医药链电商服务平台

吴庆标

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传统医药行业环节复杂，效率低下，需减少中间环节。药品流通环节竞争压力大，需解决采购成本高难题。而医药大数据是行业竞争的核心资源和壁垒，市场前景广阔，具有持续的增长趋势。

面向基层医疗的健康大数据平台及应用

吴庆标

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我国有90多万基层医疗卫生机构，其中社区卫生服务中心3.4万个，乡镇卫生院3.7万个，村卫生室64.2万个，诊所（医务室）19.7万个。基层卫生机构作为我国居民的健康保障的“第一道防线”，承担常见及多发疾病的初级诊疗服务、慢性病管理和康复服务。然而，无论是以深圳为代表的发达城市还是偏远的农村地区，基层医疗机构普遍存在管理混乱、医务人员流动大及诊疗水平低的问题，为基层社区的疾病初级诊疗及慢病防控带来了极大挑战。

多功能拉曼光学显微镜

姚卫浩

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本项目推出一款新型的“多功能拉曼光学显微镜”，配合一台光谱仪，可形成完整的拉曼光谱系统，实现显微拉曼光谱检测和拉曼光谱扫描成像。 配合一台电流电压源表，可形成独特的光电综合测试探针台，实现纳米材料及器件的场效应特性检测和光电流扫描成像。 综合使用以上两种配置，可实现纳米材料光谱和光电性能的同步原位逐点综合检测。

基于标签技术的电网信息项目管理系统

雷景生

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为南方电网公司开发了一套基于深度学习神经网络，以语音交互技术和文件标签技术为核心的电网信息项目智能管理系统。构建基于语义分析和语音识别的电网信息化语料库。通过自然语言处理技术分析用户的语音输入指令，获取用户的报表制作需求，并将报表生成结果呈现给用户。利用自定义文件属性标签的形式对缺少关键字，语意模糊的语音指令进行相关词语方面维度拓展，并番期限自动给出查询和报表条件提示供进一步筛选。

变电站现场安全生产智能管控平台

雷景生

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基于变电站传统的视频监控系统，结合深度学习技术及视觉定位技术，实现变电站现场人员、车辆的跟踪定位、安全措施的识别及跨越警戒区域报警，搭建集越线告警、视频监测、统计分析为一体的变电站现场安全生产智能管控平台。研究基于多摄像头的人员跟踪技术，基于机器视觉的变电站人员、车辆跟踪及定位技术，基于深度学习的人员安全措施识别技术以及跨摄像头的变电站人员重识别技术。该研究项目获得国网浙江省电力公司电力科学研究院及山东省广域科技有限公司的支持。

基于GSM技术的智能LED路灯监控网络

王子辉

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一种采用GSM无线通信技术的LED路灯智能远程监控系统，由监控中心、通信中继站和路灯控制终端组成三层点群架构，可对LED路灯进行灯组群控和节点单控，并具有在线参数反馈功能和寿命预警机制，其传输稳定、工作功耗低、可扩充性强，弥补了远距离通信功耗大、成本高的缺陷，兼顾可靠性和运行成本，可满足智慧城市照明系统的多种潜在需求。

新型混合式步进伺服驱动器

徐枝新

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采用最新专用电机控制DSP芯片和闭环控制技术，彻底克服并环步进电机丢步的问题。核心控制算法不仅解决了步进刚性过硬的问题，而且电流可以跟随负载变化。本驱动器高速特性非常优越，在低电压（＋24V)可以实现3000rpm空载转速。基于独特的硬件电路，在同等负载下，驱动电流更小。降低了步进电机的发热程度和减小了电机的振动，从而提升机器的加工速度和精度以及降低机器的能耗。此外，在电机连续过载时，驱动器会输出报警信号。

大空间激光环境感知雷达系统

潘卫清

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本项目是大空间激光环境感知雷达系统，可应用于智能驾驶、无人机避障、空间测绘、机器人导航等。

温湿度记录仪及冷链温度信息实时监管平台

翟晓

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为针对食品、医药、血液等温度敏感物品对冷链管理的特殊要求，开发温湿度记录仪及冷链温度信息实时监管平台。发明专利：一种实时多传感温度数据融合的高精度检测方法（ZL201110264849.6).

一种CO2注入泵系统

周婷

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本实用新型涉及一种CO2注入泵系统，包括控制柜、计算机和依次连接的截止阀、流量计、入口压力传感器、入口蓄能器、柱塞泵、变频电机以及出口安全阀，出口安全阀之后为出口处，出口处分两路，一路与定压单向阀的一端连接，定压单向阀的另一端与被注入设备连接，另一路有两个分支，一个分支连接有电动调节阀，电动调节阀的另一端连接于流量计和入口压力传感器之间，另一分支与排气截止阀连接。本实用新型克服现有系统的不足，提供一种自适应井口带背压启动、智能化程度高、操作控制方便的CO2注入泵系统。

