一种模型预测控制性能评估与诊断方法
刘志兵
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本发明公开了一种模型预测控制性能评估与诊断方法,包括:计算系统实时性能值Ji及其平均形式Jnew;选取一段数据集作为历史性能基准值将Jnew与作比得到系统性能指标如果值接近1判定系统性能良好,如果值接近0则转到下一步;计算干扰误差e0(k)、预测误差e(k)、模型质量指标η,如果η值接近1则判定引起系统性能下降的原因是外部因素或控制器因素;否则判定系统模型失配转向下一步;检测信息序列e(k)的自相关性,如果e(k)存在自相关性则转到下一步,否则判定模型匹配度良好;最小的损失函数对应的n即为e(k)的阶级,当e(k)的阶级大于过程模型的阶级时则判定过程模型失配,否则判定干扰模型失配。本发明仅需闭环输入输出数据,就可对系统整体性能进行评估,可对系统性能恶化源进行定位。