应用于大型工程监测的光纤传感系统

徐鹏飞

-/先进制造与自动化

光纤传感器：新型的光纤温度、应变传感器具有高灵敏性、高精度以及体积小的特点，便于做分布式安装，达到多点化、实时化的精准测量。 光纤解调系统：研发了一系列新型的光纤光栅温度、应变传感在线监测仪。基于DSP技术，可实现波长解调速度200KHZ、智能分析、智能判断和实时传输。特别适合多通道多传感器以及多传感器有同步要求的监测设备。 研制了低熔点玻璃焊接封装的渗压计，极大降低了温度和湿度对压力测量的影响。

高压输电线路智慧监测系统

徐鹏飞

-/先进制造与自动化

本网络系统采用两层架构，底层是基于IEEE802.15.4的Zigbee网络，负责图像和标量数据的采集；骨干网为基于IEEE802.11的多跳自组织网络，负责数据的远距离可靠传输。具有可靠性高、可扩展性强、运行费用低等特点。技术优势： (1)抗毁性强。不依赖于任何预先部署的移动通信网络，完全依靠自身的自组织功能。某个（几个）杆塔的倒塌不影响其它杆塔的数据采集。 (2)多参数、全方位监控，可扩展性强。可随时增加和扩充各种类型的监测设备，包括图片和视频。 (3)监控网络通信带宽高，可支持实时视频和高清晰图片传输。 (4)使用清洁能源（太阳能，电磁能）供电，解决了野外通信设备的供电问题。 (5)一次性投资，安装方便，维护量小，并且没有高额通信费用。

智能巡检机器人

-/先进制造与自动化

通过应用人工智能算法和模式识别技术、导航技术，提高机器视觉的识别精度，实现了安全巡检，推进无人化值守。

一种电动汽车动力电池SOC智能预测装置

马从国

-/先进制造与自动化

本发明公开了一种电动汽车动力电池SOC智能预测装置，其特征在于：所述智智能预测装置包括电池参数采集平台和电池SOC预测系统，电池参数采集平台用于采集汽车动力电池组电压、电流、温度和环境温度的实时参数，电池SOC预测系统通过采集的实时参数来预测电池SOC值；电池SOC是一个非线性的、延时的、多变量耦合和复杂的实时系统，实时性要求非常高，本发明有效解决了常规的预测装置难以取得电池SOC预测精度理想效果的问题。

一种基于无线传感器网络的油罐车油气泄漏速度智能预警系统

马从国

-/先进制造与自动化

本发明公开了一种基于无线传感器网络的油罐车油气泄漏速度智能预警系统，实现对油罐车在途参数进行检测和油罐车油气泄漏速度智能预警，其特征在于：所述智能预警系统包括油罐车油气泄漏状态参数采集与智能预警平台、油罐车油气泄漏速度智能预警模型；本发明目的是提供一种基于无线传感器网络的油罐车油气泄漏速度智能预警系统，该智能预警系统实时监测油罐车在行驶途中的温湿度、压力和是否泄漏等安全信息，从而避免意外事故的发生问题。

自动化气门电镦线

唐琨皓

-/先进制造与自动化

自动化气门电镦线

智能大容量快速存取立体泊车场

朱琪

-/先进制造与自动化

《智能大容量快速存取立体泊车场》占地少、噪音小、故障率极低，可以健在公路上的立体停车库，一层不影响通车，二层以上用于泊车，安装在快速升降电梯上和泊车位通道上的固定升降伸缩排杆传输装置相互配合，达到存取车辆快速的目的，该装置的应用，存取车平均用时10秒，单存取一辆车，用时30秒左右，世界上没有一家公司能超越这个速度。
立体化停车设备的生产，属装备制造业，是政府重点扶持的行业。在广州、上海和北京、深圳等大城市，停车难问题日益严重，并有可能转化为影响社会和经济发展的社会问题。

多用途可加热风机

陈保玉

-/先进制造与自动化

 本实用新型提供了多用途可加热风机，包括壳体及风嘴，壳体与风嘴之间通过顺轴向孔径不断缩小的弧形过渡段连接，其中壳体内设吹风组件，包括风扇及与风扇转轴连接的电动机，另外壳体内设发电机，风嘴内腔设多个电热管，且风嘴内腔壁上铺设有垫层，由多个陶瓷板拼接固定组成，发电机与电热管及电动机均电性线连接，具有多用途、清洁效率高、适应性强。

