热成像技术在油气行业的应用（恒泰艾普）

邓连军

-/高技术服务

运用红外线成像的技术来获取罐壁 的温度差。硬件而言，市面上可以 比较容易获得热成像仪。该方法的 关键在于算法的设计。因为要根据 温度的采集反演出罐壁的油泥高度， 进而拟合出罐内所有油泥的形状。 该方法属于比较新的方法。优点就 在于测量非常快，简单。并且成本 也很低

小型管道检测机器人

李华忠

-/电子信息

随着城市的建设,城市排水管道铺设范围逐年增大,城市中排放的废水和废物越来越多,会造成城市排水管道的堵塞和泄露,部分物质还具有腐蚀性,需要对排水管进行及时检测,由于人工对排水管道的检测方式非常复杂,同时具有安全隐患,所以需要一种智能机器检测方式来取代人工检测方式。本项目主要对城市排水管道智能检测机器人的研究与开发,根据机器人作业要求设计一款管道机器人,应用于城市排水管道检测,确定好机器人的结构和尺寸参数,使用建模软件进行三组建模,管道检测机器人配有两个电机作为动力源采用锥齿轮和链轮传动机构,使用四轮行走方式。对管道检测机器人在管道结构约束下运动范围研究和分析,管道检测机器人在竖直管道和弯 曲管道内的约束分析,管道检测机器人在管道内转弯的约束分析,管道检测机器人临界倾角度研究,以及对管道检测机器人进行运动学分析和动力学分析，进行管道检测机器人的控制系统研究,控制系统分为上位机,下位机和通信,对管道检测机器人传感器,电机驱动模块和电机PD控制方式研究,使管道检测机器人在控制系统作用下能够在管道内自主行走移动。使用仿真分析软件对管道检测机器人重要零件进行静力学分析和固有模态分析,主要是对轮轴和车轮的仿真分析,并设计出实物样机,符合预定的研究指标,并在不同的市政排水管道中验证管道机器人设计的合理性,鲁棒性。管道智能检测机器人代替人员进入城镇居民排水管道,市(工业)排水管道水利输 水管涵,综合管、电缆管沟等内部,进行电视成像精细检查,辅助生成符合行业标准规范的检测评估报告,为制定养护,修复方案提供重要分析依据和指导建议。

AR只能家居设计

马超

-/电子信息

随着生活水平的提高人们对居住的环境也不断提出更高要求越来越关注生活的舒适、便捷和安全。住宅作为生存的物质基础不仅仅要求功能齐全、使用便捷、居住舒适而且还要安全节能有益于住户的健康和自然的生态环境。智能家居技术最基本的目标就是为人们提供一个舒适、安全和高效的生活环境。本项目设计了一种基于ARCore技术的AR智能家居设计系统。该系统可以生成高沉漫式的自然交互家居环境,其以计算机技术为核心,集成机器视觉和图像处理等科学技术,生成逼真的一体化的虚拟环境,系统中使用ARCore技术实现控制程序中的虚拟仿真部分对场景中的主摄像机附加移动控制脚本使其可在搭建出的三维场景中实现漫游井可有效地实现碰撞检测等在漫游中所必需的功能为了实现高质量的三维场景体验场景中的模型由BDS3Max制作,该系统具有实景家具摆放,增强现实户型参观,图片识别等功能,集成了家居研发的娱乐性、趣味性、原创性和直观性为智能家居研发提供知识决策功能更好地满足客户需求。

水下机器人ROV

李华忠

-/资源与环境

水下机器人ROV为服务类机器人,以无人化为主,使其可在高危险、被污染以及零可见度的水域环境下工作,配备声呐系统、摄像机、照明灯和机械臂等装置,可以完成实时视频传输声呐图像绘制,抓起重物等各种专业操作。目前,水下机器人已经在海洋探索渔业养殖水下检测维修、搜救、消费娱乐、军事、教育等领域广泛应用。本项目主要对深水水域的探索与作业等需求进行研究与开发,确定好机器人的结构和尺寸参数,使用建模软件进行三维建模,水下机器人配有六个电机作为动力源,实现四个自由度运动,分别为沿着xy、轴的平移和绕着z轴旋转,对水下机器人的运动学与动力学以及在水下运动约束下运动范围研究和分析,自主调整运动稳定性等。进行水下机器人的控制系统研究,控制系统分为上位机,下位机和通信,对水下机器人传感器、电机驱动模块和电机PID控制方式研究,使机器人在控制系统作用下能够在不同深度水域移动使用仿真分析软件对水下机器重要零件进行静力学分析和固有模态分析,主要是对水流动力学的仿真分析,并设计出实物样机,符合预定的研究指标,并在不同深度水域中验证机器人设计的合理性、鲁棒性。水下机器人代替深水作业人员进入不同深度水域开展监测和维护维修工作,进行电视成像精细检查,辅助生成符合行业标准规范的检测评估报告,为水下设备等制定养护修复方案提供重要分析依据和指导建议。

