新型智控小麦双线精播多项开发

丁筱玲

-/现代农业

围绕“小麦双线精播智控”方面展开多项研究所制作的三代“样机”,其中第3代“2BZK-6-Ⅲ型小麦双线智控精播机”是在前2代基础上进一步研制的,该机型采用上、下双层排种器,以排解种压对下层种轴扭矩的影响;智控系统经单片微控器对电机进行PID控制,在机具前进速度、小麦播量及播种株距之间建立一套算法,当株距给定时,精播机自动给出播量;2个旋转编码器实时测取拖拉机与排种轴的速度信息,蓝牙无线传递模块配合实现单片机控制中心对整个控制系统的信息收发、分析与处理功能,切实保障无论拖拉机速度快慢,播量均稳定;预警系统会对播种过程中的故障情况(种量少、漏播)及时发出警报;人机对话界面可按键调控各项功能,并动态显示当前播种机运行状况。2BZK-6-Ⅲ型样机在性能指标方面已经远远超出课题立项时合同书所规定的各项指标要求,其主要指标体现如下:1)危险部位均设安全防护;2)悬挂式,运输间隙325mm;3)通过人机对话界面按键调控播量或株距,保障任何速度下播种的均匀、稳定性;4)警报、液晶屏双重提示保证故障信息的及时传达;5)单沟双线合理布种,工作宽幅1500cm;6)播种性能指标测试结果:种子破损率为0%;播种深度合格率90.7%;各行排种量一致性变异系数3.1%;总排种量稳定性变异系数1.15%;播种均匀性变异系数22.1%;种箱内种子高度对排量均匀性的影响0%;前进速度对排量均匀性的影响0.05%;前进速度对播量均匀性的影响0.05%;颠簸对播量均匀性的影响0.55%。国外对精播控制技术的研究和应用较早,不过就目前资料查阅,主要应用于玉米、大豆等较大颗粒农作物,而对小麦精播(尤其精确到粒播)技术,则未见相关报导,无技术资料参考。国内在精密播种方面研究起步较晚,大多引进国外技术,而在小麦精播行业,现有的精播机实为“半精播”,且依然普遍采用地轮带动链轮驱动排种,未见其它排种方式报导。纵览国内外小麦精播技术领域,目前仍存在几方面不足:播种不能与机组前进速度相配合、手动链轮调播量麻烦且精度差、电路的有线连接给机具拆装带来不便、出现故障情况难以及时发现。2BZK-6-Ⅲ型小麦精播机采用新型智控手段,不仅解决了以上诸多问题,而且开发出一些新功能,达到填补国内空白、国际先进的技术水平。创造、先进性主要体现在:1)采取盛种箱、排种箱上、下分体式倾斜组装机械结构,以减轻种压对电机所驱动的排种轴扭矩的影响;2)单片机控制直流电机替代传统地轮驱动排种轴,避免地轮打滑漏播或不匀现象;3)由针对拖拉机前进速度、排种轴转速和每亩播量(株距)所建立的数学模型实现对小麦定量、均匀的智控精播;4)无线传输功能解除拖拉机与播种机间的任何控制线路的烦扰,使智控精播于无声无息中实现其强大的自控操作功能;5)简易的人机对话界面方便中国广大农民用户无障碍安装试用。作用、意义:提高土、肥、水的利用率,减少环境污染,生产绿色食品。在其它条件均等下,若将每亩播量减少4kg、尿素减少30%,采用该技术作业与传统正常播种相比,产量至少提高5%,若条件均等,则至少提高7.8%。按山东省每年7800万亩麦田全部试用,可在节约、减肥、保护环境等大前提下,每年还将额外创收约200万元,的确可获得较好的经济、社会双收益。推广应用:我国是个农业大国,小麦在粮食作物中位居民生主食之首,山东省在中国更是一个农业大省,大部分地域属平原良田,非常适宜大面积机械化作业。2BZK-6-Ⅲ型小麦双线智控精播机推广应用范围,首先定位在山东省界内,经省内进一步试验,对其各项性能再加以改进、完善后,将来可考虑在国内推广应用,甚至将来走向世界,总之,该智控精播机未来推广应用前景看好。存在问题和改进意见:该机型所具备性能指标与合同书不完全对应,但各方面功能、性能都优于规定;受经费制约,播种机械部位制作相对粗糙,从试验测试结果反应出,其控制精度指标会因此受到一点影响。

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