基于差动气压技术的双气囊助力步行训练装置

闵华

上海理工大学/生物与新医药

该装置为双气囊结构，训练者穿戴上气囊与紧身短裤密闭后，将上半身密闭在上气囊内；同时穿戴紧身短裤与下气囊密封，将下半身置于密在下闭气囊内，调节气囊内的压力获得不同的举升力，在步行器带动下，患者可多自由度进行减重步行训练，并可获得多个有氧运动评估参数，为临床提供诊断依据。 技术水平： 1.适合的脑卒中患者身高范围为1.5m～1.9m。 2.适合不同肌力、肌张力情况下的脑卒中患者。 3.减重支撑系统能够卸载患者0%—80%的体重，并且能自动调整减重量的大小，实现0—150kg内任意重量自动调节。 4.实现步行训练时减重重量的恒定，减重量相对误差应不大于l％，系统动态响应时间应小于0.1s。 5.在减重步行训练时，系统包括下肢肢体有良好的自由度，符合步行时的运动轨迹。 技术创新点： 1.双气囊减重能力高达95%，减重程度比单气囊大，同时在步行训练时可以更好的左右、上下调整重心，训练时能模拟出正常的。 2.与单气囊相比，由于在腋下增加两个受力点，缓解腰部的集中受力，增加训练的舒适性，更适用于偏瘫患者、运动损伤患者、运动强度低的老年人行走训练甚至跑步训练。 3.可对被训者进行主动、被动训练减重程度，步行训练速度的运动功能评定，能实现人体运动学参数的检测，为临床制定康复治疗方案提供科学的实验数据，根据测定结果，医护人员可对受训对象提出具体的训练要求。

肌肉功能测试训练仪

闵华

上海理工大学/生物与新医药

肌肉功能测试训练系统集肌力测试设备（手持式测力计、落地式测力装置）、主控计算机、无线蓝牙数据通信、肌电信号检测于一体，配以强大的软件功能，可实现肌力（距）、、肌张力（距）、、肌电信号的检测，并可根据检测数据评定被测者的肌肉功能，能通过虚拟趣味游戏实施肌肉功能训练。适合于康复医学科、神经内科、外科、骨科及运动医学科等肌肉功能障碍病人的功能评定和功能训练。

黄酒酿造过程中优良微生物筛选及 新型黄酒产品的开发

闵华

上海理工大学/生物与新医药

黄酒酿造过程中，酵母作为关键微生物，是发酵重要的动力源，酵母发酵性能的优劣，代谢产物的差异直接影响到黄酒的风味、口感和出酒率。本项目筛选分析研究传统黄酒酿造过程中酵母的发酵性能以及抵抗外界环境胁迫（高酒精、高盐、高渗等）的能力，筛选出具有优良抗逆性的黄酒酵母，利用其酿制功能性谷物黄酒新产品，对于黄酒发酵工业具有重要的意义。 主要技术指标：获得的酿酒酵母发酵速率快、环境抗逆性好（可耐受18%的酒精，对1.6mol/L高渗透压有较好的适应性，在高达54g/L的乳酸下具有较好的生长）底物利用率及产酒率较高； 技术创新点：以抗逆性及发酵速率为出发点，进行酵母原生质体定向选育，获取性能优异的黄酒酿酒酵母；利用所获得的优良酵母进行强化酒母发酵，评价菌种及酿造工艺对黄酒风味的贡献；

骨科矫形用组件式8字板及成套专用工具

闵华

上海理工大学/生物与新医药

青少年膝关节成角畸形是一组较为常见的下肢发育异常，一般包括冠状面成角和矢状面成角，两者可同时存在。本技术采用了铰链的形式使固定螺钉不会因为骨的弧状结构有向外的力，增加稳定性。可以根据患者的骨骺线两侧的畸形的不对称进行多种组合。本项目还设计了和8字板配套的成套专用工具。 技术指标 具有3种长度半8字板的6种组合，适合不同形状的畸形矫正。

