一种旋转式能量采集装置和发电机,旋转式能量采集装置包括转轴、凸轮、运动组件、功能组件、介电弹性体、第一柔性电极和第二柔性电极,第一柔性电极和第二柔性电极设置在介电弹性体上并形成电容器,功能组件与第一柔性电极和第二柔性电极电连接,运动组件与凸轮连接,运动组件与第一柔性电极和/或介电弹性体连接,转轴与凸轮连接并用于带动凸轮转动,以使运动组件往复移动,使得介电弹性体、第一柔性电极和第二柔性电极发生周期性形变,电容器的电容发生周期性变化而产生电能。通过运动组件将凸轮的旋转运动转化为往复直线运动,以使得电容器发生周期性形变,电容器的电容发生周期性变化而产生电能,从而实现对旋转运动的能量的收集。