一种基于石墨烯包裹聚苯乙烯复合纳米球的无标记电化学免疫传感器的制备方法

张新忠

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本发明提供了一种基于石墨烯包裹聚苯乙烯复合纳米球的无标记电化学免疫传感器的制备方法，涉及电化学免疫分析领域。首先合成石墨烯包裹聚苯乙烯复合纳米球，利用链霉亲和素将其生物功能化并修饰于玻碳电极表面，通过链酶亲和素对生物素的特异亲和作用，将生物素化的抗体固定于功能化界面上，用牛血清蛋白封闭得到无标记电化学免疫传感器。石墨烯包裹聚苯乙烯复合纳米球电化学界面具有大的比表面积，良好的生物相容性，表现出优异的电化学性能。用该复合纳米球所制得的无标记电化学免疫传感器，在铁氰化钾溶液体系中，可快速简便地实现对肿瘤标志物的高灵敏度无标记检测。

一种叶轮式馈能悬架

王磊

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本发明公开了一种叶轮式馈能悬架，包括馈能叶轮机、分别设置在车架两侧悬架上的缓冲器和阻尼液油路；馈能叶轮机内设置有塔状的叶轮，叶轮连接在电机上；阻尼液油路包括阻尼油箱，其中馈能叶轮机的排液口通过导管与阻尼油箱底部连接；缓冲器包括阻尼油进口和阻尼油出口；其中阻尼油出口通过单向阀A与液流空腔的进液口连接，阻尼油进口通过单向阀B连接到阻尼油箱上；本发明通过改良传统的互联式馈能悬架油路，将悬架两侧缓冲器的油路改为并联结构，同时又使得两侧缓冲器通过一个馈能叶轮机进行馈能和增阻控制，实现两侧缓冲器的馈能互联；此外本发明还改进了传统的桨片式叶轮为压缩式叶轮，叶片面积更大，对阻尼油驱动力的转化效率更高。

一种车用馈能悬架及其控制方法

王磊

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本发明属于车辆悬架研究领域的一种车用馈能悬架及其控制方法，所述悬架包括液压机构、传动装置、旋转电机和蓄电机构；本发明设计的传动装置简化了系统结构，将液压机构的两个马达的动力整合到同一个输出端，只使用了一个电机，降低了成本。本发明利用馈能液压管路将两个液压缸的上下腔反向互联，可以在不影响汽车行驶平顺性的前提下，提高操纵稳定性，并且把油液往复流动的能量进行回收，转变为电能，供汽车电气设备使用。本发明既提高了汽车的操纵性，又回收了悬架的振动能量，具有广阔的使用前景。

主动钢板弹簧馈能悬架

王磊

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本发明提供了一种钢板弹簧馈能悬架系统。包括依次连接的钢板弹簧模块、振动幅度放大模块、双向旋转变单向模块、控制力输出模块、双向离合模块和馈能电机。所述钢板弹簧一端连接在车架上，另一端连接吊耳。所述吊耳一端偏心连接在振动幅度放大模块上。车辆行驶过程中，利用振动幅度放大模块放大吊耳行程，带动馈能电机旋转产生电流，经过处理后存储在电池或超级电容中供汽车使用。同时馈能电机也可主动输出控制力，抑制车身振动。利用旋转电机和减振器配合可以提高车辆操纵稳定性和驾驶平顺性。

一种含有驾驶行为预测模型的可调阻尼馈能悬架系统及其控制方法

王磊

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本发明涉及一种含有驾驶行为预测模型的可调阻尼馈能悬架系统及其控制方法，油气弹簧包括油气弹簧主体、馈能机构和阻尼力控制机构；电子控制单元分别和阻尼力控制机构、交通环境数据采集模块、驾驶行为数据采集模块相连；交通环境数据采集模块用于判断自车周围是否有车辆并采集自车与前后车间距、前后车速度信息；驾驶行为数据采集模块用于采集行驶过程中驾驶人头部水平转动角度，加速、制动踏板踩踏行程和频率；阻尼力控制机构用于调节油气弹簧悬架阻尼系数；馈能机构用于回收车辆行驶过程中的振动能量。同时，根据驾驶行为预测模型，该悬架能够根据交通环境提前预测驾驶行为并及时调整性能参数，以提高驾驶平顺性和操纵稳定性。

一种整车混合悬架能量回收存储电路及其控制方法

王磊

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本发明公开了一种整车混合悬架能量回收存储电路及其控制方法，包括整车的四个主要的直线电机‑蓄电池馈能电路，六个MOS管，四个二极管，一个控制单元ECU，两个电压检测单元以及两个蓄电池。所述的电压检测单元分别通过检测四个直线电机‑蓄电池馈能电路的输出端电压以及两个蓄电池的充电端电压，将电压信号传至控制单元ECU，再通过控制单元ECU实现对六个MOS管的通断控制，使四个直线电机‑蓄电池馈能电路按顺序协调地给蓄电池充电，从而使两个蓄电池协调工作在储能与供能状态。本发明在利用超级电容回收混合悬架振动能量的基础上，设计了基于蓄电池的能量存储电路，使回馈的振动能量能够得到稳定的存储。

