自动焊锡机器人

程丕建

-/先进制造与自动化

随着我国制造业的快速发展,对机械制造自动化技术的需求愈发迫切。在信息化技术迅猛发展的背景下,机械制造自动化技术也得到了较大的发展与优化,在实际生产中大大缩短了产品的生产周期,提高了生产的安全性和产品的质量,为企业带来很大的经济效益。
本项目研究开发出国内首创七轴柔性焊锡机器人,可以实现自动点焊、拖焊、抖焊等一系列焊接流程,并通过机器视觉采集坐标,对工件整体坐标位置自动校准、补偿。此外还可以编辑存储海量焊接加工文件,可以针对不同焊接产品的要求,快速切换焊接工艺,非常适合电子生产企业多品种产品生产工况的应用需求。该设备适用于替代传统手工焊接,在PCB板上的各种插接元件如电容、电阻、排针、屏蔽壳等穿孔件,以及各种电子连接器如视频、音频、射频线插头、电脑数据线、电源线,线路板的焊接都有广泛应用前景。
此外,该项目开发的机器人将先进制造技术、电子整机产品制造技术、电子表面组装技术、电子元器件和材料制造技术、集成电路制造技术和微组装技术进行了有机整合,还可用于教学演示,使高校以及职业技术学生了解、掌握现代电子制造企业在先进制造大环境下所涉及的产品设计、制造工艺及先进电子产品制造设备等相关知识、技术、技巧。

电动汽车OBDⅡ接口安全通信防护装置

程丕建

-/电子信息

随着电动汽车的大力推广和使用,功能多样化、集成化的车载电子设备/系统的增加和使用逐步在大众市场中普及。车载电子设备/系统的应用在大幅提升传统汽车安全系数的同时,也为汽车安全带来了新的安全使用隐患。OBD Ⅱ(On Board Diagnositics Ⅱ,Ⅱ型车载诊断系统)接口是汽车上普遍采用的用于车载信息读取及故障诊断的标准化接口,电动汽车OBD Ⅱ接口通常采用CAN总线与车载分布式控制系统进行通信,如果入侵者采用相同的通信协议就可以通过未认证的网络节点实现入侵电动汽车整车,并且可以通过OBD Ⅱ接口修改/篡改电动汽车整车多个车载控制器标定数据和代码,尤其是功能性代码,或窃取、篡改行车数据信息,影响整个电动汽车系统的安全性和可靠性,给电动汽车的进一步推广和应用带来不可预测的安全隐患。
该项目针对现有的车载控制器网络与外部设备之间没有一种安全的方法或手段进行安全通信防护,导致入侵者极易通过相同的通信协议利用外部设备接入的OBD Ⅱ接口入侵电动汽车整车系统,进而修改/篡改电动汽车车载控制器信息等问题,开发出一种电动汽车OBD Ⅱ接口安全通信防护装置,在车载控制器网络与外部设备接入的OBD Ⅱ接口之间设置安全通信防护装置,利用安全通信防护装置验证外部设备的身份、分配密钥并利用该密钥对外部设备进行身份认证,使得外部设备只有通过联网身份认证才能与车载控制器网络中的各车载控制器网络进行通信,从而有效地防止了入侵者利用OBD Ⅱ接口入侵电动汽车整车,保证了整个电动汽车系统的安全性和可靠性。

