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智能移动机器人
吴庆标
-/先进制造与自动化
在智能机器人领域迅速发展的背景下,移动型的机器人所展现出的智能化技术水平越来越高,这种机器人的应用范围和功能作用也越来越多。技术人员在现有技术能力和水平的基础上,看到了智能机器人的巨大发展机遇和潜力,并开始憧憬和规划未来的发展蓝图,对技术研发和应用现状也有了一个更为清醒的认识,并为将来智能化移动型机器人的发展不断进行技术的创新和进步,也将展望未来人工智能的发展前景。
高效低噪风机设计与诊断技术
机泵产品每年耗电量占全国总发电量的20%左右,是耗能大户。风机/泵在运行时,实际工况多变,如果在非设计工况下运行,会导致效率、可靠性、寿命降低。此外,噪声严重影响泵的使用效果和使用场景。
重型压力容器轻量化设计制造关键技术及工程应用
压力容器是具有潜在泄漏和爆炸危险的承压类特种设备,广泛用于煤炭、石油化工、天然气等能源工业领域。近年来,伴随能源结构调整,天然气液化储运、油品质量升级等国家战略对我国大型过程工业装置提出了更高要求。为提高效率、降低成本,压力容器不断向重型化方向发展,最大壁厚可达数百毫米、重量可超千吨,常见的有大型加氢反应器、大型换热器、深冷储运容器等。
智能伺服压力机
伺服压力机比较广泛应用于发达国家,西班牙发格(FAGE)、日本网野(AMINO)、日本小松(KOMATSU)、德国舒勒(SCHULER)等压力机制造企业相继推出了多种传动结构、不同规格的伺服压力机,几乎垄断了所有高端压力机的市场。由于国民经济的快速增长、市场国际化和人们消费观点的上升,对制造产品的流线型和个性化要求,各行业也引进了很多的国外的制造装备。由于伺服压力机制成品的高精度和良好的工作环境,而且还具有节能的优点,对当前国内节约型社会更具有意义。
新型节能高效大举力密度叉车及其动力匹配关键技术研究与应用
物流业是我国国民经济的支柱产业和重要的现代服务业,2017年全国社会物流总额为252.8万亿元,社会物流总费用与GDP的比率达14.6%.物流装卸时间耗时巨大,如海运装卸约占总运输时间50%,降低物流装卸时间对于提高物流效率具有重大意义。叉车作为物流业装卸、堆垛搬运环节中必不可少的装备,在物流装卸搬运中占据核心地位,是提高物流效率、降低物流成本的重要保障,在国民经济发展中具有重要意义。
三维可视化技术与系统
姚卫浩
三维可视化技术是通过高精度三维扫描技术与彩色摄像系统获取三维真实世界的图像与深度数据,并通过对不同视点所获取数据的无缝拼接来自动生成物体与场景的三维全景模型。目前北京大学视觉与听觉信息处理国家重点实验室拥有国际领先的系列三维数据采集设备和大规模三维数据处理、建模软件系统。
现代交流伺服系统及小型数控机床
舒志兵
现代化生产的水平、产品的质量和经济效益等各项指标,在很大程度上取决于生产设备的先进性和电气自动化程度。机电一体化技术是随着科学技术的不断发展,生产工艺不断提出新的要求而迅速发展的。在控制方法上主要是从手动到自动;在控制功能上,是从简单到复杂;在操作上,是由笨重到轻巧。随着新的控制理论和新型电器及电子器件的出现,又为电气控制技术的发展开拓了新的途径。 传统的机床电气控制是继电器接触式控制系统,由继电器、接触器、按钮、行程开关等组成,实现对机床的启动、停车、有极调速等控制。继电器接触式控制系统的优点是结构简单。维护方便、抗干扰强、价格低,因此广泛应用于各类机床和机械设备。目前,在我国继电器接触式控制仍然是机床和其他机械设备最基本的电气控制型式之一。
NSKC-1型光透射粒度分布测试仪
金春强
本仪器结构精巧,全部设备安装在一只小手提箱中,测量范围广0.1~300μ;测量精度高,采用先进光电检测技术和计算机数据采集系统,测量精度和重复精度优于同类产品,采用计算机菜单操作,测量时仅需按一定要求将混合好的样品放入检测槽中,检测过程及数处理全部由计算机完成,一般操作人员可在十分钟内学会操作,不需专门培训,测量结果经处理可显示在液晶屏上,亦可用打印机打出表和图,是高技术、高可靠性的普及型产品。
小型化、轻量化固液激光器
郑阳
大连化物所是国内最早浸入式液冷固体激光的研制单位,2012年成功研制了我国第一台固液激光器,目前单模块功率已突破5000W。该型激光器具有小型化、轻量化等特点,可应用于多种场景。
光电放大器
大连化物所发明的AccuOpt2000系列光电放大器,采用先进的电路设计和集成技术,具有灵敏度高(10-5lx)、线性范围宽、抗电磁干扰和强光照射、平衡时间短、功耗低、体积小、寿命长、价格低等优点。可在微弱光信号检测中替代光电倍增管(PMT),商品价格仅为PMT的1/2~1/3。 该光电放大器具有如下特点:光检测敏感度为2~510-5lx(~104个光子),光谱响应范围320~1100nm,线性范围5个数量级,通电平衡时间为2min,基线噪音15V,最大输出为3.5V(5V供电时),输出内阻≤2K,功耗0.2W,重量30~80克,耐受振动和冲击,抗电磁干扰,工作时无限次耐受103lx光强照射。工作温度-40C~50C,存储温度-40C~70C,设计寿命15年。
