仿生视觉系统

朱玉丹

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仿生视觉系统包含两个主要部分：仿生视觉感知模型和仿生视觉皮层模型，这两个模型都是基于生物视觉系统的生理结构而构建的。仿生视觉系统前段的视觉感知，采用高于生物视觉器官的电子器件，作为视觉模块的基本单元，获取目标的三维数据。在视觉感知段对图像信号进行色彩校正、图像锐化等初级处理，并发送至视觉处理子系统（类似于大脑视觉皮层）用作进一步处理，例如纹理分割、分类、识别、跟踪等等。仿生视觉处理系统应用了细胞神经网络，用于模拟人类视觉系统的视皮层。仿生视觉系统的功能是图像视觉信息处理，模拟动物的视觉功能，实现对复杂场景中多目标的探测、分类、识别、理解、跟踪等任务，并具有比生物的视觉系统更优越的性能。

数字化立体显微成像系统简介

朱玉丹

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数字化立体显微成像系统以传统的显微光学技术为基础，结合数字立体图像技术，形成具有显微立体影像显示能力的新型立体显微系统。在保留传统的双筒目镜观察功能的基础上，显微立体图像可以用自由立体液晶显示器和大屏幕立体投影系统的方式显示三种方式显示，大大提高了人机交互接口的自由度，扩大了立体显微系统的应用领域。

以宽视角自由立体显示方式显示立体图像，从真正意义上使观看者的双眼摆脱了显微目镜的束缚，更符合人体工程学的要求。以大屏幕方式显示显微图像。在此方式下，观看人数不受限制，从而大大扩展了成像系统的应用领域。采用外接式图像匹配器，可以根据自由立体显示器的图像格式，更换相应的匹配电路，从而使成像系统具有更强的适应性。双物镜之间的视角可调，从而能将不同纵向深度的被观看物体都可以得到适当的视差量，从而确保在自由立体显示器上能够显示清晰的立体图像。

粗粒度可重构处理器核研制

朱玉丹

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现有处理器体系结构和微体系结构方法已经跟不上半导体技术的进步，资源的利用率大幅度下降，使得芯片和系统的体积、功耗、成本急剧增加，而利用率却大幅下降。如何克服由利用墙所带来的暗硅问题已经逐渐成为业界关注的焦点。可重构技术使得“DIY（Do It by Yourself）”各种类型的高效能微处理器芯片成为可能。可重构计算能匹配半导体技术的进步，将硬件变成是可“编译”的，在可编程的介质中提供更大的计算能力和密度，能在单片系统上以低的硬件复杂度适应多种类型的应用,完成各种各样新的任务，从而适应芯片设计周期短，算法变化更新快的要求。另一方面，研究集成电路产品发展规律可知，数字集成电路产品的波动循环共经历了七个波动。硬件可重构、算法可变的可重构SoC将是第七个波动的主要特征之一。可重构SoC是在单一芯片上实现可重构计算功能的系统，其兼备硬件的高性能和软件的灵活性，并同时具备软硬双编程能力。针对某一专用领域的可重构SoC架构，将成为该领域的“毛坯芯片”，通过“软件编程”即可得到用户自主定义的SoC产品，这一特性对于有保密要求的军用高端芯片研制愈显重要。

（1）提出一种粗粒度可重构系统的构建方法；

（2）提出一种多处理阵列的可重构互连选择方案；

（3）提出面向应用的高效重构方式；

（4）提出一种配置存储器的组织方案；

（5）开发一款可重构处理器原型系统；

（6）粗粒度可重构处理器IP核采用40nm流片验证。

高精度小型化三维重建系统（Hi3D)

朱玉丹

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高精度小型化三维重建系统（Hi3D)采用被动式的重建算法为现实物体建立三维模型。该系统的创新在于针对三维重建的目标设计出具有高度实用性的硬件，并在已掌握的三维重建算法基础上进行改进，形成一套包含硬件系统、算法实现和交互界面的完整三维重建系统。与其他已有重建系统相比，Hi3D系统针对民用三维建模需求，具有高精度、小型化、全自动、低成本的优点，具有很高的实用价值。

Hi3D系统的硬件主体由相机、步进转台、支架和光箱组成，相机与计算机相连，转台通过单片机和wifi模块与计算机通信。在拍摄阶段，Hi3D系统协调转台转动和相机，自动完成多视点图像拍摄。由于使用单台相机代替多相机重建系统，硬件部分的成本被大大降低。算法部分包括相机标定、深度初始化、立体匹配、点云优化、网格化、上色，构成一套完整的三维重建流程。我们的算法针对所设计的系统进行改进，在保证高精度的同时，稳定性和效率也得到大幅提升。Hi3D系统还包括友好的PC端用户界面，通过简单的鼠标操作即可进行全自动三维建模。

