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智能移动机器人
吴庆标
-/先进制造与自动化
在智能机器人领域迅速发展的背景下,移动型的机器人所展现出的智能化技术水平越来越高,这种机器人的应用范围和功能作用也越来越多。技术人员在现有技术能力和水平的基础上,看到了智能机器人的巨大发展机遇和潜力,并开始憧憬和规划未来的发展蓝图,对技术研发和应用现状也有了一个更为清醒的认识,并为将来智能化移动型机器人的发展不断进行技术的创新和进步,也将展望未来人工智能的发展前景。
高效低噪风机设计与诊断技术
机泵产品每年耗电量占全国总发电量的20%左右,是耗能大户。风机/泵在运行时,实际工况多变,如果在非设计工况下运行,会导致效率、可靠性、寿命降低。此外,噪声严重影响泵的使用效果和使用场景。
重型压力容器轻量化设计制造关键技术及工程应用
压力容器是具有潜在泄漏和爆炸危险的承压类特种设备,广泛用于煤炭、石油化工、天然气等能源工业领域。近年来,伴随能源结构调整,天然气液化储运、油品质量升级等国家战略对我国大型过程工业装置提出了更高要求。为提高效率、降低成本,压力容器不断向重型化方向发展,最大壁厚可达数百毫米、重量可超千吨,常见的有大型加氢反应器、大型换热器、深冷储运容器等。
轴承表面视觉在线检测系统
-/电子信息
检测技术是现代制造业的基础技术之一,是保证产品质量的关键。随着现代制造业的发展,许多传统的检测技术已不能满足其需要,主要表现在:现代制造产品种类越来越多,制造精度越来越高,很多场合要求实时、在线、非接触检测;现代制造业的发展需要更快速、有效的产品检测技术。
智能伺服压力机
伺服压力机比较广泛应用于发达国家,西班牙发格(FAGE)、日本网野(AMINO)、日本小松(KOMATSU)、德国舒勒(SCHULER)等压力机制造企业相继推出了多种传动结构、不同规格的伺服压力机,几乎垄断了所有高端压力机的市场。由于国民经济的快速增长、市场国际化和人们消费观点的上升,对制造产品的流线型和个性化要求,各行业也引进了很多的国外的制造装备。由于伺服压力机制成品的高精度和良好的工作环境,而且还具有节能的优点,对当前国内节约型社会更具有意义。
新型节能高效大举力密度叉车及其动力匹配关键技术研究与应用
物流业是我国国民经济的支柱产业和重要的现代服务业,2017年全国社会物流总额为252.8万亿元,社会物流总费用与GDP的比率达14.6%.物流装卸时间耗时巨大,如海运装卸约占总运输时间50%,降低物流装卸时间对于提高物流效率具有重大意义。叉车作为物流业装卸、堆垛搬运环节中必不可少的装备,在物流装卸搬运中占据核心地位,是提高物流效率、降低物流成本的重要保障,在国民经济发展中具有重要意义。
高压储氢装备
-/新能源与节能
氢能是《国家创新驱动发展战略纲要》、《能源技术革命创新行动计划(2016-2030)》等国家重要战略规划的重点支持方向,氢能的开发和利用已经成为新一轮世界能源技术变革的重要路径。
基于智能边缘计算平台的振动检测解决方案
姚卫浩
基于智能边缘计算平台的振动检测解决方案,主要通过振动信息实时监测工业设备的运行状况,发现并汇报异常。该解决方案针对传统工厂设备故障监测及健康管理、故障诊断等智能需求,对工业设备安装振动监测装置以实现智能自动化。振动检测装置无源无线,便于部署。利用深度学习神经网络与自学习算法,以及全流程算法部署,使用过程中无需人为干预,降低使用门槛。同时,低功耗,低成本,应用场景广。
北京大学古生物形态学定量分析实践平台
-/高技术服务
北京大学古生物形态学定量分析实践平台(以下简称:“平台”)是以古生物形态学数据处理方法为核心,以R语言为数据处理分析主要编程语言的古生物教学实验平台。基于开源软件RStudio-Server(OpenSourceEdition)开发了R-IDEServer云平台功能,提供丰富的数据处理教程、分析算法及实践案例,为古生物定量分析实验教学提供基础概念解析、数据定量分析演示、云端大数据处理实践及数据共享等功能,为师生开展古生物形态学定量分析的实验教学、自主学习和探索实践提供了良好的实验平台支撑。经过多年教学实践的完善,平台建设有数据处理与分析案例164个,古生物定量分析案例92个,涵盖了从数据处理入门到古生物形态学定量分析案例实践的全过程。平台包含了在线数据处理与分析系统1套、古生物数据集1套、共享软件1个(LeafV1.0)、实验指导书1本(《古生物学数据分析(R语言版)》)、软件著作权3项。平台适用于古生物学的数据分析实验课程,同时,也用于非地质学类专业的学生进行R语言数据分析、机器学习及可视化等方面的实践训练。2019年获评北京大学本科教学改革优秀项目,2021年获得第六届全国高等学校教师自制实验教学仪器设备创新大赛二等奖。
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