激光跟踪系统

徐鹏飞

-/航空航天

跟踪系统结构图如上图所示，检测原理为： 1、反射镜5将激光束导向目标镜。 2、光敏器件8检测从目标镜返回的光束位置与理想位置的偏差。 3、控制系统根据偏差信号旋转反射镜5，使光束始终入射目标镜中心。 4、根据干涉仪获得的长度量、转镜的角度信息计算目标镜的三维坐标。

控制系统架构如下图所示： 技术参数： 跟踪加速度：0.5g； 最大速度：3m/s； 范围：20m； 回转轴系的角度测量范围为偏摆角±175°，俯仰角范围为40°-160°； 应用领域：航空、航天、造船等领域的超大尺寸测量

基金属陶瓷工模具材料的研发

南京航空航天大学

-/航空航天

目前，磁性材料的应用越来越广泛，磁性元器件高效率、高质量的加工和成形也成了相关生产厂家日益关注的问题。无磁不锈钢、无磁高锰钢和无磁钢等无磁合金模具材料由于耐磨性太低，用量已很少。

多方向振动发电机

南京航空航天大学

-/航空航天

物联网中的信息节点，特别是传感器，其发展趋势就是无线化。但目前，有很多无线传感器采用电池供电，需要经常维护更换，这给无线传感器的推广应用带来障碍。特别是大型民用结构，数量众多的传感器更换电池也是一项费时费力的工作。具有振动能量采集功能的网络节点，可以采集环境中振动能量，给传感器提供电能，很好地解决了这以难题。但是，在安装时环境振动方向难以确定，或者振动方向随时变化的情况下，传统的振动发电机因为只能敏感某一特定方向的振动而无法满足实际需求。介于此，本项目提出一种可以进行不同方向振动能量采集的振动发电机。

1kV输入高压高功率密度SiC直流电源

南京航空航天大学

-/航空航天

采用基于SiC和矩阵平面变压器的LLC谐振电路，应用在高压输入系留无人机机载电源。输入为1kV高压，输出为低压大电流。利用SiC高频特性，LLC开关频率为240～340kHz；利用平面矩阵变压器技术，大幅降低变换器高度，实现了功率密度63.4W／in3和1.42kW／kg。

基金属陶瓷刀具材料及表面硬化处理技术

南京航空航天大学

-/航空航天

传统的硬质合金刀具耐磨性和强韧性难以兼得，而其中的钨、钴元素属于稀有贵重元素。本项目一、成果简介所采用的Ti（C，N）基金属陶瓷不但具有较高的硬度、耐磨性、红硬性、优良的化学稳定性、与金属间极低的摩擦系数，而且还有一定的韧性和强度，具有较佳的综合性能，不含稀有贵重元素，其制造成本仅为硬质合金的45～50％。与通常的硬质合金相比，如用作刀具，在以下几个方面有明显的优势：可以允许有较高的切削速。

一种基于视觉的辅助驾驶装置及其工作方法

南京航空航天大学

-/航空航天

本成果是在前人研究的辅助驾驶方法与装置的基础上，克服其成本高，功能单一等缺点，设计一种具有良好的移动性能、较强的车辆适应性、效果可靠、重量较轻的视觉辅助驾驶系统。

基于微惯性器件的自平衡电动车控制器及装置

南京航空航天大学

-/航空航天

两轮自平衡电动车是一种电力驱动，具有自我平衡能力的交通工具。系统选用的是STM32芯片作为控制核心，利用MEMS加速度计和陀螺仪采集到的数据进行数据融合，从而准确的计算车体姿态，通过驱动直流电机保持载人车体的动态平衡。在保准车体平衡稳定的情况下，采用多数据融合算法，能保证两轮速度均衡，有效的解决了车体动态扭动的控制难题。

具有谐振抑制的中高压大容量智能化STATCOM装置

南京航空航天大学

-/航空航天

为了克服能源短缺问题与保护生态环境，越来越多的绿色能源（如风能、太阳能、生物能等）以一、成果简介分布式电源的形式接人电网，使得电网结构变得更加复杂，对电网的安全可靠运行提出了严峻的挑战。本项目产品是面向中高压配电系统的，具有请振抑制和稳定配电网的大容量智能化配电STATCOM装置，该装置集诺振抑制、静止无功补偿器、有源电力滤波器、电压稳定动态补偿等功能于一体，不但能解决现有配电系存在谐波、无功功率、电压波动暂降等电能质量问题，更重要的是能抑制电网谐振，保证在配电网中的大规模运用的安全、高效与节能。

一种基于视觉的辅助驾驶装置及其工作方法

南京航空航天大学

-/航空航天

本成果是在前人研究的辅助驾驶方法与装置的基础上，克服其成本高，功能单一等缺点，设计一种具有良好的移动性能、较强的车辆适应性、效果可靠、重量较轻的视觉辅助驾驶系统。