危化品现场快速分析仪
大连化物所发明便携式、手持式危化品快速检测仪基于离子迁移谱技术,采用实验室自主研发的真空紫外灯软电离源。仪器采用原位气体采样,无需样品前处理,被广泛应用于危化品存储现场的快速现场检测。 危化品现场快速分析仪操作简单、分析速度快、灵敏度高,仪器内集成数据全,同时配备电池供电系统,满足野外环境以及突发情况,或者危化品存储厂区的连续、高效分析。
大气挥发性有机物便携式质谱仪
大连化物所发明便携式飞行时间质谱仪,采用实验室自主研发的软电离源,具有碎片离子少,易于谱图识别的优点。被广泛应用于环境中VOCs的快速现场检测。仪器采用原位进样的方式,无需样品前处理,大大提高了样品的分析速度,结合模式识别和数据处理软件能够实现精准的定性和定量分析。 微型飞行时间质谱仪具有操作简单、全谱扫描、分析速度快、灵敏度高等优点,同时配备电池供电系统,满足野外环境以及突发情况下的快速、高效分析。
大气挥发性有机物移动式检测质谱仪
大连化物所研制的大气挥发性有机物以及恶臭气体高通量在线质谱是基于飞行时间质谱实现不同质荷比化合物分析。仪器以真空紫外灯为光源开发了单光子电离-化学电离复合电离源,得到样品的分子离子峰,可以根据质荷比快速定性未知样品;采用射频四级杆与静电透镜共同实现离子的整形与调制,将离子压缩成扁平束进入质量分析器,同时减少离子空间发散与能量发散,有效改善仪器灵敏度与分辨率,实现大气环境衡量有机污染物在线检测。
便携式毒品现场鉴别仪
大连化物所发明的毒品/易制毒品探测仪,采用先进的离子阱质谱技术,仪器采用真空紫外灯试剂辅助电离源,无放射污染,软电离,功80瓦,灵敏度为皮克级;可快速进行串级质谱分析,对于峰重叠或者相近的化合物具有更高的区分能力,样品结构识别更加精准;仪器内置可拓展的样品一级、二级自动模式识别谱库,具备多峰识别功能,可自动识别目标物质并报警,已经具备27种常见毒品数据,谱库为开放式,可随时扩充。仪器尺寸35cm(长)×30cm(宽)×29cm(高),重量:16kg,检测质量范围:50~450;单样品分析时间:3s。
便携式爆炸物/毒品痕量检测仪
大连化物所研制开发的便携式爆炸物/毒品痕量检测仪是全球首款使用光电离源的便携式离子迁移谱设备,具有开创意义。特别针对于黑火药、土制炸药有较高的灵敏度,弥补了其他类型设备在检测方面的缺陷。该设备不含放射源,对人体无任何辐射危害,且具有检测速度快、检测灵敏度高、功耗低、体积小、质量轻、便于携带、易于维护、使用环境和要求适应性强等特点。该设备能够检测TNT、黑火药、黑索金、硝酸铵、泰安、硝化甘油等痕量爆炸物,并可同时检测可卡因、海洛因、吗啡、大麻、冰毒、K粉等痕量毒品。
高灵敏爆炸物探测仪
大连化物所发明的爆炸物探测仪,采用先进的离子迁移谱技术,具有检测速度快,检测灵敏度高(可达ppb以下),功耗低,携带方便,易于维护等特点,可广泛应用于机场安检,国防安全,公共缉毒等领域。该爆炸物探测仪具有如下特点: 1.可检测各种军用炸药,民用炸药和土炸药等;可用于新型过氧化爆炸物TATP(三过氧化三丙酮)和HMTD(六亚甲基三过氧化二胺)快速检测,爆炸物的检测限通常可以达到ppb量级; 2.检测时间10秒,可实时在线监测,无需复杂的前处理工作; 3.无需真空系统,工作于大气压下;体积小便携,功耗低。
化学武器快速预警检测设备
化学战剂与有毒工业化学品是化学武器的重要组成部分。目前,相关检测手段主要依靠大型检测设备、专业操作人员以及繁琐的前处理和分析步骤,无法满足瞬息万变的战场快速反应以及社会公共安全提前预防的要求。基于光化学比色原理开发的纸基化学战剂与有毒化学品快速检测芯片具有携带方便、操作便捷、成本低廉、无需平衡校正等特点被广泛研究。 目前,大连化物所已掌握其中的关键核心技术并研制出快速预警检测设备,其特点包括: 1.独特的固载技术比色芯片阵列,成本低廉,体积小可便携,且寿命长,不受湿度和温度变化的干扰。功耗低,仅4.5W,待机时间长。 2.能对八种工业有毒无机气体进行高毒浓度超标的快速预警,识别准确度大于95%,总检测时间小于3分钟,检测限可达10ppm。
超大直径难变形材料环件碾压技术
张老师
本项目所研究的超大直径难变形环件主要应用于大型机械、船舶、石油化工、航空航天、原子能、核能等国家重大装备制造行业。在航空航天领域,环形件是发动机及火箭的关键零件,广泛应用在航空发动机的压气机机匣、涡轮机匣、结合环、安装边、封严环、新一代大型运载火箭储箱结构框等重要部位。随着国家航空航天、原子能、核电能等的发展需要,对环件尺寸要求越来越大,精度、强度、刚度方面的要求也越来越高。因此超大直径难变形材料环件的研究对于提升我国重大装备制造行业有着至关重要的意义
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