车载窖井清污机

陈保玉

-/先进制造与自动化

本实用新型提供了车载窨井清污机，包括设置在车体上的储箱，车体上安装有升降曲臂装置，包括曲臂及液压缸，曲臂端部通过液压缸连接绞龙，绞龙经管道连接储箱，绞龙包括驱动电机，且电机上设过载保护器，另外绞龙末端设压力传感器；本清污机通过升降曲臂连接绞龙，绞龙可做横向及纵向运动，更灵活，另外绞龙的驱动电机上设过载保护器，以防绞龙接触到硬物或其他物品时，不能转动以致烧毁电机，同时压力传感器可在绞龙接触到窨井底部或其他固定物时，超过一定压力，可发出警报信号至车体控制端，停止液压缸运动，防止绞龙毁坏，同时可根据压力传感器对窨井底部进行初步的勘探，之后再进行清污，总体来说，安全性提高，灵活性提高。

轻便型砂浆搅拌机

陈保玉

-/先进制造与自动化

本实用新型公开了一种轻便型砂浆搅拌机，包括机架和固定在机架上的搅拌罐，搅拌罐的一侧设有转动轴承，搅拌罐的另一侧设有出料口，动力轴沿搅拌罐的中轴贯穿，动力轴的一端连接有转动轴承，动力轴上螺旋式地固定布设有搅拌桨，动力轴在转动轴承传动下旋转并且通过搅拌桨进行砂浆搅拌，机架的另一侧设有挡板位于出料口的正前侧，挡板被设置于一U型槽内沿上下方向滑动，机架的下方设有轮轴，轴座可调，轮轴上安装有左、右载重轮。本实用新型的轻便型砂浆搅拌机，具有体积小、方便移动与操作的优点，具有防护网与漏电保护器，操作安全，采用搅拌桨叶替代罐体的旋转，对动力要求低，噪声小，适于单人操作，能够应用于较小的场地。

环保环卫扫地机

陈保玉

-/先进制造与自动化

本实用新型提供了环保环卫扫地机，包括底架、顶盖，底架上安装有走轮，底架与顶盖之间形成安装输送装置及污物汇集箱的腔体，底架前端两侧安装有可旋转的清扫装置，底架在前端开口，形成污物入口，且与输送装置连接，输送装置包括绞龙，绞龙的进口端对应污物入口，出口端对应汇集箱，污物入口底端设弹性垫片，以弹性垫片与地面形成无缝接触；本扫地机前端开污物入口，与两侧的清扫装置配合，通过绞龙转运污物入口处污物至汇集箱，绞龙输送量大且不易堵塞，弹性垫片使污物入口与地面之间形成无缝接触，避免垃圾遗留，升降式前轮可便于扫地机清扫墙角、凸楞等地方，转盘上的安装孔可便于更换毛刷。

化工企业智能化二道门系统

刘志兵

-/先进制造与自动化

本成果是一种化工企业智能化二道门系统，它涉及安防技术领域；所述电源与智能终端单元的电源端电性连接，所述门禁单元、视频监控单元、LED屏显示单元、定位单元均与智能终端单元连接，所述门禁单元设置在化工企业所有办公与生产区域重要分隔处，所述门禁单元包含感应式智能工卡、读卡器装置、隔离门单元，所述隔离门单元处设置有读卡器装置，所述读卡器装置包含感应式智能工卡识别器与车牌识别器，所述感应式智能工卡识别器与感应式智能工卡无线通讯；本实用新型实现化工企业智能化二道门管理，有效管控进入化工企业生产区域的人员、车辆，监控人员事故风险，提高化工企业安全管理水平，避免人员伤害事故发生。

非接触式温度采集的氧气钢瓶充装过程超温预警装置研究

刘志兵

-/先进制造与自动化

该装置可以监控氧气钢瓶充装过程中出现的异常现象，如爆炸迹象，做到提早报警，实现充装过程安全。

南京市埋地天然气钢制管道腐蚀性研究

刘志兵

-/先进制造与自动化

对南京市埋地天然气钢制管道进行全面调查和分析，确定腐蚀状况，分析危险因素，确保安全运行。

基于反应热风险特性的重氮化工艺优化

刘志兵

-/先进制造与自动化

本研究基于重氮工艺反应热危险性，利用先进的热分析设备（反应量热仪RC1、绝热量热仪ARC、差示扫描量热仪DSC）对重氮工艺进行分析，通过测量获得重氮工艺的目标工艺温度、失控后体系能够达到的最高温度、失控体系最大反应速率到达时间为24小时对应的温度、技术最高温度等数据，改进工艺参数，降低工艺的热危险性，防止失控反应，提高化工工艺的本质安全性。