一种基于GPS定位的电控可调悬架系统及控制方法

王磊

-/电子信息

本发明涉及一种基于GPS定位的电控可调悬架系统及控制方法，属于汽车安全性和舒适性的技术领域。ECU接收载波相位GPS位置信号，ECU通过无线数据传输连接服务器网络，ECU将位置信号传输给服务器网络，服务器网络查看是否有与该位置信号匹配的控制策略；如果有，则将控制策略传输给ECU，同时并判断车辆是否在此类型路面的地理位置上保持达到预设的时间，如果到达了ECU就输出控制信号给驱动器，驱动器按照控制策略控制减振器工作；如果未达到预设时间长度，则不予切换状态，不发出信号，减振器保持之前的工作状态。本发明可以少用或不用传感器，这样就大大的减少了能量的消耗。

一种基于压电陶瓷的智能红绿灯系统及控制方法

王磊

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本发明公开了一种基于压电陶瓷的智能红绿灯系统及控制方法，包括控制单元ECU、南北方向测距信号采集电路、东西方向测距信号采集电路、能量存储装置电压检测电路、南北方向红绿灯控制电路、东西方向红绿灯控制电路、能量存储装置切换电路。本发明在阴雨、大雾、沙尘暴等恶劣天气及夜晚，能够不受光线的影响继续正常工作，较基于摄像头的图像采集方式，硬件需要处理的数据量较少，执行效果更好。红绿灯处为车流量相对较高的路段，对能量回收比较有利，可以节约资源、保护环境。

一种混合驱动汽车空调压缩机转矩的控制系统及方法

王磊

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本发明公开一种混合驱动汽车空调压缩机转矩的控制系统及方法，控制器由压缩机转速计算模块、压缩机动态负载转矩T压预测神经网络、直流无刷电机在压缩机端的负载T2计算模块和直流无刷电机控制器依序串接组成，建立10个不同的BP弱预测器，获得压缩机动态负载转矩T压预测神经网络，将空调压缩机转速、空调系统压力、空调压缩机开度这几个量作为预测BP神经网络的输入量，空调压缩机的动态转矩负载作为输出，有效降低传统BP神经容易陷入局部极小的影响，提高了空调压缩机转矩的预测精度，实现良好的混合驱动效果，保证发动机在空调压缩机端所承担负载的稳定性，提高发动机输出转矩的平稳性，保证了车辆运行的平稳性。

混合动力车用开关磁阻BSG位置传感器的故障诊断方法

王磊

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本发明公开一种混合动力车用开关磁阻BSG位置传感器的故障诊断方法，由蓄电池输出的电能经功率变换器后为开关磁阻BSG提供电流值i，将实时磁链值ψ和电流值i输入小波神经网络位置估算器，小波神经网络位置估算器输出估算的转子位置角度将估算的转子位置角度和实际转子位置角度θ作为输入信号输入故障诊断模块，故障诊断模块对和θ作残差处理得到残差Ri，将残差Ri与设定的阈值Ti作对比来判断故障类型；采用小波神经网络算法对输入的采集样本进行训练，充分利用小波变换良好的时频局部化特性以及神经网络的快速自学习、高度鲁棒性和容错的能力，与传统神经网络对比，收敛速度增快，准确率上升。

混合动力车用开关磁阻BSG系统智能控制器的构造方法

王磊

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本发明公开一种混合动力车用开关磁阻BSG系统智能控制器的构造方法，将电流控制器模块、功率变换模块和开关磁阻电机依次串接，与电流检测模块、扰动检测模块作为一个整体等效开关磁阻BSG系统，通过构造开关磁阻BSG系统的优化控制器、支持向量机控制器以及鲁棒控制器，有效提高系统的动静态特性，显著提高系统的抗干扰能力和鲁棒控制性能，该控制器设计简单、实现方便，并且控制效果较好，将混合动力汽车开关磁阻BSG系统的参数时变特性以及负载突变、外部扰动等效为开关磁阻BSG系统的外部扰动变量，采用支持向量机建立其抗干扰智能控制器的非线性模型，有效提高了该控制器的实时性和鲁棒性。

一种飞轮电池用轴向磁轴承抗干扰控制器的构造方法

王磊

-/电子信息

本发明公开一种飞轮电池用轴向磁轴承抗干扰控制器的构造方法，将开关功率放大模块、飞轮电池轴向磁轴承、电涡流位移传感器模块和位移接口电路模块依次串联，与扰动检测模块一起组成磁轴承系统，将位移误差值输入滤波跟踪误差模型获得电流输出信号，将电流输出信号分别作为神经网络控制器、优化控制器的输入，利用位移误差值对神经网络控制器实时训练，分别得到神经网络控制器、优化控制器和鲁棒控制器的输出，将神经网络控制器、优化控制器、鲁棒控制器、鲁棒控制器参数优化模块与位移给定模块、滤波跟踪误差模型一起构成抗干扰控制器，具有较强的抗干扰鲁棒性和动静态控制性能。