应用领域：Hi3D系统可为三维打印、虚拟现实等技术提供素材，设想可应用于文物保护、电商宣传、电影电视制作、三维摄像馆等领域。

移动应用自动化测试平台

朱玉丹

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本项目则针对性提出了自动化测试用例生成技术，通过动静态结合的防范自动生成测试用例生成，用静态方法提高动态方法的效率，并通过动态方法来提高静态方法的精确度和可行性，从而达到快速响应软件开发过程中的测试需求，提供有效地尽可能充分的测试用例，有效地提高开发测试率，增强开发团队的信息，保障移动应用的完整性和可靠性，提高测试用例的。首次提出移动应用自动化测试融合的理念与思路，具体细化了移动应用自动化测试用例生成与测试用例演化集成的技术框架，完善了移动应用全方位测试服务能力。融合了移动应用需求、测试用例和代码产品的关系，通过文本分析技术探寻三者之间的映射追踪关系，使得用户可以快速的从原始的需求出发，快速定位出测试用例和移动应用源代码，降低开发成本，加快移动产品的迭代速率，提高移动产品的竞争力。

云计算环境中工作流调度与动态演化技术研究

朱玉丹

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近年来，云计算平台正在成为计算机软件系统的基础设施，Google、Amazon、IBM、百度、阿里云、华为、中国移动等公司均推出了各自的云计算战略和框架。为了实现云计算环境中工作流协同的可配置化与可编程化，可以使用过程感知系统将多个工作流过程编制和编排在一个协同过程(即协同模型)中。本项目的总体研究目标是探索面向云计算环境的工作流协同与动态演化的关键技术，根据上述国内外研究现状，本项目将从五个角度开展研究工作：(1) 云计算环境中截止时间受限的成本和能源感知的工作流调度技术；(2) 云计算环境中基于日志分析支持工作流协同与动态演化的动态配置技术；(3) 云计算环境中基于任务串分类的并行过程挖掘技术；(4) 云计算环境中用于过程挖掘的事件日志数据预处理技术；(5) 基于不变量分析支持工作流日志生成的自动化技术。

基于手绘识别的图形界面测试用例生成方法

朱玉丹

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提出了一种基于手绘识别的图形界面测试用例生成方法，该方法针对目前图形界面的测试用例生成存在手工测试成本过高，脚本测试难度过大等问题，通过利用手绘草图识别技术来辅助测试用例的生成过程，使得移动设备软件和个人计算机软件的图形界面交互测试变得更为简便、高效。该发明主要创新如下:

1. 提出了一种基于手绘草图的软件测试技术，用于测试移动设备软件和个人计算机软件的图形界面交互，使其简便高效。
2. 定义了一套简便有效的手绘测试交互语言，从而帮助测试人员高效的构建测试的手绘草图。
3. 设计实现了一套基于移动测试的手绘草图测试系统，使移动测试的覆盖率得到提高。

实验表明，相对于传统测试用例自动化生成技术，我们提出的基于手绘草图的软件界面测试技术使测试覆盖率能提高15%以上。目前已经实现的测试系统基于Android 4.4移动操作系统，测试脚本基于Robotium 5.6。系统分为移动手绘端和PC处理端两部分，PC处理端部分可支持包括Windows，MacOS，Linux在内的大部分主流操作系统。测试过程需要USB端口和Android SDK的平台支持。

一种迭代学习模型行为相似性的测试用例生成方法和装置

朱玉丹

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本发明公开了一种迭代学习模型行为相似性的测试用例生成方法和装置。本发明涉及计算机基于模型测试方法中的测试用例筛选策略。基于模型的测试，Model-based Testing，是一种可以完全或部分的利用模型自动生成测试用例的方法。应用这种方法，首先是需要对待测试软件系统建模，将待测试系统的目标行为、目标环境等目标对象，使用模型（一般用UML标准生成模型）表示出来，而后在模型的基础上，以模型规定的系统规约组合模型元素生成实际的测试用例。这样的做法，使用的是待测系统的抽象，只是片面的表示系统的中人们有兴趣的行为；以这种方式获取的测试用例是与模型抽象在同一层次的、对于待测系统的功能性测试用例，并且，这种情况下的测试用例通常也是抽象的测试用例，仍需要对应转换成可执行测试用例，最终才能实际运行。这种方法一般被视为黑盒测试方法的一种。本发明就是在这种方法的基础上设计了应对包含复杂网络元素系统的测试用例生产方法。

一种查找不同平台间功能相似UI组件的方法和装置

朱玉丹

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目前，随着大屏智能手机的快速普及，移动应用市场发展迅速，呈现出多平台、多版本的态势。同一款应用通常有多个平台上的版本，这些应用所呈现和完成的功能基本是一致的。目前存在的一种开发场景是先开发一个平台的APP，然后再开发其他平台的APP。而且在工业界APP大多采取分别开发的方法，效率较低。通过研究移动应用的界面的对应性，也就是研究不同平台移动应用UI组件的对应性，能够复用已有的界面设计，可以极大地提高开发效率，降低开发成本。

本发明从易于获取的文档出发，对文本进行分析（断句、分词、词形还原），又考虑了文本中的蕴含的同义词，从而为UI组件文档构造特征向量，再计算特征向量间的相似度大小，最终得到UI组件的相似度列表。