技术成果_创新成果-科创海

燃料电池高效供氢技术

姚卫浩

-/新能源与节能

本项目开发了一种利用氢化物水解的高效燃料电池供氢技术，具有储能密度高、安全性好、使用便捷等优势，非常适用于kW级及以下的中小功率燃料电池的供氢，在户外电源、无人机、小型潜艇、机器人等领域具有广泛的前景。

高效、稳定的稀土配合物发光材料及其产业化

姚卫浩

-/新材料

本项目在稀土配合物发光材料实际应用中的稳定性方面，取得重大突破，获得了系列具有自主知识产权的新型发光材料。该类材料具有发光鲜艳、量子产率高、光/热耐受性好以及制备成本低等特点，在照明、显示、光伏和现代农业等领域有巨大的应用前景。目前，吨级中试产品的性能得到第三方检测认证，产品质量得到用户认可。

多功能拉曼光学显微镜

姚卫浩

-/电子信息

本项目推出一款新型的“多功能拉曼光学显微镜”，配合一台光谱仪，可形成完整的拉曼光谱系统，实现显微拉曼光谱检测和拉曼光谱扫描成像。配合一台电流电压源表，可形成独特的光电综合测试探针台，实现纳米材料及器件的场效应特性检测和光电流扫描成像。综合使用以上两种配置，可实现纳米材料光谱和光电性能的同步原位逐点综合检测。

低折射率含氟丙烯酸树脂光致聚合物成膜剂

科技处

-/新材料

全息记录材料使用光致聚合物，其实质是在激光照射基础上发生的聚合反应。当两束激光干涉加强时，形成明暗相间的条纹，亮区光引发聚合反应使单体的浓度迅速下降。不过相邻的暗区，几乎不发生聚合反应，留下浓度较高的单体。由于浓度梯度差使得单体从浓度较低的暗区向相邻的浓度较低的亮区扩散迁移，进而在亮区生成光引发聚合物，而暗区则主要是非反应物，如成膜树脂等。如果光聚物和非反应物的折射率有差别，则可形成折射率的空间调制，当这种差别越大时，其折射率的空间调制就会越大。因此，在此基础上，要增加光引发单体和成膜树脂为基础的光致聚合物空间调制，一方面要加快单体在全息记录材料内部的迁移和聚合反应，另一方面要加大光引发后聚合物和成膜树脂的折射率差，进而使得制出的全息记录材料的折射率调制度和衍射效率都有大幅度的提高。目前市场上高折射率的单体已应用很广泛，但低折射率的成膜剂还很少，国内外对于低折射率成膜剂的研究不是很多，使得在上述领域里开发低折射率的薄膜成为迫切的需要，因此制备出一种低折射率的成膜剂对于光致聚合物具有重要的研究意义和广阔的应用前景。

本成果为解决现有技术中低折射率成膜剂应用中的不足，制备了一种低折射率含氟丙烯酸树脂光致聚合物成膜剂。

基于连续帧的导盲仪组合路径规划

科技处

-/电子信息

盲人由于先天或后天的生理原因而丧失了视觉，大部分盲人群体期望智能仪器能够帮助他们解决出行困难问题。近年来，国内外研制出的导盲仪种类繁多，如导盲机器人、智能手杖、穿戴式导盲设备等，其中穿戴式导盲设备凭借其更直观的感知方式、更方便的携带方式以及更好的用户体验已经成为现今导盲仪研究的主流方向。

在导盲仪的设计过程中，除了解决环境元素的探测与定位导航问题，对于如何在存在障碍物区域内找出一条安全快捷道路的研究也十分必要。现有的大多数导盲仪只具备单一的避障能力，不具备完整的路径规划功能，导盲仪的路径规划算法是当今导盲仪研发的重要技术发展方向。

路径规划问题的研究主要分为全局方法、局部方法以及组合方法三种。在实际应用中，导盲仪需要引导盲人沿着可行区域(盲道、无障碍道路等)行走一段较长距离、并到达目的地，故单独的全局方法和局部方法并不适用于导盲仪路径规划。组合路径规划结合了全局和局部方法的优点，能够在进行实时的局部规划的同时，到达全局目的地。然而，大多数组合路径规划算法直接将全局规划得到的粗略路径点作为局部规划的目标点，导致引导盲人的行走轨迹过于生硬，异于正常人行走规则，不符合人体工程学；另外，针对导盲仪的不同导盲需求，尚未有功能较为完整的导盲仪路径规划系统，故上述方法均并不适用于导盲仪路径规划。为克服现有方法在未知环境下的导盲仪实时路径规划中不适用的缺陷，本成果提供一种基于连续帧的导盲仪组合路径规划。

光纤光栅气压传感系统