消毒机器人
程丕建
-/先进制造与自动化
针对公共医疗卫生实际需要，本项目将无人驾驶技术与超微雾化技术相结合，研发了一款智能化消毒机器人。在激光SLAM技术的支持下可以完成自主构图、自主决策、自主运动，实现消毒过程无人化、自主化作业。同时通过准确计算，超微雾化技术可以做到无死角消毒，可以满足不同场所的消毒要求，对于卫生防控具有非常大的意义。
消毒机器人采用模块化设计，主要由智能机器人通用底盘、过氧化氢超微干雾化消毒设备和机器人调度系统组成。通过自主设计的机器人调度系统，操作人员可以利用移动端APP远程下发消毒任务，消毒机器人通用底盘作为移动平台，具有自主定位导航、路径规划和主动避障等功能，可以自动移动到指定地点执行消毒任务。消毒机器人还可以根据被消毒区域的空间布局大小，量身定制量化消毒策略，采用专业无死角消毒技术，并且消毒数据可追踪回溯。执行任务过程中当消毒机器人剩余电量低于设定阈值时，自动返回充电桩充电。
