方向一：无模型预测控制理论 （1）基于机器学习理论的系统辨识与参数估计 （2）预测函数控制 方向二：干扰观测器设计理论 方向三：智能无人系统设计 （1）多旋翼、固定翼以及倾转翼无人机 （2）无人船以及无人车