一种阴燃防治和和转化利用研究平台

刘志兵

-/先进制造与自动化

本成果是一种阴燃转明火、生物质能源提炼和利用的研究平台，包括气氛控制装置、阴燃发生器、温度采集装置、燃烧分析仪、称重装置、数据采集装置，可直观和在线监测阴燃过程，灵活设定工况。

灭火剂阻惰化性能测试系统

刘志兵

-/先进制造与自动化

目前，国内外用于灭火剂的阻惰化性能测试的实验系统因实验室而异。由于各个实验室的研究背景、研究方向和研究手段不同的原因，已开发的实验系统功能比较单一，无法对灭火剂的阻惰化性能进行多角度、全方位的考察。已有的实验系统主要是以灭火测试平台为主，灭火测试平台主要分为燃烧系统和灭火剂释放系统，系统仅仅是记录不同灭火剂扑灭不同燃料火灾所需要的时间，并以此作为评价灭火剂性能的标准。

管道泄漏检测实验系统及测试方法

刘志兵

-/先进制造与自动化

本发明涉及一种科研实验系统，尤其是一种管道泄漏检测定位实验系统及其检测方法，用于实现不同泄漏检测方法对长距离输送气体、液体管道的泄漏检测及定位实验。本发明包括输送管道、介质（水、油、氮气）输送装置、负压波检测装置和声发射检测装置。为了模拟实际泄漏场景，该管道泄漏检测定位实验系统提供一种泄漏模拟方式，即将带有控制阀的一段直管道换在管道中的任意可替换管节处，控制阀后端上安装有涡轮流量计，这样可以模拟管道在不同位置泄漏的情况，达到对多点泄漏的模拟结果。其次，通过调节控制阀的开度可以模拟不同大小的泄漏孔，泄漏流量可以直接从控制阀后端的流量计直接读出，从而可以测量泄漏孔大小对泄漏信号的影响。

回转体坐标测量机

徐鹏飞

-/先进制造与自动化

回转体坐标测量机在原有测量机的基础上增加一高精度回转工作台、光学非接触传感器、机器视觉传感器等,并在回转工作台中内置了内表面测量系统，可同时实现工件内外表面轮廓的连续快速测量。 如图所示，回转体坐标测量机采用传统移动桥式坐标机与自主设计的内测量系统相结合，测头采用的是非接触式测头，通过回转工作台带动工件旋转进行测量，可以在不翻转工件的情况下对工件内外表面同时进行连续性的测量。并且采用了配重平衡、自动定心、卸荷式驱动、非接触测头抗干扰等一系列关键性的实用技术，研究了内、外测量部件和回转工作台坐标系的统一问题和一系列标定技术，提高了测量机的精度。

四足机器人应用

-/先进制造与自动化

利用四足机器人良好的可控平衡性和地形适应性,通过集成特定环境感知模块，构建复杂境3D地图，使机器人具有精准的环境感知能力、智能规划、决策与交互能力。

基于工程力学解析构建大跨度万用上土挖掘系统

朱琪

-/先进制造与自动化

该项目是一种可在任何陆系水系状态、任何地质条件下对任何形式物料的挖掘、清淤、搬运、水上装载、露天采矿、陆地装载、上土转运、挖海造岛、围海造陆、滩涂清理和快速架设悬空索道桥等施工联合工程装备，在国内研发基地成功实施并正在实用的成熟项目。
项目产品开始正规生产，第一套成功下线，将开始量产。
基于工程力学复力运算解析得到的主要四项核心技术（内容略）：
1， 长距离横向悬空工作终端柔性控制技术。国际领先，国内首创。
2， 多条缆绳复合滑动连接吸收瞬间冲击力技术。国际领先，国内首创。
3， 可随机安装可移动多层分离配重技术。世界首创。
4， 系统配重支撑点抗拉力自锁保护装置。世界首创。
核心技术中建立了新的工程力学函数关系方程式，用于制定技术标准，突破了传统方案，实践检验完全合理。
基于四项核心技术，可实现：
跨度：吊臂最大可达2000米。
深度：从系统主机所在位置向下深度可以挖掘到200米。
进度：每小时可处理石土砂砾1500吨。
运输：可以拆装化整为零集中运输，到现场后可以立即组装好投入生产。
工作终端与控制平台距离远，施工作业安全稳定，不会发生停机面坍塌等工程事故。
特别适用于通用工程机械无法进入施工的特殊路系水系地理地貌的工程施工项目，包括：水下、河床、沼泽、泥滩、泥流、泥石、浅滩、流砂、珊瑚、泥砂、石块、垃圾、草木、湿地、软地等一系列疑难地质条件下的工程施工项目。
应用于海洋工程的围海造地、岛屿扩建、浅滩堆积等工程时，挖出浅滩或浅海海床物料使其成为船坞，同时堆积物料成为陆地，造岛建港一举两得。
该项目在用于内陆河川胡泊清淤施工时不需要冲泥浆、不需要排水池、不需要排水泵管、不需要泥浆固结，可直接将挖出的泥沙堆积成型，直接筑坝修堤，也是一举两得。

