1977—1981 东华理工大学(原华东地质学院)电子计算机系学习毕业

1981—1989 东华理工大学电子计算机系毕业留校工作

1989—1995 湖南大学工业自动化 硕士/博士

1995—至今 湖南大学电气与信息工程学院工作 教授 博士导师

1995—1997 国防科学技术大学 自动控制 博士后

1998—2001 德国Bremen大学 自动化研究所 德国洪堡学者

2002—2004 德国Bremen大学 BIBA研究所 中德国际合作重大项目 中方首席科学家 

机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室主任，国家高效磨削工程技术研究中心副主任，教育部输变电新技术工程研究中心主任，中国自动化学会智能制造系统专业委员会第一届专委会副主任委员 ，湖南省机械工程学会机器人与智能装备专业分会荣誉理事长，湖南大学智能自动化技术重点实验室主任等职位。 2019年11月22日，当选中国工程院院士。

主要研究方向：智能控制理论与机器人系统、图像识别理论与机器视觉应用、先进制造装备智能化控制技术、电力电气行业重大工程综合自动化控制系统。

《自动化科技创新技术》《智能控制理论》、《机器视觉技术》、《智能自动化技术》、《智能信息处理技术》等。