灵活互动的智能用电关键技术研究

何朝阳 

-/新能源与节能

本课题瞄准灵活互动的智能用电业务需求,针对智能用电系统的主要业务流程和理论技术难

点,设立六个研究任务,主要内容如下: 任务 1:灵活互动的智能用电技术体系架构研究,包括智能用电体系

架构及功能范畴研究,智能用电系列标准的制定及智能用电检测与仿真技术研究。本任务是整个课题的基础,总

领其他任务并提供体系、规范支持。任务 2:用户负荷特性及其需求响应机理研究,包括用户用电环境与用电模

式的相互影响,负荷特性影响,需求响应机理分析等方面的研究,对不同业务主体用电特性及需求响应机理的总

体把握,为智能用电双向互动提供理论基础。任务 3:智能用电高级量测系统及关键技术研究,包括高级量测系

统组网方式及信息传输技术,用户门户及户内网络支撑技术,以及计量数据管理及信息应用技术等方面的研究,

集成现有技术,解决高级量测体系网络建设、信息采集传输,和数据管理及信息应用接口等方面问题。 任务

4:智能用电双向互动运行模式及支撑技术研究,包括智能用电双向互动运行模式,双向互动调度、双向互动需

求响应、双向互动延伸服务、即插即用接入以及用电信息交互、展现等技术的研究。在高级量测系统数据支持的

基础上,进行智能用电双向互动高级应用研究,解决智能用电双向互动核心技术。

眼科影像数据采集与处理系统研究

姜锦宇 

-/生物与新医药

主要研究内容:(1)泛在

影像设备影像采集 Dicom 标准采集接口设备及软件研发; 广泛调研现有国内各类眼科影像设备甚至其他医疗影

像设备数据 输出接口、数据格式及标准,基础上研制一套统一使用的采集接口设备及 Dicom 标准协议转换工作

台软件系统;尤其对于眼底照相设备的 RAW data 数据格式如何进行 DICOM 标准转换进行研究; 能够方便有效

导入用户对象、服务对象及传输类必要信息;对各种眼科影像数据采集的图像进行 DICOM3.0 标准化处理软件开

发,包括多种常用影像数据格式,BMP、GIF、JPEG、和 AVI 等,尤 其对眼底照相设备数据输出格式,如 TIFF

等 RAW 数据格式的 DICOM 的协议转换,实现包含用户 对象、服务对象、传输特性等医疗信息加载,基于数据

采集工作平台软件对应 DICOM 协议转换程 序; (2)云端数据采集传输中间件技术研究;争对自研眼底影像健

康检查仪设备技术,实现数据 输出 DICOM 标准化信息处理,并且借助 3G 等移动通讯手段,将采集数据载入云

平台; 眼科影像 数据采集在我国相对比较落后,尤其具非常实用价值的眼底图像采集装置在我国处于空白状

态,目 前主要靠进口,不适于社区基层大量推广,本课题在借助已有眼底影像检查成像设备技术研究的同 时,

将进一步实现影像数据 DICOM 标准化转换,导入用户对象、服务对象及传输特性等信息,作 为本项目的延伸课

题,建立新的医疗标准; (3)支持异构网络融合现场交互数据网关研究,以及 对异构网络间数据采集研究;

由于各大医疗机构之间现有网络分散, 相互之间网络互无连接等等;

面向三网融合和数字家庭的新一代通信设 备及终端产品的研发和产业化 

赵书江 

-/电子信息

新一代信息技术被列为中国“十二五”规划中七大战略新兴产业之一,是中国未来国家战略发展的重点方向。其

中,与通信业有关的是宽带网络、新一代移动通信(即TD- LTE 及其后续标准)、下一代互联网核心设备和智能

终端、三网融合、物联网等。 华为技术有限公司是广东省政府批准同意的第一批广东省战略性新兴产业基地。

2012年4月华为公司以“面向三网融合和数字家庭的新一代通信设备及终端产品的研发和产业化”课题申报了广

东省战略性新兴产业发展专项资金(高端新型电子信息)项目,并获得广东省政府审批通过。华为公司以此课题

为契机,努力积累具有自主知识产权的核心技术,不断推进科技成果的产业化转换,保持广东持续占据新一代通

信产业领域的领先地位,并为广东未来新一代通信产业的高速发展奠定基础。在本项目中,华为公司将开发新一

代通信设备及终端产品,包括: - VDSL2高性能宽带接入网关设备 - LTE高性能宽带接入网关设备 - LTE智能信

息终端 本项目遵循“自主创新、重点突破、支撑发展、引领未来”的大方针,通过项目实施,将突破一批自主

知识产权的关键技术。基于这些关键技术,有助于促进华为公司及广东省在新一代信息技术产业领域的技术和产

品层次、竞争能力的大幅提升,发展壮大一批骨干企业,促进产业集聚发展,取得产业持续优势发展的主动权,

提升我国新一代信息技术产业的国际地位,带动广东省乃至全国信息技术产业的整体发展。

过敏原/VIP纳米疫苗的研制及其抑制食物过敏 反应的机理研究

杨平常 

-/生物与新医药

本研究计划用纳米材料将过敏原(Allergen; Ag)和免疫调节剂血管活性肠肽(VIP)包裹成纳米微粒,称Ag/VIP疫苗,用于动物模型的食物过敏治疗;观察Ag/VIP疫苗对食物过敏反应的抑制作用并探讨其分

