，主要由结构框架和定位夹紧结构组成：1、结构框架采用空心角钢等进行拼接，作为其他功能构件的安装支撑基座；2、定位夹紧结构包括定位支撑块和定位销，实现尾门安装定位工具上的定位以及安装工具在白车身上的定位夹紧。该技术有如下创新点:1、结构简单，便于加工和制造,且占用较小的放置空间。2、定位稳定可靠，减少调整线上的安装调整时间，适合流水线批量生产安装尾门的需要。3、通过定位销和定位块实现尾门与白车身的准确定位。4、定位块内镶嵌磁钢,能够很好地定位型面。5、部件的连接通过螺栓来完成,便于调整和安装。6、安装工具轻便,方便工人取用。

一种汽车门铰链整体式安装工具

龚毓铭

-/先进制造与自动化

乘用车的门总成在安装的时候,必须保证门的间隙段差配合，而门的间隙段差效果与门铰链联系紧密，现阶段门铰链都是集成在门总成上通过门安装辅具安装，这样由于车身偏差，门的间隙段差配合超差变大，且由于车内组件的安装，门拆卸后重新安装会因为铰链无法在车身精确定位，导致门间隙段差失控。根据现状进行改进，使用一种新型铰链安装工具，使车门铰链整体定位安装于车身，保证前后侧门铰链之间的相对位置，消除原安装工具及安装工艺状态下车身身偏差带来的门匹配偏差；并通过铰链总成在门侧的自定位，有效避免了在后续车间由于工艺装配要求需拆卸掉门总成安装车内组件后再次装门造成的门总成间隙段差的失控和再次调整的人工浪费，从而保证了车身匹配精度。改项目技术方案详细如下：门铰链整体式安装工具，主要由结构框架、气路控制结构和定位夹紧结构组成。1、结构框架采用空心角钢等进行拼接，作为其他功能构件的安装支撑基座；2、气路控制结构由气缸、气管及气路控制阀组成，实现安装工具整体的运动及铰链的夹紧固定；3、定位夹紧结构包括定位支撑块、夹紧夹头和定位销，实现铰链在安装工具上的定位以及安装工具在白车身上的定位夹紧。该项目具有以下好处：1、门组铰链整体式安装，保证铰链相对位置，消除车身孔偏差。2、门组铰链整体式安装可由一名员工单独完成，节省劳动力投入，降低成本，节省操作时间。3、由手工操作改为电气控制，且由助力机构辅助安装，符合人机工程，省时省力。

一种模拟发动机罩锁的在线检测工具

龚毓铭

-/先进制造与自动化

现阶段，门盖调整的工作主要是从后往前进行，即后侧门—前门—翼子板—发动机罩总成，因为门盖调整只有这种方式才可以有相对的参考物来确认在车身调整的状态是否满足整车匹配。但是这种调整方式的弊端在于，所有的过程累计误差最后集中在前部，即所有外观匹配问题会集中在前脸区域。因此，在门盖调整中经常会出现发动机罩总成往一侧偏或者发动机罩总成难进锁扣的问题。并且总装装配发动机罩锁都是在同一位置，不能够调整。针对这些问题，设计一种模拟发动机罩锁的在线检测工具，用于车身车间门盖调整。以便确认发动机罩总成装配位置是否正确，并将部分累计误差消失在过程调整中。针对车身无法确认发动机罩总成装配是否居中的问题，我们设计一种模拟发动机罩锁的在线检测工具。该技术有如下创新点：1、模拟真实发动机罩锁装配，并可提供直观判断，为工程师评判零件装配质量提供直观依据。2、结构紧凑简单，操作方便精确，提供工作效率。3、可以在其他相同结构的车型上推广使用，及时发现并解决问题，避免实车到后续工序的二次调整，既可以提高制造效率，又可节约人力成本。该可调节门锁扣安装点机构已在新车型五菱宏光S1上应用，可以实现与实车安装发动机罩锁相同的模拟，并得到直观的问题判断，准确调整发动机罩总成，并已在其它项目车型上推广使用。