新型防火阻燃、耐磨增韧MC尼龙轮研发及产业化

凌凌

-/先进制造与自动化

本项目研发的电梯绳轮、齿轮、滑轮、滑块、轴套、轴瓦等高性能MC尼龙轮制品，将在电梯、矿山、航空、油田、电力、桥梁、建材等领域中得到广泛的应用。目前项目已完成投资1000万元，其中固定资产投资500万元，新建产业化生产线2条。

铸件电磁铸造的研究

李廷举

-/先进制造与自动化

铸件电磁铸造的研究

高性能镁合金电磁成形、加工与集成制造技术

周秉文

-/先进制造与自动化

高性能镁合金电磁成形、加工与集成制造技术

高性能铝合金电磁铸造技术

周秉文

-/先进制造与自动化

高性能铝合金电磁铸造技术

海洋柔性管揽设计分析与实验验证平台

阎军

-/先进制造与自动化

海洋柔性管揽设计分析与实验验证平台

水下生产系统脐带缆快速设计分析软件

阎军

-/先进制造与自动化

水下生产系统脐带缆快速设计分析软件

中子反射镜超高精度加工技术

郭江

-/先进制造与自动化

中子反射镜超高精度加工技术

微细结构抛光系统

郭江

-/先进制造与自动化

微细结构抛光系统

弱刚性构件超精密加工技术

郭江

-/先进制造与自动化

弱刚性构件超精密加工技术

5轴微小非球面抛光系统

郭江

-/先进制造与自动化

5轴微小非球面抛光系统

损伤齿轮激光实时动态熔覆修复及应力调控系统及方法

陈帅

-/先进制造与自动化

本发明公开了损伤齿轮激光实时动态熔覆修复及应力调控系统，包括分别与中控系统连接的光学红外耦合动态监测与测量系统、激光熔覆系统、激光冲击系统、夹持台；通过熔覆激光的热效应，实现熔覆材料的熔覆；通过冲击激光的辐照材料时产生的冲击波，作用于激光熔覆层材料表面，实现对激光熔覆层的强化，消除激光熔覆过程中在熔覆层内产生的气孔、稀疏组织等缺陷。该修复方法适用于齿轮疲劳裂纹、点蚀、断齿、齿面磨损等失效形式，通过激光熔覆修复，快速实现齿轮齿廓形状恢复，不浪费融覆材料；通过激光冲击应力调控，消除了激光熔覆过程中产生的缺陷，保证修复齿轮的力学性能，后续不需要复杂的机械加工，提高了修复效率，降低了齿轮修复成本

双弯犁刀弯折生产线

陈帅

-/先进制造与自动化

本发明公开了一种双弯犁刀弯折生产线，包括冲压机架，所述冲压机架的一侧设有进料传送架，所述进料传送架上活动连接有进料传送带，所述进料传送架上沿着进料传送带的传送方向由前向后依次设有加热装置和平面内弯折装置，所述冲压机架的中部设有基板，所述基板上固定有冲压下模块，所述冲压机架的顶部设有顶板，所述顶板与冲压下模块之间通过活塞A上下活动连接有冲压上模块，所述活塞A与顶板固定，所述进料传送带的下料端延伸至冲压下模块。从上述结构可知，本发明的双弯犁刀弯折生产线，能够将坯料一次性加工成双弯犁刀工件，提高了企业的加工效率。

