医疗机器人控制系统的应用与产业化
朱琪
-/先进制造与自动化
医疗机器人控制系统主要应用于微创手术机器人，一种利用工控机、多个可编程多轴控制器、数据采集卡构建的机器人上层控制系统，并进行算法优化，进一步提高机器人响应速度和精准度，实现系统的稳定通讯和实时控制，同时以霍尔传感器为基础，结合电机运动信号的零位确定机器人运动初始位置，提高了系统可靠性，同时大大降低了成本。
本项目拥有自主知识产权，项目规划阶段已经完成总体进度的5%； 项目蓝图设计阶段已经完成总体进度的25% ；项目系统测试阶段已经完成总体进度的60%；项目上线切换阶段截止到目前，该项目已经完成总体进度的85%； 项目总结阶段截止到目前，该项目已经完成总体进度的96%。
本项目目前需要场地200平米，资金700万左右，已通过权威部门的技术鉴定、环保评价等。本项目能够快速捕捉机相关领域前沿热点，以及领域内的最新研究成果和前沿进展，并能够精准锁定爆款产品。目前已有注册用户36万，具有一定的影响力。
本项目研发团队核心成员均是留学海外的博士，具有扎实基础理论知识与雄厚的技术研发实力，在国际工业机器人及其零部件行业有多年的从业经验和技术积累,所研发生产的物联网数据采集产品已达到国际一流水平，能为本项目顺利实施提供坚强的技术与管理支撑。
