本实用新型公开了一种越障机器人,其中,包括驱动结构、第一运动结构、第二运动结构和转向结构,所述驱动结构用于提供动力;所述第一运动结构与所述驱动结构连接,所述驱动结构驱动所述第一运动结构运动;所述转向结构设置于所述第一运动结构上,一端连接所述第一运动结构,另一端连接所述第二运动结构;所述转向结构包括转动结构和万向节结构,所述转动结构用于产生转向力,使所述第二运动结构可相对所述第一运动结构转动;所述万向节结构使所述第二运动结构维持与第一运动结构同步运动。本申请公开的越障机器人通过设置转向结构使越障机器人可以避障,而且仅通过一个驱动结构就可以驱动越障机器人进行移动,节省驱动结构数量,减少越障机器人对电机数量的依赖。