双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统

陈帅

-/先进制造与自动化

本发明公开了双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统，车道(2)固定在检测平台(3)上，检测平台(3)通过定支承万向节(7)支承在底座(10)上，两个液压缸(4)的两端分别通过动支承万向节(5)与检测平台(3)、底座(10)连接，两个液压总成(28)分别与两个液压缸(4)连接，计算机(31)分别与固定在检测平台(3)上的双向倾角传感器(14)、两个液压总成(28)连接。双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统用于检测汽车纵向驻车坡度角、横向驻车坡度角及纵横双向驻车坡度角，提高汽车驻车制动的安全性。

实体线框造型装置

陈帅

-/先进制造与自动化

本发明公开了一种实体线框造型装置，涉及实体线框造型技术领域。它包括下方的加热供料装置和上方的造型机构；造型机构包括两个自动摆位装置和若干个上下排列的定位造型装置；所述的定位造型装置包括方框；方框中部设置有造型框；所述的两个自动摆位装置结构相同，且分别位于定位造型装置的前方和右方；所述的右方的自动摆位装置包括竖向的安装壳；导向壳内底端开有导向槽；导向槽内滑动连接有“U”字形的摆杆；摆杆的前后两侧均固定连接有定位推板；所述的散热装置包括导向壳上安装的散热风扇。本发明的有益效果是：计算机控制对原料线材进行造型，造型速度快，适用于大型实体线框造型的使用。

设有暗梁的拼装式建筑的施工方法

陈帅

-/先进制造与自动化

本发明公开了一种设有暗梁的拼装式建筑的施工方法，在工厂将基础、设有暗梁的墙板、立柱和楼板等部件进行预制；将基础、设有暗梁的墙板、立柱和楼板等部件运输至工地；工地进行基础的安装；将设有暗梁的墙板之间或者设有暗梁的墙板与立柱之间拼接成组合件并吊装，并与其它组合件分别进行拼接、同时安装于基础；待同一层所有的立柱和设有暗梁的墙板拼接完成之后，将暗梁与立柱之间的节点处进行现浇；待现浇的混凝土凝固之后，将楼板吊装固定于暗梁。从上述结构可知，本发明的设有暗梁的拼装式建筑的施工方法，通过在墙板框板构件内设有暗梁，不仅提高了墙板的预制程度，降低了建筑工的现场施工步骤，提高了工地的现场施工效率，同时降低了工地施工污染。

软包装胶的电动胶枪

陈帅

-/先进制造与自动化

本发明公开了一种软包装胶的电动胶枪，枪筒的前端可拆卸地固定有出胶嘴，枪筒的后端封闭，枪筒的内壁表面设有螺纹A，螺纹A有枪筒的前端延伸至后端，枪筒的内壁轴向设有滑槽，枪筒内设有驱动电机，驱动电机通过支杆与滑槽连接，并沿滑槽移动，驱动电机的输出轴向前伸出、并固定有转盘，转盘的圆周面上设有与螺纹A匹配的螺纹B，枪筒的底部后端固定有握手把，握手把内固定有提供电机电力的电池，握手把的前端设有驱动电机的正反转开关。从上述结构可知，本发明的软包装胶的电动胶枪，通过电动胶枪的作用，使得软包装胶的电动胶枪的使用长度与软包装胶本身的长度相差不大，以便胶枪可以在一些较狭小的空间环境内使用。

全自动修毛机

陈帅

-/先进制造与自动化

本发明提供了一种全自动修毛机，包括机架，所述机架顶部设置4个水平的吊杆I，每根吊杆I各挂设一个回转装置，所述回转装置包括一个吊设于吊杆I下方的气缸，所述气缸的伸缩端指向机架的中点处，所述气缸的伸缩端连接一个电机I，所述电机I的输出轴与一个滚筒的转轴连接；所述回转装置下方设置辊子输送机；所述机架上设置水平的吊杆II，所述吊杆II上挂设修毛机械手，所述修毛机械手包括设置于所述吊杆II上的推进气缸，所述推进气缸的伸缩杆端部连接一个刀具固定座，所述刀具固定座设置有上修毛刀、下修毛刀、中部修毛刀。该全自动轮胎修毛机可自动修剪轮胎毛，并且适用多种不同规格的轮胎，自动化程度高，减轻了员工的工作量，提高了工作效率。