智能汽车EPS用交流电机抗干扰智能控制器的构造方法

王磊

-/电子信息

本发明公开一种智能汽车EPS用交流电机抗干扰智能控制器的构造方法，将d‑q轴电流解耦控制模块、矢量控制模块、电压坐标变换模块、PWM调节模块以及交流电机依次串联，与电流坐标变换模块、扰动检测模块作为一个整体组成EPS电机系统，将神经网络控制器、优化控制器、鲁棒控制器和鲁棒控制器参数优化模块并联之后与角度给定模块和滤波跟踪误差模型共同构成EPS电机系统的抗干扰智能控制器，提高了EPS电机系统的静态控制性能、抗干扰控制和保证了神经网络控制器的控制精度。

可延展柔性无机电子

汪国林

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可延展柔性电子（StretchableandFlexibleInorganicElectronics)在继承传统半导体产业的技术优势的基础上，引入新型的设计和制备方法，实现的可延展柔性无机电子器件达到与皮肤同样的柔软，能够与人体表面自然贴合获取温度、脉搏、血氧、血糖等生理参数，可用于呼吸、血压、血糖的日常监测。可延展柔性电子器件将是精准医疗数据采集的关键技术和核心设备。 清华大学是国内首个对可延展柔性无机电子器件开展全面研宄的单位，承担针对可延展柔性电子的首个国家重点基础研宄发展计划（973计划）项目。清华大学经过多年的研宄，己经设计和制备出多种功能的可延展柔性电子器件。柔性温度监测器件具有很好的生物兼容性，可实现对人体温度的长期实时的精确监测。基于压电的可延展柔性电子器件能够实现对心率、心脏搏动力度、血压、脉搏等监测，为健康监测和疾病预防提供了支持。

可延展柔性无机电子

汪国林

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可延展柔性电子（StretchableandFlexibleInorganicElectronics)在继承传统半导体产业的技术优势的基础上，引入新型的设计和制备方法，实现的可延展柔性无机电子器件达到与皮肤同样的柔软，能够与人体表面自然贴合获取温度、脉搏、血氧、血糖等生理参数，可用于呼吸、血压、血糖的日常监测。可延展柔性电子器件将是精准医疗数据采集的关键技术和核心设备。 清华大学是国内首个对可延展柔性无机电子器件开展全面研宄的单位，承担针对可延展柔性电子的首个国家重点基础研宄发展计划（973计划）项目。清华大学经过多年的研宄，己经设计和制备出多种功能的可延展柔性电子器件。柔性温度监测器件具有很好的生物兼容性，可实现对人体温度的长期实时的精确监测。基于压电的可延展柔性电子器件能够实现对心率、心脏搏动力度、血压、脉搏等监测，为健康监测和疾病预防提供了支持。

可延展柔性无机电子

汪国林

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可延展柔性电子（StretchableandFlexibleInorganicElectronics)在继承传统半导体产业的技术优势的基础上，引入新型的设计和制备方法，实现的可延展柔性无机电子器件达到与皮肤同样的柔软，能够与人体表面自然贴合获取温度、脉搏、血氧、血糖等生理参数，可用于呼吸、血压、血糖的日常监测。可延展柔性电子器件将是精准医疗数据采集的关键技术和核心设备。 清华大学是国内首个对可延展柔性无机电子器件开展全面研宄的单位，承担针对可延展柔性电子的首个国家重点基础研宄发展计划（973计划）项目。清华大学经过多年的研宄，己经设计和制备出多种功能的可延展柔性电子器件。柔性温度监测器件具有很好的生物兼容性，可实现对人体温度的长期实时的精确监测。基于压电的可延展柔性电子器件能够实现对心率、心脏搏动力度、血压、脉搏等监测，为健康监测和疾病预防提供了支持。

基于PID自学习时滞补偿器的电流谐波补偿方法

刘志兵

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本发明公开了一种基于PID自学习时滞补偿器的电流谐波补偿方法，其特征是，首先，通过注入谐波电流，产生与定位力矩幅值相等、大小相反的转矩分量实现对定位力矩引起的转矩波动的补偿；然后通过PID自学习时滞补偿器以使得谐波电流产生的力矩分量与定位力矩无时滞误差；最后，利用自学习链预测时滞的积累误差，提出时滞误差预测自补偿控制器。本发明所达到的有益效果：抑制由于电机定位力矩引起的转矩波动，补偿器解决了定位力所带来的转矩波动，有效地降低电动汽车驱动电机的速度脉动，从而抑制了振动、噪声等现象；能够使得谐波电流产生的转矩分量与定位力矩无时滞误差，达到改善系统响应输出特性的目的。

一种振动辅助电弧铣削加工用内冲液振动旋转主轴

刘志兵

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本发明公开了一种振动辅助电弧铣削加工用内冲液振动旋转主轴，伺服电机与第一同步轮连接，第一同步轮与第二同步轮通过同步带连接，第二同步轮与转轴连接，转轴与振动轴通过金属波纹管连接，钕铁硼磁铁振子环套设在振动轴的顶端，钕铁硼磁铁振子环的外周设置有线圈定子环，线圈定子环通过线圈定子环接线端口连接振动电源；第一自润滑固体镶嵌石墨铜套与第二自润滑固体镶嵌石墨铜套之间设置有铜石墨电刷，铜石墨电刷外部设置有铜石墨电刷压紧弹簧，铜石墨电刷压紧弹簧与铜石墨电刷盖连接，铜石墨电刷接线端与铜石墨电刷连接，本发明结构简单，安全性好，适应于振动电弧铣削加工技术。

