2016/08-至今，东莞理工学院，专任教师 05/2008-02/2015，英国西英格兰大学布里斯托机器人实验室，博士后研究员 01/2005—07/2008，英国西英格兰大学布里斯托机器人实验室，博士 09/2001—04/2004，北京理工大学自动控制系，硕士 09/1997—07/2001，北京理工大学自动控制系，本科