仿生机器鼠

石青

北京理工大学 智能机器人与系统高精尖创新中心/其他

模仿动物的仿生机器人为人类探索生命规律、解决相关科学问题提供了新方法和途径，在管道检测、地形侦察、家庭服务及教育等方面具备广阔的应用前景。本产品以鼠类作为仿生对象，突破了微小型仿生机器人多关节灵巧设计与系统集成关键技术，研制成功了集成度高、运动协调能力强的仿生机器鼠，其具有以下基本特点：

1）在形态及尺寸（188×55×75 mm³）上十分接近真实鼠，拥有类似真实鼠的运动特征，可以适应多种复杂地形，实现多种仿生运动模拟；

2）通过融合多种材料及现代加工方法优化机构设计，高度集成了控制、驱动、无线通讯、感知等模块，实现了系统设计的小型化、轻量化，所有模块加在一块总重量不超过250克；

4）结合视触觉传感系统，研制出了rat-brain控制系统，利用AI技术可识别当下环境中的物体，感知触碰物体表面的粗糙度及纹理特征，以及即时定位与地图重建。利用无线通信技术，在保证控制实时性的同时，可通过多机器鼠集群控制实现大规模在线任务规划。

新冠肺炎会引起公众恐慌和心理健康压力的研究

刘永生

北京大学/其他

2020年2月7日，北京大学陆林团队在国际顶级医学期刊Lancet在线发表题为“2019-nCoV epidemic: address mental health care to empower society”的研究，该研究提出了六项应对精神压力的建议：其中包括评估所披露信息的准确性，加强社会支持系统（例如家人和朋友），消除与流行病相关的谣言，在安全条件下维持正常生活，并使用心理社会服务系统，特别是针对医护人员，患者，家庭成员和公众的电话和互联网咨询。这些建议，对于抗击疫情有非常积极及重要的作用。
中国爆发2019-nCoV引起公众恐慌和心理健康压力。越来越多的病人和疑似病例，以及受疫情影响的省份和国家越来越多，引起了公众对被感染的担忧。谣言和错误信息加剧了这种流行病的不可预测的未来，通常是由于错误的新闻报道和公众对健康信息的误解所致，从而引起了人们的担忧。在春节假期期间，进一步的旅行禁令和一些行政命令要求隔离旅客，这可能在试图控制疫情爆发时引起了公众的焦虑。
北京大学正在为公众编写心理健康手册，描述如何应对由于2019-nCoV爆发而产生压力和其他心理问题。
北京大学第六医院的专家向公众提出了六项应对精神压力的建议：其中包括评估所披露信息的准确性，加强社会支持系统（例如家人和朋友），消除与流行病相关的谣言，在安全条件下维持正常生活，并使用心理社会服务系统，特别是针对医护人员，患者，家庭成员和公众的电话和互联网咨询。大学内的许多精神病医院，心理咨询中心和心理学部门已经开通了专门的热线电话，为有需要的人提供心理咨询服务。

新型冠状病毒形势的分析研究

刘永生

北京大学/其他

北京大学环境科学与工程学院生物气溶胶实验室要茂盛教授团队分享了对新型冠状病毒（2019-nCoV）的形势分析，该份研究报告的目的是帮助大众对新冠状病毒有一个更好的认识，同时帮助减少恐慌、降低疫情传播蔓延风险。
该研究报告分别从冠状病毒简介、历史发生的冠状病毒爆发事件、武汉新病毒疫情及最新进展、新冠状病毒的检测、防护等方面进行了分析，并进行了综合总结：
• 在气候变化的大环境下，出现新病毒感染人疫情可能是必然的；如果不是2019-nCoV，也可能是另外一种；但也绝不是最后一种新病毒。
• 通过分析已有的数据，新型冠状病毒（2019-nCoV）的传播能力要大于MERS，小于SARS;而致死率要比MERS和SARS都要小。
• 如果新型冠状病毒（2019-nCoV）通过空气传播的能力不强的话（目前看不比SARS强），疫情可控；总体来说，现有公布数据显示疫情形势应该会比SARS要小。
• 急需查明2019-nCoV的潜在的宿主，从而更好实施防控；
• 如果做大规模筛查和隔离的话，可以考虑呼出气样品的初筛（无创、快速）；
• 降低疫情的蔓延与损失需要广大人民群众的多方面积极参与和配合；
• 新病例需要第一时间上报，加强流行病调查和管控。