三相单级逆变器

刘志兵

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一种三相单级逆变器包括电路1、电路2和电路3。充分利用电路2隔离变压器的优点解决了大升压比和电气隔离的问题。该逆变器为单输入电源，克服传统输出并联组合型单级逆变器需要双输入电源的缺点。控制策略上采用原副边双调制，副边调制逆变输出，原边控制输入电流为恒定值，无低频脉冲。此外，该三相单级逆变器保留了输出并联单级逆变器的特点，工作时电流流经器件少，提升了效率。电路拓扑稳定、可靠具有较大的输出功率。

可延展柔性无机电子

汪国林

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可延展柔性电子（StretchableandFlexibleInorganicElectronics)在继承传统半导体产业的技术优势的基础上，引入新型的设计和制备方法，实现的可延展柔性无机电子器件达到与皮肤同样的柔软，能够与人体表面自然贴合获取温度、脉搏、血氧、血糖等生理参数，可用于呼吸、血压、血糖的日常监测。可延展柔性电子器件将是精准医疗数据采集的关键技术和核心设备。 清华大学是国内首个对可延展柔性无机电子器件开展全面研宄的单位，承担针对可延展柔性电子的首个国家重点基础研宄发展计划（973计划）项目。清华大学经过多年的研宄，己经设计和制备出多种功能的可延展柔性电子器件。柔性温度监测器件具有很好的生物兼容性，可实现对人体温度的长期实时的精确监测。基于压电的可延展柔性电子器件能够实现对心率、心脏搏动力度、血压、脉搏等监测，为健康监测和疾病预防提供了支持。

可延展柔性无机电子

汪国林

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可延展柔性电子（StretchableandFlexibleInorganicElectronics)在继承传统半导体产业的技术优势的基础上，引入新型的设计和制备方法，实现的可延展柔性无机电子器件达到与皮肤同样的柔软，能够与人体表面自然贴合获取温度、脉搏、血氧、血糖等生理参数，可用于呼吸、血压、血糖的日常监测。可延展柔性电子器件将是精准医疗数据采集的关键技术和核心设备。 清华大学是国内首个对可延展柔性无机电子器件开展全面研宄的单位，承担针对可延展柔性电子的首个国家重点基础研宄发展计划（973计划）项目。清华大学经过多年的研宄，己经设计和制备出多种功能的可延展柔性电子器件。柔性温度监测器件具有很好的生物兼容性，可实现对人体温度的长期实时的精确监测。基于压电的可延展柔性电子器件能够实现对心率、心脏搏动力度、血压、脉搏等监测，为健康监测和疾病预防提供了支持。

一种大面积低温等离子体发生装置

刘志兵

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本发明是一种大面积低温等离子体发生装置，其结构包括控制电路、高压电源、阻抗匹配器、绝缘手柄、高压母接头、高压电极、待处理物；其中，高压电源的输出口负极接地，高压电源的输出口正极与阻抗匹配器的输入端相连；阻抗匹配器的输出端通过高压导线与绝缘手柄内部的高压母接头的一端相连；高压母接头的另一端与高压电极相连；高压电源和市电之间接有控制电路。优点：1、整体装置结构紧凑，装置成本可控，故障率较低，工作稳定性高，操作灵活、安全；2、能满足不同的处理需求，实现大面积的等离子体处理；3、能在室内开放环境中产生的低温等离子体。

一种广域电力系统负荷模型的自适应识别方法

刘志兵

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本发明提供了一种广域电力系统负荷模型的自适应识别方法，步骤包括：负荷时变分类阈值的计算、负荷模型的重置启动判别、基于系统主导振荡模式识别观测对象来判断负荷模型的有效性、广域电力系统负荷的空间分类以及系统各类负荷的统一识别。该自适应识别方法持续监测负荷特征变化，如有负荷出现大幅度的特征变化，则按用电性质构成比例特征对负荷分类进行统一识别，并用识别结果重置仿真系统负荷模型，提高负荷模型的准确性和工程实用价值，从而提高系统安全性和经济性。

基于响应面模型的轧辊冷却系统工艺参数优化方法

刘志兵

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一种基于响应面模型的轧辊冷却系统工艺参数优化方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）建立优化对象热轧轧制系统的热固耦合模型和对象轧辊的疲劳寿命预测模型；（2）选取多个轧辊冷却系统工艺参数作为优化变量，并确定其设计空间及优化目标，提取试验样本点，计算得到轧辊工作周期响应值；（3）根据得到的响应值，建立反映输入与输出关系的轧辊工作周期的二阶响应面模型；（4）根据响应面模型，确定轧辊工作周期最长时的轧辊冷却工艺参数值，并将优化结果带入疲劳寿命预测模型进行疲劳分析，验证冷却系统工艺参数，直到得到最优的工艺参数。本发明具有较高的可靠性，适用性和可操作性，能够有效提高在采用热轧工艺中的轧辊零件疲劳寿命。