多功能康复电动轮椅

闵华

上海理工大学/生物与新医药

本电动轮椅是一种基于手动、语音双控制模式的具有下肢康复训练功能的电动轮椅车技术。该轮椅解决了目前电动轮椅车的手动操纵不适用于手功能障碍的患者（如脑卒中后遗症患者、上肢截肢者等），解决多信号源的人机控制界面设计等问题，同时具有下肢被动训练、站立平衡康复训练、远程控制与交互等功能。 技术指标 实现轮椅车站、坐、躺多姿态的语音控制功能； 具有基于无线GMS的网络定位功能； 具有基于虚拟现实的反馈式下肢平衡训练、髋膝关节被动训练等功能。 知识产权 序号专利号专利类别专利名称 1201110305510.6发明任意坐姿角度可控的可躺可立式电动轮椅车 2201120383397.9实用具有平直斜躺功能的可站、可立式电动轮椅车

动力外骨骼手功能训练器

闵华

上海理工大学/生物与新医药

本动力外骨骼手功能训练器是在分析人手生物学特性的基础上，设计了一种新的外骨骼式机械手，用于手部功能障碍的脑卒中患者的康复训练。本技术集合多种控制模式（语音、肌电信号、健侧控制）对动力外骨骼手训练器进行控制，达到更好的训练和康复辅助效果。 技术指标 1）整体重量小于500g，可随身携带； 2）有效动作最小肌电信号10μV； 3）2个动力自由度，14个联动自由度。

穿戴式肘关节外骨骼康复机器人

闵华

上海理工大学/生物与新医药

穿戴式肘关节外骨骼康复机器人是一种便携式可穿戴的肘关节康复训练装置，主要针对的人群是偏瘫患者，尤其以脑卒中患者并发的偏瘫后遗症人群为主。本装置拥有三种训练模式：被动训练，主动助力训练以及对侧训练。患者穿戴本装置后，可根据自身情况进行不同训练。且装置具有良好的仿生性能，根据不同患者的不同情况，可选择不同的控制模式（语音控制，肌电控制，移动终端控制），以满足患者各种训练需求。 技术指标 1）重量1.5kg 2）3种训练模式：被动训练，主动助力训练以及对侧训练 3）3种控制模式：语音控制，肌电控制，移动终端控制

触摸式三轴运动控制器

闵华

上海理工大学/生物与新医药

本控制器采用高性能32位ARM9为核心，8吋TFT触摸屏显示，编程方便易懂，无需专门数控G指令培训即能操作。驱动装置采用细分步进电机或交流伺服电机，形成铣床的开环或半闭环控制，也可配置光栅尺后形成全闭环高精度控制。 本控制器具有X、Y、Z三轴控制，X、Y可同时控制两个电机运动，实现点位、直线插补、圆弧插补等操作，触摸式人机界面使参数设置、加工编程、状态显示变得更加简明、快捷、清晰。 1.1主要技术指标： 8吋TFT触摸屏显示，分辨率：640×480，屏的型号为：FG080000DNCWA-T1 输入/输出（15路光电隔离24V输入，其中6路高速输入，分别用作X、Y、Z三轴的光栅反馈测量；11路光电隔离24V输出，其中3路高速输出，分别用作X、Y、Z三轴的脉冲输出） 用户加工程序存储器（可存储100个程序） 最大程序行数1000行 最小数据单位：0.01mm 快速点位运动限速：1000mm/min 最高加工速度限速：1000mm/min 最高脉冲输出频率：30KHz 控制轴数：3轴（X，Y，Z）

采用高压静电喷雾制备药物多相控释的载药纳米系统

闵华

上海理工大学/生物与新医药

高压静电喷雾技术通过在喷头与接收端间建立一个高压静电场，使得工作流体在流出喷口后进行迅速雾化、制备固体微纳米颗粒的方法。由于雾化所形成群体雾滴带有相同的电荷，因此在静电场力和其他外力的联合作用下，雾滴一方面迅速分裂并固化，而另一方面则做快速定向运动而沉积在接受端。 通过具有套筒结构特征喷头的使用、实施同轴高压静电喷雾工艺，可以单步有效地制备出具有核壳结构特征的载药纳米粒。选择合适的聚合物载体材料，可以控制外鞘药物快速释放、获得药物的速效治疗效果。然后通过芯部基材的性能，控制药物在结肠部位进行第二次药物的缓控释放、避免病人的频繁给药、提高病人的耐受性。 可以根据用户需要进行不同药物的多相控释的载药纳米系统研制和开发。