枪式螺栓拧紧器的推拉管结构

陈帅

-/先进制造与自动化

本发明公开了一种枪式螺栓拧紧器的推拉管结构，推拉管的前端管口为敞口、推拉管的侧壁后端上侧设有缺口A，并且推拉管的后端侧壁下部向上设有操作立板，所述推拉管内穿设有推拉杆，所述推拉杆的外壁与推拉管的内壁匹配，所述推拉杆的后端位于缺口A内、所述推拉杆的前端向前伸出推拉管的前端管口，所述推拉杆的前端设有与推拉管外径匹配的限位挡板，所述推拉杆的后端面上部、向上固定有凸块A，并且推拉杆的前端面上、位于推拉杆的一侧设有拉钩。从上述结构可知，本发明的枪式螺栓拧紧器的推拉管结构，实现了螺栓拧紧器单元的快速更换，提高了操作效率。

快速更换的枪式螺栓拧紧器

陈帅

-/先进制造与自动化

本发明公开了一种快速更换的枪式螺栓拧紧器，主轴壳内固定有电机，所述电机的电机输出轴通过传动轴与螺栓拧紧器卡套传动连接，螺栓拧紧器卡套转动连接于立板，立板与主轴壳的前端固定连接，主轴壳与立板之间设有螺栓拧紧器转轮，螺栓拧紧器转轮与传动轴转动连接，螺栓拧紧器转轮分布有多个螺栓拧紧器存放通孔，螺栓拧紧器存放通孔内分别放置有一个螺栓拧紧器单元，主轴壳内设有螺栓拧紧器推拉装置，主轴壳的底部后侧固定有手把，手把内固定有电池，位于手把前方设有用于控制电机转动的按钮。从上述结构可知，本发明的快速更换的枪式螺栓拧紧器，实现了螺栓拧紧器单元的快速更换，提高了操作效率。

枪式螺栓拧紧器的更换系统

陈帅

-/先进制造与自动化

本发明公开了一种枪式螺栓拧紧器的更换系统，主轴壳内固定有电机，所述机的电机输出轴通过传动轴与主轴壳前端的螺栓拧紧器卡套传动连接，主轴壳与立板之间设有螺栓拧紧器转轮，螺栓拧紧器转轮的轴心通孔A与传动轴转动连接，螺栓拧紧器转轮的端面上、以其轴心为圆心均匀分布有多个螺栓拧紧器存放通孔，螺栓拧紧器存放通孔内分别放置有一个螺栓拧紧器单元，主轴壳内设有螺栓拧紧器推拉装置，螺栓拧紧器推拉装置包括套置于传动轴上的套管，位于传动轴上侧、沿传动轴轴向移动的推拉管，套管与传动轴转动连接；推拉管与套管活动连接。从上述结构可知，本发明的枪式螺栓拧紧器的更换系统，实现了螺栓拧紧器单元的快速更换，提高了操作效率。

芡实籽粒分级机

陈帅

-/先进制造与自动化

本发明公开了一种芡实籽粒分级机，通过初分级滚筒I、初分级滚筒II组合滚筒筛对芡实籽粒进行初筛分，将芡实籽筛分成两大规格，将小籽粒筛出。由终分级滚筒I、终分级滚筒II将初筛分的芡实籽粒进行细致的精确分级，可达6个以上规格。同时初分级滚筒II可对小籽粒进行2?3个规格分级。通过增设刮板结构，可解决网孔堵塞问题。

捞油井口密封装置及其捞油密封方法

陈帅

-/先进制造与自动化

本发明公开了一种捞油井口密封装置及其捞油密封方法，包括与捞油井连通的套管，套管的顶部密封固定有短管，短管的顶口固定有盘根盒，盘根盒内固定有盘根，套管内沿着套管的轴心活动连接有抽油杆，抽油杆侧壁的上部固定有抽子胶筒，抽油杆的顶部与钢缆的一端连接，钢缆的另一端穿过盘根所设的通孔之后与卷扬装置连接，套管外侧壁的上部设有出油管，出油管与套管内连通，短管与盘根盒连接处的内壁设有喷气口，喷气口的出气方向指向钢缆，喷气口与进气管连通。由本发明结构和方法可知，在盘根下方形成气体密封层，从而避免石油从盘根所设的通孔与钢缆之间的缝隙喷出，杜绝漏油现象的产生，防止石油的浪费，也避免石油对周围环境的污染，改善操作工的工作环境。

基于运动分析的车辆落水事故分析方法

陈帅

-/先进制造与自动化

本发明公开了一种基于运动分析的车辆落水事故分析方法，通过现场勘验取得初步的数据，并根据理论公式计算得出需要的其他数据，以便判断还原事故现场的真实数据。本发明解决的技术问题是分析还原车辆从道路落入道路一侧的河道或池塘内的情况，并得出落水速度等等数据，所得数据以便相关单位在分析研判时使用，即本发明意在获得数据。