分子平面平行于Si/SiO<Sub>2</Sub>表面的卟啉单分子层的制备方法

刘志兵

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有机薄膜晶体管(OTFT)中的电荷传输发生在绝缘层/半导体层界面附近的几个分子层，因此这个界面层的性质对于器件的性能起着决定性的作用。本发明利用自组装、表面化学增长的办法在Si/SiO₂衬底上制备卟啉单分子层，使其大环平面平行于衬底表面；通过使用不同金属离子(Zn²⁺，Fe²⁺，Cu²⁺，Ni²⁺，Co²⁺)形成的具有丰富电子结构的卟啉单分子层来调节Si/SiO₂表面电势与电荷分布；提供一种有效制备有机分子face-on排列的方法，进而研究face-on排列对器件性能的影响。

一种基于张量分解的fMRI特征提取与识别方法

刘志兵

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本发明公开了一种基于张量分解的fMRI特征提取与识别方法。本发明通过构建fMRI动态功能连接矩阵，并利用多重线性主成分分析方法进行张量分解，提取动态功能连接矩阵的特征张量，最后将特征张量向量化后作为支持向量机的输入去识别不同fMRI数据，整个图像序列的预处理及构建矩阵等步骤都通过Matlab程序实现。本发明不仅可以克服“维数灾难”问题，而且能够挖掘出脑功能连接网络的动态信息。

一种基于自适应熵投影聚类算法的fMRI特征提取及分类方法

刘志兵

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本发明公开了一种基于自适应熵投影聚类算法的fMRI特征提取及分类方法。该方法首先采用滑动时间窗方法构建动态功能连接矩阵，然后运用自适应熵的投影聚类算法(AdaptiveEntropyAlgorithmforProjectiveClustering，AEPC)分别对甲类和乙类试验参与者的动态功能连接矩阵聚类，形成多个聚类中心，随后计算每个试验参与者的功能连接矩阵与每个聚类中心的相似性构成相似性矩阵，最后提取相似性矩阵中的元素作为特征，训练SVM分类器对脑部数据进行分类。本发明不仅提高了数据分类模型的泛化能力，而且可以提取丰富的脑部动态结构信息，并可应用于生物信息技术的研究中自动处理与分类脑部数据。

一种新型级联STATCOM变流单元容错方法

刘志兵

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发明公开了一种级联STATCOM变流单元的故障冗余方法，首先检测各H桥输出电流和直流侧电压，判断系统是否出现故障，系统发生故障时旁路故障H桥，通过对变流单元的三相直流侧电压差别控制，稳定故障相各H桥模块的电压，将变流单元改造为三相不对称系统，然后通过中心点偏移技术与载波移相调制策略实现STATCOM变流单元输出三相对称的线电压。使用本发明的故障容错方法可以在H桥故障时仅旁路故障H桥，直接提高了变流器H桥单元的利用率。

便携充电式微秒脉冲电源

刘志兵

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本发明是便携充电式微秒脉冲电源，其结构包括锂电池组、直流升压逆变模块、可控硅调压模块、整流滤波模块、脉冲变压器、高压微秒脉冲输出、PWM信号发生器、IGBT驱动板、IGBT；其中锂电池连接直流升压逆变模块的输入端，流升压逆变模块输出端连接可控硅调压模块的输入端，可控硅调压模块连接整流滤波模块的输入端，整流滤波模块输出端连接脉冲变压器的第一输入端，脉冲变压器末端设有高压微秒脉冲输出；PWM信号发生器的输出端连接IGBT驱动板的输入端，IGBT驱动板连接IGBT的输入端，IGBT的输出端连接脉冲变压器的第二输入端。优点：（1）使用时无需插电，且体积小巧便于携带；（2）能够长时间空载运行；（3）采用模块化设计，结构简单，成本低。

多批次间歇反应过程二维多模型预测迭代学习控制方法

刘志兵

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本发明公开了一种多批次间歇反应过程二维多模型预测迭代学习控制方法。首先根据采集的输入输出数据样本集，采用递推增广最小二乘算法辨识间歇反应过程基于加权时变函数的多组合线性模型，并通过迭代学习控制理论构建二维(批次域+时间域)等效模型；然后基于二维等效模型构造新型的二次型成本性能指标，合理选择权重系数；最后通过性能指标最小化求解控制信号的最优更新策略，给出二维广义预测迭代学习方法具体实现结构模式。本发明针对现有间歇生物反应装置传统控制的不足之处，将批次域和时间域结合成为二维动态系统，通过多批次间迭代学习策略与当前批次多模型广义预测控制相融合，对间歇生物反应装置的批次反应过程进行优化控制，确保多批次高品质产品质量的一致性。

一种织物疵点的特征提取及检测方法

刘志兵

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本发明公开了一种织物疵点的特征提取及检测方法，步骤1，利用摄像头采集一组织物的图像；步骤2，对采集的图像进行预处理；步骤3，基于小波变换提取图像特征向量；步骤4，基于模糊决策粗糙集对图像特征向量进行约简，获得约简集；步骤5，以约简集作为SVM分类器的输入量来训练疵点检测模型；步骤6，根据步骤1～步骤4的过程，获得待测织物的约简集，将待测织物的约简集作为输入量输入训练好的疵点检测模型，计算待测织物的识别结果。本发明即能降低数据维度，又能提取出对疵点检测有用的信息，提高疵点检测模型的识别精度和实时性。

