面向物联网智慧城市的基于视觉的目标感知、跟踪和高清晰特征获取技术
南京航空航天大学
-/电子信息
该成果是面向物流网智慧城市的智能交通与安防应用领域,一种基于高速高精度云台、电动三可变镜头和高清视觉机芯及其高性能计算机构成主动智能感知系统。采用基于摄像机参数、运动目标信息、高速云台状态参数和模糊控制策略的主动感知测控模型,利用一种基于皇后模板抽样算法的视频快速解读技术和简化光流与帧间差相互补的动平台运动目标快捷检测技术,又采用高鲁棒的Camshift和Kalman滤波相结合的运动目标高可靠快捷智能识别与跟踪方法,以达到具有主动感知、感知范围大、智能化、跟踪速度可变、高精度定位、高可靠跟踪、高清晰信息获取、感知盲区小、数据丢失量小和一定的节能与减排优势。