基于图像无标记识别的现实增强方法

陈帅

-/先进制造与自动化

近几年随着计算机图像处理技术的不断发展以及多媒体技术的进步，现实增强作为一种将虚拟与现实相互叠加的技术，已经有了很大程度上的发展，其通过虚拟的信息去扩展我们获取的有限的现实信息量，从而达到现实增强的效果。本发明针对以往实现的现实增强实现方法上的不足，提出通过滤波处理优化的无标记识别的现实增强应用。通过滤波对于图像进行预处理优化操作，从而优化过去识别算法匹配效果不佳的问题，并且通过在二维图像中建立三维模型，在二维平面上进行模型的渲染从而进行现实增强。通过与以往的匹配算法进行效率与准确性的比较，该方法有十分优异的识别效果，在匹配效率上有着十分明显的优势，而且在各个场景的鲁棒性上也有相当不错的表现。

基于齿条法的自动阻尼减速无碳小车

陈帅

-/先进制造与自动化

本发明公开了一种基于齿条法的自动阻尼减速无碳小车，包括车架、安装在车架上的相互啮合的大齿轮和小齿轮、用于驱动大齿轮转动的势能传动机构以及自动阻尼减速机构；所述自动阻尼减速机构包括齿条外套、螺纹套体组件以及安装在齿条外套内的齿条；所述螺纹套体组件内设有弹簧和阻尼块，所述阻尼块的左端为凸面；在齿条相对的两侧面分别设有齿和U形凹面，所述齿与小齿轮啮合，所述U形凹面与阻尼块的凸面呈圆弧面式接触；本发明保证了无碳小车在下坡时的运动速度和重砣下降的速度同时受到有效的阻尼控制，形成阻尼减速效应，达到自动阻尼减速的目的；其次有效解决了小车下坡避障过程中由于失速造成的行驶方向漂移和侧翻等问题。

一种公交车乘客数量统计装置

刘恋

-/先进制造与自动化

一种公交车乘客数量统计装置，所述装置包括第一信号采集模块、第二信号采集模块和信号处理模块，所述第一信号采集模块包括第一光电检测模块、第一无线发送模块和第一电源模块，所述第二信号采集模块包括第二光电检测模块、第二无线发送模块和第二电源模块，所述信号处理模块包括微处理器、驱动电路、显示屏、第三无线发送模块、第一无线接收模块、第二无线接收模块、太阳能电池板和蓄电池；本实用新型能够统计、显示并且无线发送公交车载客数量、是否超载以及剩余座位信息。

一种夜晚可发光提示的充电桩

潘建

-/先进制造与自动化

本实用新型公开了一种夜晚可发光提示的充电桩，所述桩体的底部固定安装在底座上，所述凹槽内安装有数组LED灯带，所述桩体的顶部安装有灯柱，所述灯柱的外表面设有螺纹，所述灯罩的周边上设有等距分布的数个第一通光槽，所述第一通光槽与灯罩内的空腔相连通，所述灯罩的顶部设有柱体，所述柱体的周边上上设有等距分布的数个第二通光槽，所述第二通光槽与柱体内部的空腔相连通。本实用新型结构简单，设计新颖，造型独特，美观性好看，增加了城市夜晚的景色，既可以对过往需要充电的车主起到提前提示的作用，又不会刺激驾驶员和行人的眼镜，并且避免了提示光线的单一，改善和提高了充电桩桩体的整体视觉效果，具有良好的提示作用。

一种可提高电动汽车散热效率的电动汽车控制器

潘建

-/先进制造与自动化

本实用新型提供一种可提高电动汽车散热效率的电动汽车控制器，涉及电动汽车控制器领域。该可提高电动汽车散热效率的电动汽车控制器，包括箱体，所述箱体的正表面通过合页活动连接有固定环，所述固定环的内部镶嵌有滤网，所述箱体的正表面且位于固定环的下方开设有通孔，所述通孔的内部镶嵌有过滤网，所述箱体的两侧均连通有管体。该可提高电动汽车散热效率的电动汽车控制器，通过对箱体的改良，在电机、扇叶、海绵网、放置槽、棉纱网、防尘孔和防尘网的设置，达到了方便对电动汽车进行散热的效果，从而也提高了电动汽车控制器的使用效率，因此也提高了电动汽车控制器的工作效率。