马来酰亚胺基三乙氧基硅烷类系列化合物的合成及自组装膜的制备方法

刘志兵

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在影响有机电子器件性能的诸多因素中，界面性质对整个器件的性能有着至关重要的影响。本发明合成一系列马来酰亚胺基三乙氧基硅烷化合物，利用自组装方法在氧化物衬底表面制备一层单分子膜，从而实现对衬底的修饰。采用双环戊二烯氯化铂为催化剂进行硅氢加成，核磁进行表征，实验结果表明该催化剂对带氨基基团的化合物能进行高效催化加成，且加成后硅乙氧基上的硅与加成前双键的端基位置相连接。利用自组装的方式在衬底表面形成一层单分子膜，采用杨氏接触角仪及XPS进行表征，结果表明在衬底表面形成了一层平整的单分子膜。

基于PWLCM混沌的多幅图像加密方法

江卫东

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一种基于分段线性混沌映射（Piecewise？Linear？Chaotic？Map，PWLCM）的多幅图像加密方法，属于信息加密领域。现存图像加密方法大多是以单幅图像为加密对象，难以适用于大批量图像加密的情形，且加密效率较低。区别于传统的图像加密方法，本发明以多幅图像为加密对象，通过将多幅图像转化为单幅大图像，加密单幅大图像，再将其转化为多幅加密图像的思想，实现对多幅图像内容的保护。核心步骤：将<i>k</i>幅交互图像组合成一幅大图像；利用PWLCM混沌对大图像进行加密，得到一幅加密大图像；将其分割成<i>k</i>幅加密图像，并用PWLCM混沌产生的混沌序列对其依次命名。实验结果表明：该方法易于实现，加密效果良好，加密效率和安全性高，可同时保护任意多幅图像内容的通信安全。

基于杂草模型的图像加密方法

江卫东

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一种基于杂草模型的图像加密方法，属于信息加密领域。图像产品内容泄密事件日益攀升，计算能力的提高，黑客攻击能力的增强，数字图像的复制、传播的便捷，这都为数字图像的安全带来了新的挑战。目前很多图像加密方法或是安全性不高，或是效率低，难以令人满意。本发明将交互图像像素视为禾苗，将向交互图像中添加的像素视为杂草，通过一定规则向交互图像中添加像素，来达到隐藏交互图像信息的目的，从而实现对图像内容的保护。主要创新内容为：结合数字图像特点，定义杂草、庄稼等概念，建立了杂草模型；并基于杂草模型，设计了一种新图像加密方法。实验结果表明：该方法易于实现，加密效果良好，可保证图像在网络平台下安全可靠地传输。

基于杂草模型的加密域图像可逆水印方法

江卫东

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一种基于杂草模型的加密域图像可逆水印方法，属于信息安全领域。鉴于当前加密域图像可逆水印方法存在嵌入容量小、安全性弱等不足，本发明用杂草与庄稼的关系类比水印信息与加密图像的关系，建立杂草模型，采用混沌系统增强方法的安全性，利用杂草区域的大小由用户根据水印信息量选定扩大算法的嵌入容量。水印嵌入的核心步骤：选定一种安全性能良好的混沌系统；采用一种图像加密算法对原始交互图像进行加密，得加密图像；利用杂草模型和混沌系统，将加密图像和水印信息混淆，得到含水印图像。水印检测过程几乎是水印嵌入的逆过程。实验结果表明：该方法嵌入容量大和算法安全性高，可有效实现对图像信息网络交互的安全保护。

基于ECC和混沌的非对称图像加密方法

江卫东

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一种基于椭圆曲线密码体制（EllipticCurveCryptosystem，ECC）和混沌的非对称图像加密方法，属于信息安全领域。目前，多媒体通信技术的快速发展，如何保护图像内容的安全引起了工业界和学术界的共同关注。同时，对称加密算法存在着密钥管理和安全传递困难的问题。本发明提出一种基于ECC和混沌的非对称图像加密方法。该方法是基于Diffie‑Hellman的密钥交换协议而实现。首先，为减少加密次数，发送方将多个像素转化为一个大整数；其次，她用ECC和混沌加密这些大整数；最后，由加密大整数构成加密图像。该方法为非对称加密体制，有效解决了密钥管理和安全传递困难的问题。实验表明：该方法安全、高效和加密效果良好。

基于DNA编码和混沌的多图像加密方法

江卫东

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一种基于DNA编码和混沌的多图像加密方法，属于信息加密领域。大数据时代产生的海量数字图像，既要保证图像内容的安全性，又要有较高的加密效率。多图像加密作为一种新的多媒体安全技术，具有高效的特征。目前的一些多图像加密方法加密效率低，安全性弱，解密图像存在明显失真，难以令人满意。本发明将多幅原始图像编码成对应的DNA序列矩阵。利用混沌序列置乱DNA序列矩阵，并对置乱结果进行DNA序列的扩散操作。通过DNA解码操作得到加密图像。主要创新内容为：提出了一种基于DNA编码和混沌的多图像加密方法。实验结果表明：该方法具有优秀的加密效果且安全性高，适用于实际的图像加密应用中。