重金属离子（铅离子、镉离子）快速检测试纸条

林建兴

-/新能源与节能

重金属铅离子和镉离子具有富集性和难降解性，通过环境、水源、土壤、食物等进入人体引起慢性中毒。美国EPA规定饮用水中铅离子浓度不能超过72nM；我国《食品中污染物限量》(GB2762-2012)规定大米中镉限量标准是0.2mg/kg。目前，市场上缺乏对铅离子、镉离快速检测技术，常规的检测需要送往实验室采用质谱分析，费用昂贵，操作繁琐，难以实现现场快速检测。我们采用试纸条平台，结合胶体金技术，建立一套铅离子、镉离子现场快速试剂盒，检测迅速，5分钟可完成检测获得结果，无需样品预处理，可直接采样现场原位分析，具有操作简单、成本低廉等优点。可用于环境安全、食品质量、医疗诊断等领域。 专利名称: 重金属离子（铅离子、镉离子）快速检测试纸条 专利号: ZL201410005084.8

混杂纤维增强陶瓷基汽车刹车片及 制备技术

林建兴

-/新材料

以工业废渣粉煤灰作为主要陶瓷组分，氧化铝纤维和氧化锆纤维为增强相，采用冷压成型-热压固化两步法，制备出混杂纤维增强陶瓷基汽车用刹车片，刹车片性价比高、摩擦系数稳定、磨损率较低、综合性能优异。 专利名称: 混杂纤维增强陶瓷基汽车刹车片及制备技术 专利号: ZL201810383937.X

一种干粉吸入粉雾剂载体蔗糖及其 制备方法

林建兴

-/新材料

本成果属于药物载体材料技术领域。所述成果包括以下制备步骤：（1）将蔗糖溶于水中配置成质量浓度为20%~70%的糖液，然后将糖液喷雾冷冻干燥得到微晶蔗糖；（2）将微晶蔗糖分散于乙醇溶液中，在超声条件下处理1~60min，过滤，干燥，得到干粉吸入粉雾剂载体蔗糖。本发明采用喷雾冷冻干燥技术能有效制备满足药剂载体需求的微晶蔗糖，并通过超声技术和乙醇溶液对微晶蔗糖进行表面修饰，利于粉雾剂载体蔗糖对药剂的吸附与解吸，所得产物能显著提高负载药物的给药效率；而且本发明以天然、廉价的蔗糖为原料，成本较低，具有显著的经济效益。 专利名称: 一种干粉吸入粉雾剂载体蔗糖及其制备方法 专利号: ZL201510472628.6

甘蔗新品种粤糖09-13的选育与推广

邱永生

-/生物与新医药

粤糖09-13（海蔗22号）是利用杂种优势，以早熟、高糖、宿根强粤糖93-159为母本以中熟、高糖、高产稳产的ROC22为父本，杂交选育而来。该成果于2017年通过广东省农作物品种委员会的审定（粤审糖2017003），正在进行国家甘蔗新品种登记和新品种保护权的申报。2015-2017年国家15个区域试验点一年新植两年宿根试验结果显示：粤糖09-13平均蔗茎产量100.565吨/公顷，比对照ROC22增产3.46%；平均蔗糖产量14.836吨/公顷，比对照ROC22增产6.93%；在广西、云南、广东的甘蔗主产区，该品种具有很广泛的推广应用前景。在广西百色蔗区，该品种已辐射到各个示范县；在广西来宾蔗区，该品种已在该区扩繁展示：在广西金光农场，该品种已大面积扩繁。在湛江农垦蔗区，该品种得到广前农场、五一农场的青睐，正大面积示范。在云南版纳蔗区，经过3年的试验检测，该品种获得英茂糖业版纳公司重视，目前正在各糖厂蔗区试种扩种。在海南蔗区累计推广种植面积5万亩以上，有效调整了蔗区的品种结构。

植物精粹滋润保湿面霜

彭密军

-/生物与新医药

植物精粹滋润保湿面霜，使用100%天然来源的植物油脂，天然安全，不添加合成香精、色素、防腐剂、矿物油，添加从显齿蛇葡萄中提取的天然物质二氢杨梅素，既作为功能性成分，又起到防腐抑菌作用，从而免除面霜中防腐剂的使用；采用二氢杨梅素提取物、乳木果油、植物角鲨烷、甜橙精油、D-泛醇活性成分协同增效，能改善皮肤柔软性，具有很强的保湿滋润效果，同时又起到抗氧化，消炎抑菌，修复肌肤的作用。课题研究，二氢杨梅素抗氧化能力显著，明显高于Vc。植物精粹滋润保湿面霜中细菌总数满足化妆品微生物标准，可做到天然无防腐剂添加。通过试用人群调查发现，95%试用人群认为保湿效果很好；有助一些人群角质化皮肤软化；适合一些痘痘肌人群，有助抗炎祛痘。 通过市场调研，不少品牌的面霜出于产品成本、宣传或突出功效等不同目的，在面霜中大量使用化学原料（矿物油、香精、色素、防腐剂、激素等），或者使用一些成分不明确，无实质功效的植物成分，消费者在使用时吸收性不强、保湿滋润效果不理想，甚至出现不适感、伤害肌肤。因此一种富含天然活性成分，配方合理，滋润保湿效果显著的新型安全面霜，应用前景广阔。