无理论刃形误差插齿刀

徐鹏飞

-/先进制造与自动化

根据现行插齿加工原理，理论上展成运动中起络作用的是刀刃在端面内的投影。齿形为渐开线，然而由于设计有前角，刀刃在端面的投影已经不是渐开线，因而出现理论刃形误差。在实际生产中采用刀刃形修正的方法来减少误差，但无法从根本上避免误差。

本技术通过改变插齿刀的拓扑结构及各结构的构造方式，达到消除理论刃形误差的目的。如图所示，改变后刀面与前刀面相交形成切削刃的形成方式，由齿面的共轭面（共轭面在端面的投影为正确齿形）与前刀面相交形成切削刃。由于切削刃处于共轭面上，因此切削刃在端面的投影为正确渐开线。刃磨之后，前刀面和共轭面的位置发生变化，相交形成新的切削刃，由一系列的切削刃构造后刀面。

完全重力平衡的6自由度串联式主手机器人

徐鹏飞

-/先进制造与自动化

一种完全重力平衡的6自由度串联式主手机器人：分别固定在基座上的第一关节驱动电机和第一关节轴；第一关节丝盘，通过回转副可旋转的连接在第一关节轴的下端，所述的第一关节驱动电机的输出轴通过传动丝连接第一关节丝盘；两个吊架，分别固定连接在第一关节丝盘底部端面上的两侧；大臂关节轴，该大臂关节轴的两端部分别对称的固定在所述的两个吊架下端部；第二、三关节丝盘，该第二、三关节丝盘的回转中心固定连接在大臂关节轴上；平行四边形驱动机构，该平行四边形驱动机构可旋转的连接在大臂关节轴上，且底部连接腕部机构。本项目能够实现6自由度力感机器人的完全重力平衡，满足力雅克比方程成立条件，使主手机器人具有良好的静态透明性，提高力感精度。

一种基于电流变液的纹理触觉再现接口装置

戴金桥

-/先进制造与自动化

公开了一种基于电流变液的纹理触觉再现接口装置，包括盒状底座，盒状底座内设置有多根纵横排列的纵向弹性导线、横向弹性导线，纵向弹性导线、横向弹性导线所对应的自由端分别通过绝缘固定管与盒状底座侧壁固定，盒状底座内充满电流变液，盒状底座上方固定有柔性盖板，纵向弹性导线、横向弹性导线所对应的自由端的一端分别设置有极性相同的电极，柔性盖板上设置有与纵向弹性导线、横向弹性导线极性相反的电极；目的在于解决现有纹理力触觉再现所采用力触觉交互装置存在的弊端，进而提供一种可使得操作者在虚拟环境中获得更好的真实感和沉浸感，还可以提高操作者对虚拟对象的控制与对虚拟环境的探知能力的接口装置。

一种基于电流变液的肌肉组织再现接口装置

戴金桥

-/先进制造与自动化

公开了一种基于电流变液的肌肉组织再现接口装置，包括第一关节、第二关节，第一关节与第二关节之间设置有五根导电肌肉纤维，导电肌肉纤维两端分别通过第一关节肌腱、第二关节肌腱与第一关节、第二关节固定连接，第一关节、第二关节以及导电肌肉纤维外包覆有密封导电外皮，密封导电外皮所围成的密闭空间内填充有电流变液，密封导电外皮、第一关节肌腱或第二关节肌腱分别引出极性相反的电极；目的在于解决现有力触觉交互装置在模拟肌体组织的柔顺性和黏性特征时容易产生失真，进而提供一种具有高保真度、能够实现人体肌肉组织柔顺性和黏性特征的人机交互接口装置。

一种基于磁流变液的纹理触觉再现接口装置

戴金桥

-/先进制造与自动化

公开了一种基于磁流变液的纹理触觉再现接口装置，包括一个盒状底座，盒状底座内设置有纵横排列的四根纵向弹性线圈、四根横向弹性线圈，纵向弹性线圈、横向弹性线圈所对应的自由端分别通过绝缘固定管与盒状底座侧壁固定，纵向弹性线圈、横向弹性线圈所对应的自由端分别设置有极性相反的电极，盒状底座内充满磁流变液，盒状底座上方固定有柔性盖板；本实用新型目的在于解决现有纹理力触觉再现所采用力触觉交互装置存在的弊端，进而提供一种具有高保真度、能够模拟物体纹理特别是能够模拟柔顺性物体（如机体组织）纹理和形状的人机接口装置。