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永磁同步电机
吴庆标
-/先进制造与自动化
电机是在一般机器上起到关键作用的零部件,因此,大型机械等设备上都会使用到这个零部件。永磁同步电机主要是由端盖、转子、及定子等各部件组成的。一般来说,永磁同步电机的最大的特点是它的定子结构与普通的感应电机结构非常的相似,主要是区别于转子的独特的结构与其它电机形成了差别。和常用的异步电机的最大不同则是转子的独特的结构,在转子上放有高质量的永磁体磁极。
机器视觉检测技术
机器视觉是指通过用计算机或图像处理器及相关设备来模拟人类视觉,以让机器获取相关的视觉并加以理解,它是将图像转换成数字信号进行分析处理的技术。机器视觉与人的视觉的相比,具有高速、高精、超视、微距、客观、无疲劳、环境限制等优势。
基于工业大数据的新型智能工厂解决方案
以ERP、MES、PLM为核心的基础工业软件正在普及,大型工业企业已基本实现数字化,基于大数据和人工智能技术的制造智能化正在路上。本技术主要专注于工业大数据和人工智能技术与流程类制造业的深度融合,使传统生产车间改造成安全、绿色、节能、高效的智能工厂,为中国制造智能化提供制造标准和系统解决方案。
微型自主式四旋翼水下航行器
探索和开发水下资源是各国的重点战略,十八大报告提出“建设海洋强国”的战略,探索海洋、开发海洋、保护海洋、管控海洋成为国家十三五布局的重要部分,随着水资源污染严重,监测、探索、开发和治理水与水下资源是社会发展的重中之重,具有广阔的前景,有望成为新兴产业。在水中环境,人类感官作用十分有限,必须要发展一些工具来替代人进行水下作业,水下航行器一直是各国研究的重点。
永磁无刷电机的优化设计及其驱动控制系统
康敏
永磁电机以其在效率,调速性能方面的优异表现,近十余年来异军突起。按照其反电势和供电电流的波形不同可以分为方波和正弦波两种,由电机立体、位置传感器和控制器构成。项目对不同结构的永磁电机、不同控制策略(有传感器、无传感器)等进行针对性的研发,提供解决方案。
多相电机及其变频控制系统
多相电机以其低转矩脉动、高效率、高可靠性及易于通过低容量开关器件实现大功率等优点在工业界和学术界吸引了大量的目光。相关成果也大量应用在机车牵引、航空航天和的的推进等领域。与3相电机相比,多相电机运行转矩更平稳,在发生故障的情况下并不会显著影响到电机运行。项目通过分析优化多相电机的尺寸和绕组结构,并构建与之匹配的多相变频器。综合优化电机和变频器,追求系统的低成本和高性能。
一种收拢式停车位
邹凤楼
本成果针对停车难问题,设计了一种收拢式草坪停车位,是一种载车板可以“悬在”草坪上停车、车辆开走后载车板可以收拢成起来的活动停车位。
自动装配技术与自动装配机
本成果是在机械、电气等大批量生产产品制造的装配工序中,对传统人工装配工序进行合理集成,设计研发自动装配机或自动装配流水线的自动化设计与装备研发技术。
迎宾机器人
姚卫浩
迎宾机器人拥有超酷的外形,它具备人机交互功能,开放式语言模式,可以完成摇头、做欢迎、拥抱、握手、再见等动作。可以与人进行语音聊天、问答、学习等互动活动,还可以唱歌、背诗、跳舞等功能。并且还可以通过WiFi等无线网络与其它机器人进行交互。
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