一种基于前项反馈修正的井下动目标定位方法

江卫东

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一种基于前项反馈修正的井下动目标定位方法，属于井下目标定位方法。根据井下规划特点，建立平面坐标系，将各段不同的巷道标记为不同的区域，并将各个区域的方向角或者圆心点及半径存入信息数据库；然后对动目标执行区域识别算法，动目标若不在巷道区域范围内，则根据前项反馈信息，采用位置修正算法对坐标进行修正；若在巷道区域范围内，则执行位置判别算法，满足移动长度条件，则直接输出结果，否则根据前项反馈信息，采用位置修正算法对坐标进行修正；最后将动目标信息存入位置信息数据库中，作为下一位置判别修正的前项信息。优点：该定位法对不在巷道内和不符合实际情况的点能够有效的修正，适用范围广、可移植性强、定位精度高。

一种融合波模和射线理论的弯曲巷道电波传播建模方法

江卫东

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一种融合波模和射线理论的弯曲巷道电波传播建模方法。适用于铁路和公路隧道、地铁、矿井等狭长的四面受限空间。其步骤为：将巷道内的各传输波模用射线近似，确定巷道中所有射线的数量和各射线的发射方向；根据射线在弯曲巷道中传播经历的三种情况，计算各传输波模对应射线在巷道弯曲壁的平均入射角和历经的反射次数；根据每条射线的平均入射角和反射次数，将巷道弯曲壁用倾斜巷道壁等效替代；用倾斜巷道电波传播模型等效弯曲巷道的电波传播模型，预测电波信号在弯曲巷道中的传输损耗。在保证模型预测准确性的同时，可大大降低建模的复杂性，减少计算量，提高运算速度。

面向网络变量筛选与特征熵融合的轴承状态噪声诊断算法

江卫东

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本发明公开了一种面向网络变量筛选与特征熵融合的轴承状态噪声诊断算法，传感器采集轴承运行噪声信号；噪声信号按时间序列分割，组成样本集；对样本提取时频域特征，得到时频域一维特征行向量；采用平均影响值算法实现特征变量一次筛选，获取敏感特征集，并对平均影响值相似特征通过计算敏感特征集的特征熵来进行特征二次筛选与降维，从而获得最终特征集；利用PSO或GA优化的支持向量机进行训练并建立故障诊断模型，确定轴承故障类型并输出结果。本发明利用基于网络的特征平均影响值和特征熵在特征选择和特征分类中的互补性，克服轴承噪声诊断中特征选择与神经网络分类算法相互孤立的不足，使时频域特征指标更好地反映轴承运行状态和分类网络特性。

一种基于全变分与补偿距离评估的轴承故障诊断方法

江卫东

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本发明公开了一种基于全变分与补偿距离评估的轴承故障诊断方法，传感器采集滚动轴承的多通道振动信号；振动信号按时间序列分割，组成样本集；对样本提取时域特征并引入振动信号全变分，得到时域一维特征行向量；不同通道的时域一维特征行向量组成高维数据特征集，并采用补偿距离评估算法获取敏感特征集；利用PSO优化的支持向量机进行训练并建立故障诊断模型，确定轴承故障类型并输出结果。本发明通过采集不同运行状态滚动轴承振动信号，按时间序列划分得到多组样本集，提取时域特征，并引入全变分特征构成多维时域特征集；通过补偿距离评估算法选择敏感特征指标，采用PSO优化的支持向量机训练故障诊断模型，故障诊断精度高，训练速度快。

基于阻抗分析仪的煤岩介电常数测量方法

江卫东

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本发明针对现有技术的不足，提供一种基于阻抗分析仪的煤岩介电常数测量方法，快速，便捷，准确的测量掺有岩石的煤的介电常数。使用的仪器精简，测量方法容易实现，便于大范围推广。

一种基于数字双钳相位伏安表的煤岩识别方法

江卫东

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本发明为煤矿开采提供了一种快速、准确的煤含量判别方法，该方法利用数字双钳相位伏安表测量RLC串联电路是容性还是感性，来判断煤岩混合物中煤含量是否高于可开采的最低含煤量，这种测试方法测量结果准确可靠，为自动化采掘，自动化放煤，自动化选矸等生产过程提供可靠的煤岩识别信息。

一种微型甲烷传感器及甲烷检测方法

江卫东

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一种微型甲烷传感器及甲烷检测方法，适用于甲烷检测、进一步的适用于煤矿井下的甲烷检测使用。该甲烷传感器包括一个加热元件、一个或多个测量元件，其加热元件单独加热到高温工作状态，与加热元件相独立的测量元件不施加外加电流或电压而直接测量电压用于检测瓦斯气体浓度。该甲烷传感器加工工艺与CMOS工艺兼容。其结构简单功耗低、灵敏度高、抗干扰性好、成本低。