子机理。为临床上治疗肠道过敏性疾病提供一种新的思路和一种可能的新疗法。 本课题的意义:食物过敏反应的主要病理特征是免疫耐受机制失常。免疫耐受是指机体免疫系统接受某种抗原作用后产生的特异性的免疫无应答状态。对特异性抗原产生免疫耐受的个体,再次接触该抗原刺激时,不发生免疫应答或不能发生用常规方法可检测到免疫应答。因此正常的免疫耐受机制对维持机体健康至关重要。目前对免疫耐受产生的机制还不十分明了。虽然近年来国际上和国内对损害免疫耐受的因素研究进展很快,但对于使已经形成的免疫耐受损伤的恢复及其导致的疾病的康复还远不能令人满意。动物实验和临床研究表明,免疫耐受失常和食物过敏的发病机理有关;并且参与多种疾病的发病过程,例如过敏性疾病(如哮喘、过敏性皮炎),自身免疫性疾病(如糖尿病、系统性

红斑狼疮)以及某些非特异性炎症病(如炎症性肠病)等。这些疾病的发病人数众多,每年治疗这些疾病的医疗

费用耗资巨大。因此,免疫耐受失常引起的疾病对人类的健康和社会经济有大的负面影响。目前迫切需要进一步明了免疫耐受失常的发病机理、发掘在患免疫性疾病状态下恢复免疫耐受的方法,用于治疗免疫性疾病。肠粘膜是免疫耐受发生和维持的重要场所;本项目计划调节肠粘膜的免疫耐受状态来抑制肠粘膜的过敏反应。

视觉刺激脑温度改变与药物依赖者心理渴求程 度的相关性研究

娄明武 

-/生物与新医药

本研究利用磁共振波谱技术探测毒品依赖者视觉诱导刺激导致渴求状态的脑代谢和脑温度变化,探讨

其在渴求与成瘾的作用机制,分析代谢物及脑温度改变与毒品依赖程度的相关性,以及在评估渴求程度和复吸上的

价值。从分子水平制定一种判定药物依赖程度和戒毒疗效的检测方法,提供评估复吸指标,为寻找一种有效的手段

科学指导临床戒毒以及对成瘾患者的康复治疗提供理论依据,以提高对毒品戒除的诊疗效果。 研究内容:

(一)毒品依赖者视觉刺激下脑代谢物及温度改变 选择基于血氧水平依赖(Blood Oxygenation Level

Dependent, BOLD)磁共振成像研究结果显示的与渴求相关的额叶、海马、豆状核等脑区进行MRS 扫描,扫描同

时给予吸毒环境刺激任务(视觉途径),对成像的原始数据进行后处理,并对感兴趣区脑代谢情况进行定量分

析,比较毒品依赖者与正常志愿者各脑区代谢活动的异常,揭示毒品对脑功能损害的病理机制。计算出刺激前后

感兴趣脑区的温度,比较毒品依赖者视觉刺激前后的脑温度差异(Δ T)。 (二)毒品依赖者视觉刺激前后脑

温度差异值(Δ T)与渴求程度进行相关分析 比较短、长期吸食组Δ T 值是否存在差异。根据视觉刺激后的渴

求程度得分(0 到10 分模拟评定)与Δ T 值作相关分析。视觉刺激后的渴求程度得分、Δ T 值分别与BOLD

fMRI 脑激活区数量及体积作相关分析。综合判断Δ T 值与渴求程度的相关性。 (三)研究海洛因和冰毒依赖

者脑代谢物的差异性 比较海洛因与冰毒依赖者视觉刺激前后脑代谢物及温度的差异,评价两者的渴求程程度。

综合以上研究结果,将毒品成瘾者脑代谢物、脑温度与主观渴求程度进行相关性分析,得出相关方程

养殖水质净化、提高水产品品质技术的研究与应用

戴红伟

-/海洋资源与利用

连云港沿海滩涂、海域资源丰富,地域辽阔,利用天然优势发展高产优质的水产养殖品满足越来越大的优质蛋白质的需求。但沿海滩涂由于其地域优势,工业高速发达,城市生活污水和工业废水的超负荷排放导致水道河涌水质严重污染。有机质、氮、磷、硫化物、重金属等的含量逐渐增加,不但直接危害底栖生物的生存环境和养殖产品质量,而且沉积下来的污染物在一定的条件下,会再次进入水体造成二次污染。而且藻类、贝壳类、鱼虾等海产品对重金属具有良好的吸附和富集作用,通过食物链传递给人,对人类的身体健康造成威胁。再加上养殖自身的严重污染,养殖引起的一系列问题已经开始受到人们的重视。因此,有效降低海产品中重金属的含量,去除养殖环境中的污染物,对已被污染的水域或受损海洋生态系统进行环境修复,保证水产养殖业的可持续发展的问题是非常重要的。连云港海域海洋养殖的有机物、重金属污染现状;海产品对重金属富集,对品质影响以及通过食物链传播对人身体健康的影响;初步提出、实行治理方案和措施。由于生活污水和工业废水等未经处理排放导致河流、湖泊、海域;以及人类养殖活动和养殖生物自身分泌、排泄和饵料过剩等造成的对生态环境的污染,养殖环境和水质不断下降。进行高效快速降解海水养殖环境中的有机物、重金属污染物等有关生物修复技术的研究,国内外未见报导。本研究借助现代生物技术,利用海洋微生物自身庞大的资源库,从海洋底泥中筛选、培育高效的耐重金属工程菌,结合固定化方法,进行吸附、降解的条件实验,对反应机理进行研究;在实验室中初步进行养殖海水水质的修复研究,为降低修复成本,改善养殖水质,可使被污染、退化的生态环境得到生物修复;从而加快解决海水养殖环境问题的步伐,推动海水养殖业健康发展,生产出绿色海产品。.

应用情况:本课题以连云港海域底泥中吸附重金属优势细菌的筛选、培养、鉴定为研究对象,利用海藻酸钠固定化技术对受重金属污染的养殖海水水质进行生物修复,并对其吸附机理、热力学、动力学等方面进行研究,同时利用微生物对有机物的降解作用来降低海水的COD。使水质从三、四类提高到一、二类。

水下机器人ROV

李华忠

-/资源与环境

水下机器人ROV为服务类机器人,以无人化为主,使其可在高危险、被污染以及零可见度的水域环境下工作,配备声呐系统、摄像机、照明灯和机械臂等装置,可以完成实时视频传输声呐图像绘制,抓起重物等各种专业操作。目前,水下机器人已经在海洋探索渔业养殖水下检测维修、搜救、消费娱乐、军事、教育等领域广泛应用。本项目主要对深水水域的探索与作业等需求进行研究与开发,确定好机器人的结构和尺寸参数,使用建模软件进行三维建模,水下机器人配有六个电机作为动力源,实现四个自由度运动,分别为沿着xy、轴的平移和绕着z轴旋转,对水下机器人的运动学与动力学以及在水下运动约束下运动范围研究和分析,自主调整运动稳定性等。进行水下机器人的控制系统研究,控制系统分为上位机,下位机和通信,对水下机器人传感器、电机驱动模块和电机PID控制方式研究,使机器人在控制系统作用下能够在不同深度水域移动使用仿真分析软件对水下机器重要零件进行静力学分析和固有模态分析,主要是对水流动力学的仿真分析,并设计出实物样机,符合预定的研究指标,并在不同深度水域中验证机器人设计的合理性、鲁棒性。水下机器人代替深水作业人员进入不同深度水域开展监测和维护维修工作,进行电视成像精细检查,辅助生成符合行业标准规范的检测评估报告,为水下设备等制定养护修复方案提供重要分析依据和指导建议。

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